26. Движение. Механизмы управления

Двигательная система включает в себя опорно-двигательный аппарат (мышцы, связки, кости) и центральную нервную систему, управляющую сокращениями и расслаблением мышц.

Как отмечал Н. А. Бернштейн (1966), управление движениями - сложный многоуровневый процесс. Каждый из уровней управления имеет свои функцию, локализацию и афферентацию. Высшие уровни регулируют двигательный акт в целом, низшие обеспечивают решение отдельных задач построения движений, без затрагивания его смысла. Н. А. Бернштейн выделял пять уровней построения движений, каждый из которых является ключом к решению определенного класса двигательных задач. Низший уровень А управляет тонусом, уровнем возбудимости мышц, уровень В - мышечными координациями, согласуя работу мышц-антагонистов и синергистов, уровень С управляет пространственными и временными характеристиками действий в целом и отдельных движений, регулирует усилия, уровень D определяет пространственную и временную последовательность движений, а уровень Е - смысл действия, его целенаправленность (табл.).

Уровни построения движений (по Н. А. Бернштейну,1947)

Система	Обозна чение	Название уровня	Основная функция	Афферентация	Роль
					как фонового	как ведущего
Пирамидная (кортикальная)	Е	Высший кортикальный	Управление высшими символическими координациями (речь, письмо и пр.)	Сложная смысловая	По-видимому, не имеют	Только ведущие уровни
	Д	Теменно-премоторный (предметного действия	1. Решение смысловой задачи движений 2. Составление связных цепочек движения 3. Движение с предметом	Телерецепторная	Очень незначительная, лишь как "сверхвысший автоматизм" для символических координаций	Весьма обширная. Охватывает почти все смысловые движения
Экстрапирамидная (субкортикальная)	С	Пирамидностриальный (пространственного поля)	1. Перемещение тела в пространстве 2. Временная организация движений	Синтетическое пространственное поле (переработанная телепро-, прио- и тангорецепторика)	Обширная. Участвует как фоновой в смысловых движениях, связанных с перемещением тела	Значительная. Все виды локомоции, баллистические движения, подражательные движения и т. п.
Экстрапирамидная (субкортикальная)	В	Таламо-паллидарный (синергий)	1. Управление синергиями мышечных групп 2. Борьба с реактивными силами 3. Создание динамически устойчивого движения	Проприорецепторная и тангорецепторная	Весьма обширная	Слабая (выразительная мимика, пластика, вольные движения)
	А	Ребро-спинальный (тонуса и хронаксии)	1. Регулировка тонуса мышц 2. Управление хронаксией	Проприорецепторная	Основная	Незначительная (позы, непроизвольные движения

Управление движениями ведется целыми синтезированными комплексами, отражающими единство произвольных и непроизвольных механизмов в управлении произвольными движениями. Каждая двигательная задача находит в зависимости от содержания и смысловой структуры тот или иной уровень, тот или иной комплекс. Уровень, который определяет управление и контроль в соответствии со смысловой структурой двигательного акта, называется ведущим. Он реализует только самые основные, решающие в смысловом отношении коррекции. Под его дирижированием нижележащие уровни, тоже участвующие в целостном двигательном акте, становятся фоновыми и обслуживают технические компоненты движения (параметры движений - направление, амплитуду, ускорение и т. п.) за счет регуляции тонуса мышц, реципрокного торможения, сложных синергий и т. д. Как утверждает Н. А. Бернштейн, фоновые уровни гораздо лучше выполняют отдельные обслуживающие функции, чем ведущие, связанные с сознанием человека, поскольку последние не имеют достаточной обратной связи с мышцами.