4.5.2.1. Початковий механізм

1. Визначаємо швидкість т. А₁ кривошипа, м/с:

,

(4.17)

де w₁ – кутова швидкість кривошипа, с^-1;

,

(4.18)

де n₁ – частота обертання кривошипа, хв ^-1 (за завданням).

2. Приймаємо масштаб плану швидкостей, мс-1/мм:

,

(4.19)

де - відрізок на плані, що зображує швидкість т. А₁, мм.

Приймаємо від 50 до 80 мм, але таким чином, щоб масштаб був зручним для користування, наприклад, 0,01 мс^-1/мм або 0,005 мс^-1/мм (для цього між значеннями і має бути кратність 1, 2, 2.5, 4, 5....як у кресленні).

Вектор перпендикулярний до кривошипа О₁А у бік w₁.

Із довільного полюса р проводимо відрізок перпендикулярно до О₁А у бік w₁.

а.
I5 II5 III5 IY5 Y5 YI5 YII5 0,1 1,2 2,3 3,4 3,0 4,5 5,0 б.		в.
г.	д.		е.

ж.

з.

Рис. 4.4: а. – КСМ; б. – таблиця ланок і КП; в. – структурна схема ШВМ; г. – початковий механізм; д,е – групи Ассура; ж.- план швидкостей; з.- план прискорень

4.5.2.2. Група 2-3

1. Швидкість , тому що ланки 1 і 2 зв’язані обертальною

парою. Біля т. а₁ ставимо т. а₂.

Ланки 2 і 3 також в’язані обертальною парою, тому .

2. Для визначення швидкості т. В складаємо два векторних рівняння,

тому що т. В належить двом ланкам:

,

(4.20)

де швидкість перпендикулярна до ланки ВА; = 0, т. щ. це стояк; перпендикулярна до ланки.ВО_2.

Із т. а₂ проводимо пряму, перпендикулярну до ланки ВА, а з полюса р - пряму, перпендикулярну до ланки ВО₂.

На перетині отримуємо т. b_2,3. Тоді швидкість т. В:

_.

4.5.2.3. Група 4-5

1. Швидкість = , тому що ланки 3 і 4 зв'язані обертальною парою. Біля т. ставимо т. .

Ланки 4 і 5 також зв'язані обертальною парою, тому .

2. Для визначення швидкості т. С складаємо два векторних рівняння, тому що т. С належить двом ланкам:

,

(4.21)

де швидкість перпендикулярна до ланки CB, = 0, т. щ. це стояк; паралельна вісі руху повзуна С.

Через точку проводимо пряму, перпендикулярну до ланки СВ, а через полюс р - горизонтальну пряму, паралельну вісі руху повзуна С.

3. На перетині отримуємо т. . Тоді швидкість т. С:

.