4.5.4.3. Група 4-5

1. Прискорення , т.щ. ланки 3 і 4 зв'язані обертальною парою. Біля т. ставимо т. . Ланки 4 і 5 також зв'язані обертальною парою, тому прискорення

2. Для визначення прискорення т. С складаємо два векторних рівняння, т.щ. т. С належить двом ланкам:

(4.32)

де паралельне ланці СВ, =0, т.щ. при поступальному русі радіус-вектор дорівнює нескінченності; =0, т.щ. =0, т.щ. при поступальному русі (стояк); перпендикулярне до ланки СВ; при поступальному русі паралельне вісі руху повзуна С.

3. Визначаємо нормальне прискорення , м/с²:

.

(4.33)

4. У масштабі , мм:

.

(4.34)

Із т. проводимо пряму, паралельну ланці СВ, в напрямку від т. С до

т. В, відкладаємо відрізок , ставимо т. , встановлюємо перпендикуляр. Із полюса  проводимо горизонтальну пряму, паралельну вісі руху повзуна С.

На перетині отримуємо т. . Тоді прискорення т. С:

4.5.4.4. Визначення кутового прискорення за планом прискорень

1. Із курсу теоретичної механіки відомо, що кутове прискорення  визначається за формулою, с^-2:

,

де - тангенціальне прискорення ланки, м/с², l – довжина ланки, м.

2. Розглянемо методику визначення кутового прискорення на прикладі механізму завантажника (рис. 4.4).

2.1. Визначаємо кутове прискорення, наприклад, ланки ВА:

,

(4.35)

де (n₁b₂), (АВ) – відрізки з плану прискорень, мм; , - відповідно масштаби прискорень і довжини.

2.2. Для визначення напрямку кутового прискорення треба перенести вектор тангенціального прискорення (рис. 4.4, з) в ту точку плану механізму, яка є першою в індексі при (в даному випадку в т. В).

Вектор кутового прискорення  перпендикулярний до площини креслення і “входить” у площину, якщо поворот вектора за годинниковою стрілкою (позначка ); вектор  перпендикулярний до площини креслення і “виходить” із площини, якщо поворот вектора проти годинникової стрілки (позначка ) – див. рис. 4.4, а.

Контрольні питання до теми 4:

1. Задачі кінематичного аналізу механізмів.

2. Що називається аналогом швидкостей?

3. Зв'язок між швидкістю та аналогом швидкості.

4. Що називається аналогом прискорень?

5. Зв'язок між прискоренням та аналогом прискорень.

6. Загальна характеристика методів кінематичного аналізу механізмів.

7. Що таке план положень?

8. Яким методом будується план положень? На якому положенні ТММ цей метод побудовано?

9. Що називається ходом механізму?

10. Властивості планів швидкостей.

11. Побудова плану швидкостей механізму 2-го класу.

12. Визначення кутової швидкості за планом швидкостей.

13. Властивості планів прискорень.

14. Коли виникає прискорення Коріоліса?

15. Побудова плану прискорень механізму 2-го класу.

16. Визначення кутового прискорення за планом прискорень.