Список литературы

1. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV-1 / Д.Н. Решетов, А.П. Гусенков, Ю.Н. Дроздов и др.; Под общ. ред. Д.Н. Решетова. 1995. 864 с.

2. Готовцев А.А., Котенок И.П. Проектирование цепных передач. М.: Машиностроение, 1982. 336 с.

3. Воробьев Н.В. Цепные передачи. М.: Машиностроение, 1968. 252 с.

4. Глущенко И.П., Петрик А.А. Цепные передачи. Киев: Техника, 1973. 104 с.

V.A. Krukov

Optimization of Dynamic Processes in Chain Transport Conveyors of Automated Rotor-type Transfer Line

Features of kinematics of automated rotor-type transfer lines chain transport conveyors at small interaxial distances are considered. The specified improved dependences are received. These dependences allow to reduce factor of non-uniformity of movement and to optimize dynamic processes in a line.

Key words: automated rotor-type transfer line, chain transmission, dynamics, synthesis.

Получено 20.12.11 г.

УДК 621. 86.067.3

Н.А. Усенко, д-р техн. наук, проф., (4872)33-23-50, atuzyn@yandex.ru,

(Россия, Тула, ТулГУ),

Чан Минь Тхай, асп., (4872) 33-23-50, lanhdientu1981@yahoo.com,

(Россия, Тула, ТулГУ),

Ле Динь Шон, асп., +79654081040, ledinhson@mail.ru,

(Россия, Тула, ТулГУ),

Р.И. Клейменов, асп., (4872) 33-23-50, romankleimenov@yandex.ru,

(Россия, Тула, ТулГУ)

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОКАНАЛЬНОГО

ВИБРАЦИОННОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

С АСИНХРОННЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ КОЛЕБАНИй

Рассмотрена математическая модель одноканального вибрационного загрузочного устройства с асинхронным возбуждением горизонтальных и вертикальных колебаний.

Ключевые слова: загрузочное устройство, электромагнитный привод, фазовый угол.

Применение вибрационных загрузочных устройств (ВЗУ) с электромагнитным приводом и раздельным возбуждением колебания в горизонтальном и вертикальном направлениях позволило повысить относительную скорость виброперемещения дискретных предметов обработки в безотрывном режиме на порядок, т. е. до 400 мм/с.

Однако, это достижение повлекло за собой ряд усложнений их конструкций: возросла энергоемкость; металлоемкость; усложнилась схема управления электромагнитными приводами она стала двухканальной. Поэтому возникла задача упростить конструкцию - реализовать одноканальную схему управления только лишь привода горизонтальных колебаний, а вертикальные колебания возбуждать механической частью привода путем отбора мощности у привода горизонтальных колебаний.

На рис. 1 представлена упругая система, единая для горизонтального и вертикального приводов, состоящая из крестообразно расположенных витых цилиндрических пружин 1-8. Пружины 2, 3, 5, 7 - основные пружины для горизонтального привода и их жесткости равны

,

где МПа – модуль упругости; – диаметр проволоки, мм; – средний диаметр пружины, мм; i – число рабочих витков.

Рис. 1. Общая структурная схема вибропривода:

1-8 – витые цилиндрические пружины; 9 – центральная пружина;

10, 14 – рычаги; 11 – вал; 12, 13 – амортизаторы; I – бункер; II – блок крестовины; III – реактивная часть; ЭМ1-ЭМ4 – электромагниты

Суммарная жесткость упругой системы горизонтального привода: . Поэтому: , где – радиус заделки пружин; – дополнительная поперечная жесткость пружин и которая составляет 10 % от . Тогда .

На рис. 2 представлена расчетная схема двухмассной динамической колебательной системы, которая предназначена для описания колебаний вибропривода по схеме рис. 1:

- горизонтального колебания реактивной части III с электромагнитами (ЭМ1-ЭМ4) с общим суммарным моментом инерции по обобщенной координате и активной части (чашедержателя с бункером I и блоком крестовины II) с моментом инерции по обобщенной координате ;

- вертикального колебания реактивной части массой реактивной части массой по обобщенной координате и активной части массой по обобщенной координате .

Рис. 2. Расчетная схема двухмассной динамической