9) Расчет цилиндрической зубчатой передачи.

Обозначим и – угловые скорости зубчатых колес, причем , где i – передаточное отношение; r₁ и r₂ – радиусы начальных окружностей; М_С – момент сил сопротивления;  – угол зацепления передачи, являющийся в то же время и углом давления; и – моменты сил инерции .

Составляя уравнения кинетостатики, имеем:

R_01x – R₂₁sin = 0; R_01y – R₂₁cos = 0; Q – R₂₁r₁cos – = 0,

R_02x + R₁₂sin = 0; R_02y + R₁₂cos =0; R₁₂r₂cos – – M_С = 0.

Решая эти уравнения, находим (учитывая, что r₂ = r₁i; ):

R_01x = R₁₂sin, R_01y = R₁₂cos, R_02x = – R₁₂sin, R_02y = – R₁₂cos.

1 Уравновешенный механизм может воздействовать на стойку постоянными силами. Такие постоянные во времени реакции могут вызываться, например, силами тяжести звеньев.

1 Момент силы тяжести относительно оси х является постоянным; момент относительно оси z может считаться включенным в момент сил сопротивления М_C, входящий в уравнение (7.18).