Порядок побудови плану положень (рис. 4.3):

1. Вибираємо масштаб плану положень, наприклад, = 0,002 м/мм.

2. Розмічаємо точки стояка (відстані a, b... задані завданням на проектування).

3. Проводимо траєкторії точок А (коло), В (дуга), С (пряма), знаючи довжини ланок О₁А, О₂В.

4. Знаходимо “крайні” положення механізму. Як правило, їх два. При цьому кривошип О₁А і шатун АВ або витягуються в одну пряму, або шатун АВ накладається на кривошип О₁А. Отже, “засічками” довжиною ланок (О₁А + АВ), потім (АВ - О₁А) знаходимо на своїй траєкторії точки В (на дузі О₂В); потім “засічкою” довжиною ланки ВС знаходимо крайні положення повзуна С на його траєкторії.

5. Із двох “крайніх” положень механізму за “початок робочого ходу” приймаємо те, з якого рух повзуна С починається проти заданого напрямку сили корисного опору F_КО.

6. Усім точкам “початку робочого ходу” надається індекс “0”, а “кінцю робочого ходу” – відповідно “0' ”.

7. Відстань між “крайніми” положеннями вихідної ланки (повзуна С) називається ходом механізму (Н) - це головна характеристика шарнірно-важільних механізмів.

8. Починаючи з точки А₀, ділимо коло кривошипа на 12 рівних частин, точки розподілу нумеруємо 1....12 в напрямку обертання кривошипа.

9. Положення решти точок механізму знаходимо “методом засічок”.

10. Якщо необхідно побудувати траєкторію точки, яка лежить на ланці (наприклад, точка S у середині шатуна АВ), то в усіх положеннях механізму знаходимо на цій ланці точку S і з'єднуємо всі ці точки плавною кривою. Така крива називається “шатунною кривою”. Характеризує важливі властивості механізму.

4.5. Кам методом планів швидкостей та прискорень

4.5.1. Властивості планів швидкостей

План швидкостей – це геометрична фігура, на якій з однієї точки (полюса) виходять променями вектори абсолютних швидкостей точок.

Властивості плану швидкостей:

1. Абсолютні швидкості проходять через полюс плану і спрямовані від полюса.

2. Відносні швидкості через полюс плану не проходять.

3. Кінці векторів абсолютних швидкостей точок ланки утворюють фігуру, подібну до фігури ланки, і повернуті відносно неї на кут p/2.

4. Полюс плану є зображуючою точкою миттєвого центра швидкостей ланки.

5. План швидкостей будується на основі розв'язання векторного рівняння:

,

(4.16)

_{де - абсолютна швидкість точки; - переносна швидкість точки;}

_{- відносна швидкість точки.}

4.5.2. Методика побудови планів швидкостей механізму 2-го класу

Розглянемо приклад шарнірно-важільного механізму завантажника термічної печи (рис. 4.4).

Кінематичному аналізу (КАМ) завжди передує структурний.

1. Визначаємо степінь рухомості даного плоского механізму за формулою Чебишева:

Потрібен 1 двигун.

2. Складаємо структурну схему механізму (рис. 4.4, в) за допомогою таблиці ланок і кінематичних пар (рис. 4.4, б), користуючись відомим алгоритмом п. 1.9.1.

3. Виділяємо початковий механізм (рис. 4.4, г) і групи Ассура (рис. 4.4, д) і (рис. 4.4, е).

4. Формула будови механізму:

.

Механізм 2-го класу.

План швидкостей (рис.4.4, ж) будується для заданого положення механізму, починаючи з початкового механізму. Будуємо його для положення, наведеного на рис. 4.4, а.