- •Терміни і визначення теорії автоматизованого керування.
- •Автоматизовані системи їх склад і різновиди.
- •Компоненти автоматизованих систем.
- •Властивості автоматизованих систем.
- •Автоматизоване і автоматичне управління. Ступінь автоматизації системи.
- •Інформаційна модель системи управління.
- •Види забезпечення автоматизованих систем.
- •Технічне забезпечення автоматизованих систем.
- •Математичне забезпечення автоматизованих систем.
- •Інформаційне забезпечення автоматизованих систем.
- •Програмне забезпечення автоматизованих систем.
- •Лінгвістичне забезпечення автоматизованих систем.
- •Методичне забезпечення автоматизованих систем.
- •Організаційне забезпечення автоматизованих систем.
- •Правове забезпечення автоматизованих систем.
- •Ергономічне забезпечення автоматизованих систем.
- •Автоматизоване робоче місце.
- •Ефективність автоматизованих систем та її види?
- •Структури і типи зв’язків між елементами автоматизованих систем.
- •Поняття систем ухвалення рішень.
- •Експертні системи.
- •Моделі організації знань у експертних системах.
- •Оптимальне управління. Критерій оптимальності.
- •Завдання синтезу оптимальних управлінь.
- •Види завдань оптимального управління.
- •Проблеми синтезу управляючого пристрою в реальних умовах.
- •Адаптація систем управління.
- •Загальні поняття адаптивного управління.
- •Переваги використання принципів адаптивного управління.
- •Самоналагоджувальні системи.
Оптимальне управління. Критерій оптимальності.
Підходи оцінки якості управління:
Якість управління оцінюється сукупністю показників, що представляє параметри реакції системи на деяку детерміновану вхідну дію.
При другому підході якість управління описується узагальненим показником, що є мірою ефективності досягнення мети управління засобами конкретного управління Увіте. Узагальнений показник якості це є часова характеристика залежна від функцій управління кінцевого стану та інших факторів при чому конкретній функції управління і іншим параметрам відповідає певне значення показника якості. J інтеграл від t по T G(U(t),Y(t),F(t),X(t),t)dt.
U(t)є Ω (U) об’єкт управління має залишатися в області допустимих станів,ця умова наз. критерієм оптимальності.
Завдання оптимального управління.
Полягає в області допустимих управлінь. треба підібрати таке управління U(t) при якому показник якості J при заданих зовнішніх впливах набуває екстремального значення.
J=extremum, U(t)є Ω (U) .
При цьому ще накладається умова, що об’єкт управління має залишатися в області допустимих станів.
Математичний опис завдань оптимального управління.
Завдання оптимального управління зводиться до такого управляючого алгоритму для якого на основі інформації про стан системи та зовнішні впливи в кожний момент часу обчислюється таке допустиме управління яке призводить до екстремального значення показника якості.
Керованість системи управління.
Якщо можна підібрати таке управління U(t) за допомогою якого об’єкт управління з будь-якого початкового стану Y(t0) можна за кінцевий час (t- t0) перевести в бажаний стан то об’єкт управління наз. повністю керованим по Калману, а вказану властивість об’єкту наз. керованістю.
Досяжність в системах управління.
Стан Y(t) наз. досяжним з початкового стану Y(t0), якщо в області допустимих управлінь Ω (U) знайдеться таке управління U(t) при якому об’єкт за (t- t0) прийде початкового стану в бажаний.
Сукупність всіх досяжних станів наз. областю досяжних станів у момент t. При збільшенні (t) область досяжних станів збільшується і перетворюється на область курованості
Спостережуваність систем управління.
В умовах управління виникає потреба спостереження за виходом об’єкта і його ходу на деякому кінцевому часовому відрізку і відновлювати початковий стан об’єкту Y(t0), можливість подібного відновлення називають спостережуваністю.
Стан Y(t0) наз. спостережувальним якщо при заданій функції управління U(t) існує такий часовий проміжок (t- t0) що знання входу і виходу на проміжку достатні для визначення Y(t0).Система для якої спостереження важливе в будь-який момент часу наз. повністю спостережувальною
Завдання синтезу оптимальних управлінь.
Задача оптимального управлыння полягає в тому, що в області допустимих управлінь необхідно підібрати таке управління u(t), при якому I при заданих зовнішніх впливах набуває екстримального значення.
I=extremum, .
Ще накладається умова, що обєкт управління має залишатись в області допустимих станів. I=extremum зазвичай називають критерієм оптимальності. Показник І називають оптимальним показником.
Систему управління, яка виявляється кращою від інших називають оптимальною системою управління.