- •Системы управления промышленным электрооборудованием
- •1. Цели и задачи выполнения курсовой работы
- •2.Основные требования к курсовой работе
- •2.1.Тематика курсовой работы
- •2.2.Исходные данные к курсовой работе
- •2.3.Задание на курсовую работу
- •2.4.Объем курсовой работы
- •3.Методические указания к работе над заданием
- •3.1Основные этапы выполнения работы:
- •3.2 Методические указания к выполнению отдельных этапов работы
2.2.Исходные данные к курсовой работе
Исходные данные определяются в соответствии с номером варианта (определяемого номером студента в списке групп учебного потока).
Параметры варианта задания определяется с помощью табл.1, в которой каждая клетка соответствует номеру варианта, а входные поля таблицы определяют тип и параметры электротехнического объекта управления.
Таблица 1
Параметры вариантов задания на курсовую работу
Тип объекта упр-я |
Задача САР |
|
Эл.машина постоянного тока |
Эл.машина переменного тока |
|||
с последов. возбужд. |
с паралл. возбужд. |
R=12 Ом |
R=25 Ом |
||||
Параметры |
Lя=70 мГн; Rя=8 Ом |
Lя=90 мГн; Rя=10 Ом |
Lя=100 мГн; Rя=7 Ом |
||||
Электрический двигатель |
Способ управления |
реостатное |
тиристорное |
||||
Стабилизация скорости вращения |
J=10 Н м; Lв=60 мГн; |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
J=25 Н м; Lв=40 мГн; |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Стабилизация угла поворота привода |
J=20 Н м; Lв=70 мГн |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
J=40 Н м; Lв=50 мГн |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
||
J=30 Н м; Lв=90 мГн |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
В табл.1 введены следующие обозначения параметров:
J- приведенный момент инерции ротора двигателя; Lв- индуктивность обмотки возбуждения двигателя; Rу – номинальное сопротивление управляющей цепи генератора; L – индуктивность обмотки статора генератора; Lя – индуктивность обмотки якоря (ротора); R – номинальное сопротивление якоря (ротора) генератора.
Все электрические машины постоянного тока принять работающими с номинальным напряжением 24 В; машины переменного тока - с номинальным действующим напряжением 220 В.
Конкретные значения других электрических и механических параметров объекта управления, не упомянутых в таблице, указываются преподавателем при выдаче задания или могут быть подобраны студентом экспериментально в ходе моделирования объекта исходя из вида типовых переходных процессов, происходящих в электрических машинах указанного типа. При необходимости уточненную величину времени регулирования tp, необходимые требования по точности отработки выходной величины также задает преподаватель - руководитель проекта. Указанные параметры могут быть скорректированы в ходе выполнения работы.
2.3.Задание на курсовую работу
Задание на выполнения работы выдается отдельно на каждого студента, включая индивидуальные задания. В течении первых четырех недель с момента выдачи задания исходные данные могут быть откорректированы по согласованию с руководителем КР. Помимо типовых заданий, варианты которых представлены в табл.1, возможна выдача индивидуального варианта задания на курсовую работу, которое формулируется в рамках выполняемой научно-исследовательской работы студента. Индивидуальное задание должно быть согласованно с лектором, ведущим курс «Системы управления промышленным электрооборудованием» и утверждено заведующим кафедрой.