Трение в кинематических парах

S – поверхность соприкосновения элементов кинематической пары.

Выделим на этой поверхности элементарную площадку dS в окрестности некоторой точки A.

называется силой трения скольжения;

момент dM_к – моментом трения качения,

момент dM_в – моментом трения верчения.

Сила направлена противоположно вектору относительной скорости V_ск Векторы dM_к и dM_в – противоположны по направлению соответственно касательной и нормальной составляющим вектора относительной угловой скорости.

Закон Амонтона – Кулона.

(5.1)

где f – безразмерный коэффициент трения скольжения,

k и k_в – коэффициенты трения качения и верчения.

(5.2)

Суммарная сила трения:

(5.3)

где S – поверхность соприкосновения. Для того чтобы воспользоваться этой формулой, нужно знать закон распределения нормальных реакций по поверхности S.

Коэффициенты трения скольжения, верчения и качения определяются экспериментально; они зависят от многих факторов.

Если скорость скольжения в точке контакта и относительная угловая скорость равны нулю, суммарные силы и моменты сил трения в кинематической паре могут быть определены из условий равновесия звеньев.

F = P, M_к = Pּr. (5.4)

Нарушение состояния покоя (качение): (5.5)

где k – коэффициент трения качения

Скольжение: , (5.6)

где f_n – коэффициент трения покоя, обычно несколько превышающий величину коэффициента трения скольжения f.

ВОПРОС № 13

Трение в кинематических парах. Динамические модели поступательной пары в плоском механизма с учетом трения.

Трение в кинематических парах.

S – поверхность соприкосновения элементов кинематической пары.

Выделим на этой поверхности элементарную площадку dS в окрестности некоторой точки A.

называется силой трения скольжения;

момент dM_к – моментом трения качения,

момент dM_в – моментом трения верчения.

Сила направлена противоположно вектору относительной скорости V_ск Векторы dM_к и dM_в – противоположны по направлению соответственно касательной и нормальной составляющим вектора относительной угловой скорости.

Закон Амонтона – Кулона.

(5.1)

где f – безразмерный коэффициент трения скольжения,

k и k_в – коэффициенты трения качения и верчения.

(5.2)

Суммарная сила трения:

(5.3)

где S – поверхность соприкосновения. Для того чтобы воспользоваться этой формулой, нужно знать закон распределения нормальных реакций по поверхности S.

Коэффициенты трения скольжения, верчения и качения определяются экспериментально; они зависят от многих факторов.

Если скорость скольжения в точке контакта и относительная угловая скорость равны нулю, суммарные силы и моменты сил трения в кинематической паре могут быть определены из условий равновесия звеньев.

F = P, M_к = Pּr. (5.4)

Нарушение состояния покоя (качение): (5.5)

где k – коэффициент трения качения

Скольжение: , (5.6)

где f_n – коэффициент трения покоя, обычно несколько превышающий величину коэффициента трения скольжения f.

Динамические модели поступательной пары в плоском механизма с учетом трения.

	Без трения	Одноточечный контакт	Двухточечный контакт
Rx	0
Ry	Ry	Ry	NA + NB

ВОПРОС № 14

Трение в кинематических парах. Динамические модели вращательной пары в плоском механизма с учетом трения.