Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Супутникові радіонавігаційні системи Методичні вказівки

до лабораторних робіт та розрахункової роботи

з дисципліни «Радіоелектронні системи» Частина II

для студентів радіотехнічного факультету

Затверджено Методичною радою НТУУ "КПІ"

Київ

НТУУ «КПІ»

2010

Супутникові радіонавігаційні системи [Текст] : метод. вказівки до лаборатор. робіт та розрахунк. роботи з дисципліни «Радіолектронні системи» Частина II для студ. радіотехнічного ф-ту / Уклад.: О.Д. Мрачковський, Ю.Ю. Реутська ‑ К.: НТУУ "КПІ", 2010. – 61 с.

Гриф надано Методичною радою НТУУ "КПІ"

(Протокол № ____ від _________________)

Н а в ч а л ь н е в и д а н н я

Супутникові радіонавігаційні системи Методичні вказівки

до лабораторних робіт та розрахункової роботи

з дисципліни «Радіоелектронні системи» Частина II

для студентів радіотехнічного факультету

Укладачі Мрачковський Олег Дмитрович, канд. техн. наук,доц.

Реутська Юлія Юріївна,асистент

Відповідальний

редактор Правда Володимир Іванович, канд. техн. наук, проф..

Рецензент Мірських Георгій Олександрович, канд. техн. наук, доц.

За редакцією укладачів

Темплан 2010 р., поз. _____

Підп. до друку _______. Формат 60х84¹/₁₆. Папір офс. Гарнітура Тіmes.

Спосіб друку – ризографія. Ум.друк.арк. ___. Обл.-вид.арк ____. Зам.№____.

Наклад _____ пр.

НТУУ «КПІ» ВПП ВПК «Політехніка»

Свідоцтво ДК № 1665 від 28.01.2004 р.

03056, Київ, вул..Політехнічна, 14, корп. 15

Тел./факс (044) 241-68-78

ЗМІСТ

1. Вступ

2. Лабораторна робота №1. Розшифрування (парсерінг) навігаційних даних системи GPS. Протокол NMEA 0183

3. Лабораторна робота №2. Стан та розміщення навігаційних супутників системи GPS

4. Лабораторна робота №3. Визначення відстаней між стаціонарними об’єктами за даними рядків протоколу NMEA-0183 та розрахунок координат рухомого об’єкту

5. Лабораторна робота №4. Визначення місцезнаходження рухомого об’єкта

6. Лабораторна робота №5. Порівняння трьох різних за точністю GPS- приймачів при підйомі на висоту

7. Лабораторна робота №6. Порівняння трьох різних за точністю GPS- приймачів при пересуванні по рівній поверхні

8. Лабораторна робота №7. Побудова маршрутів , що записані GPS- приймачами

9. Енергетичний розрахунок радіолінії системи GPS

Список рекомендованої літератури

Лабораторна робота №1

Тема: Розшифрування (парсерінг) навігаційних даних системи GPS.

Вивчення протоколу NMEA 0183

Мета роботи: Вивчення рядків протоколу NMEA-0183

Хід роботи:

1. Ознайомитись з теоретичним матеріалом.

2. Побудувати таблицю за виписаними даними для кожного з пунктів рядків протоколу NMEA-0183 для відповідного варіанту.

3. Розрахувати контрольну суму кожного рядка і порівняти з табличною контрольною сумою.

4. Підготуватись до відповідей на контрольні питання.

5. Надати результати викладачу.

Теоретичний матеріал

Опис протоколу NMEA-0183

NMEA – це формат передачі повідомлень між корабельними приладами. Він містить у собі систему повідомлень для обміну інформацією між навігаційними приймачами системи Global Position System (GPS) і споживачами навігаційної інформації. Всі команди та повідомлення, які відносяться до GPS приймачів, передаються в текстовому коді ASCII (American standard code for information interchange), американському стандартному коді обміну інформацією. Всі повідомлення починаються з заголовка $GP, наприкінці рядка повідомлення повинні бути символи <CR><LF>. В останнім полі повідомлення зазначена контрольна сума поточного повідомлення, що починається з роздільника *. Контрольна сума всіх символів повідомлення 8 – ми бітна (XOR), включаючи пробіли, які розташовані між роздільниками $ та *, не включаючи символу *. Результат має вигляд двох ASCII символів у шістнадцятирічний системі числення (0-9, A-F). Залежно від моделей приймача GPS деякі параметри рядків можуть бути невизначеними (наприклад, 14-й параметр рядків GGA), при невизначеному параметрі коми ставляться одна за іншою.