47. Види завдань оптимального управління.

Завдання оптимального управління зводиться до розробки такого управляючого алгоритму, для якого на основі інформації простан системи та зовнішні впливи в кожний момент часу обчислюється допустиме управління, яке призводить до екстримального значення показника якості.

Завдання ОУ діляться на наступні види:

1. Завдання без обмеження на змінні стани;

2. Завдання з фіксованим часом;

3. Завдання із закріпленим правим кінцем траєкторії;

4. Завдання із вільним правим кінцем траєкторії.

1. Проблеми синтезу управляючого пристрою в реальних умовах.

2. Адаптація систем управління.

Система управління в процесі функціонування повинна реагувати на зміну властивостей обєкту управління і зовнішніх дій та повинна пристосовуватись до нових умов шляхом зміни параметрів і структури пристрою управління, таким чином, щоб показники якості залишалися екстримальними, або залишалися в заданому діапазоні, такі системи називаються адаптивними.

Адаптація – це процес зміни параметрів і структури системи і управляючих дій на основі поточної інформації з метою досягнення визначеного оптимального стану системи, при початковій невизначеності і зміни умов функціонування системи.

50. Загальні поняття адаптивного управління.

Адаптивність називається однократною, якщо вона обумовлена лише відсутністю початкової інформації і після її заповнення якість управління забезпечується при незмінній структурі і параметрів пристрою управління.

Багатократна адаптивність – корекція управляючого пристрою відбувається кожного разу,при зміні властивостей обєкту управління, або зовнішніх умов.

51. Переваги використання принципів адаптивного управління.

Система управління повинна реагувати на зміну властивостей об’єкту управління і зовнішніх дій та повинна пристосовуватися до нових умов шляхом зміни параметрів і структури присторою управління, таким чином, щоб показник якості залишався екстремальним або знаходився в заданому діапазоні. Такі системи наз. адаптивними системами.

Принцип адаптивного управління дозволяє:

1)побудувати систему відповідно до вимог при обмеженній поч. інформації про властивості об’єкту управління і зовнішніх дій

2)дозволяється забезпечити якість управління шляхом раціонального пристосування до змінних умов.

51. Самоналагоджувальні системи.

Класи адаптивних систем:1-Самоналагоджувальні,2-самоорганізовувані,3-самоалгоритмізовані.

Самоналагоджувальні – адаптивні системи в яких адаптація забезпечується лише зміною параметрів управляючого пристрою.

Самоналагоджувальні системи бувають:пошукові і аналітичні.

Пошукові системи-зміна параметрів відбувається на основі зміни таких значень,щоб забезпечити необхідну якість управління.

Аналітичні системи – базуються на аналітичному знаходженні параметрів системи

51. Самоорганізуючі системи.Самоорганізуючі - адаптація здійснюється за рахунок змінної структури управління системи

52. Самоалгоритмізовані системи.Самоалгоритмізовані-адаптація досягається шляхом зміни управління алгоритму.

53. Методи досягення якості управління в самоналагоджувальних системах.

Системи розрізняють із :- стабілізацією якості, - оптимізацією якості.

Стабілізація якості – система забезпечує незмінний рівень якості при зміні властивостей об’єкту і зовнішніх дій

Оптимізація якості – показник якості забезпечення при всіх значеннях параметрів об’єкту управління і зовнішніх дій.

51. Етапи проектування адаптивних систем управління.

1)Визначення структур управляючого пристрою при припущенні, що всі значення параметрів об’єму управління і зовнішніх дій є відомими(пристрій ідеальний).

2)Визначення структури адаптивної системи

3)Розробка алгоритму адаптації

4)Обгрунтування працездатності системи

51. Ідентифікаційний підхід визначення структури адаптивної системи.

При ідентифікаційному підході використ. група параметрів об’єму управління, які в процесі роботи можуть змінюватися. Дані параметри постійно порівнюються з параметрами ідеального пристрою управління.

51. Без ідентифікаційний підхід визначення структури адаптивної системи.- в складі управління пристрою передбачається група параметрів, які мають забезпечувати адаптацію.

52. Умови застосовності принципів адаптації.

1. Процес зміни характеристик об’єкту управління і зовнішніх дій має бути повільніших ніж процеси на каналах адаптації(гіпотеза про квазі стаціонарність характеристик об’єму управління і зовнішніх дій)

2. Мають бути забезпечені умови узгодженості об’єму управління з одного боку і пристрою управління з 2-го боку.

51. Порівняння систем оптимального та адаптивного управління.

Завдання оптимального управління зводиться до розробки такого управління алгоритму для якого на основі інформації про стан системи і зовнішні впливи в кожний момент часу обчислюється допустиме управління, яке призводить до екстремального значення показника якості.

Система адаптивногоуправління повинна реагувати на зміну властивостей об’єкту управління і зовнішніх дій та повинна пристосовуватися до нових умов шляхом зміни параметрів і структури присторою управління, таким чином, щоб показник якості залишався екстремальним або знаходився в заданому діапазоні.