Моделирование тормозных режимв к.З. Ад
Для торможения АД кз используют следующие виды:
Генераторное торможение (рекуперативное)
Противовключением
Динамическое торможение
Генераторное торможение
«10»
Если скольжение отрицательное, то меняет знак активная составляющая тока ротора, следовательно меняет знак и момент двигателя.
Этот вид торможения требует высоких скоростей и для АД с к.з. ротором встречается довольно редко
Противовключение
Этот режим возможен в двух вариантах:
Торможение с активным моментом нагрузки
Активным моментом нагрузки называют момент нагрузки, который изменяет свой знак при изменении направления вращения (пример: момент от силы тяжести).
Реактивный момент
Он не изменяет своего знака при изменении направления вращения двигателя, т.е. он всегда препятствует вращения ротора (момент трения).
Активный момент нагрузки чаще всего наблюдается в АД с фазным ротором (мостовой кран).
Реактивный момент характерен для АД с к.з. ротором. Режим противовключения возникает при реверсе к.з. двигателя. Для изменения направления вращения необходимо изменить порядок чередования фаз А-В-С на А-С-В.
Для моделирования режима противовключения необходимо задать токовую нагрузку в правой части ДУ в соответствии с новым чередованием фаз.
«11»
В этом режиме скольжение становится больше единицы, направление тока ротора не изменяется, а меняется направление магнитной индукции. В результате момент двигателя меняется, становится тормозным и происходит интенсивное торможение механизма.
Режим противовключения применяется как экстренный вид торможения.
Динамическое торможения
Для его реализации необходимо обмотку статора отключит от сети и подключит её к источнику постоянного напряжения пониженной величины (т.к. в переменном поле есть и реактивная составляющая тока).
Есть большое количество схем по которым включаются обмотки в этом режиме, но они более или менее все равноценны. Наиболее ходовая такая:
«12»
Для таково режима токовую нагрузку надо задать в соответствии с используемой схему статора. Величину тока надо рассчитать.
Пуск ад с к.З. Ротором
Наиболее частым является прямое включение обмотки статора на напряжения обмоток
Согласно правилам эксплуатации эту схему следует применять повсюду где сети могут выдержать нагрузку.
Этот способ сопровождается большими значениями пусковых токов (в 5-6 раз больше номинального), большими динамическими усилиями в обмотке статора.
Для АД большой мощности обычно способ пуска оговаривают: возможно два пуска подрят, а третий пуск уже после 30 минут.
Моделей при моделировании никаких нет.
«13»
Двигатели большой мощности, которые имеют очень большеи пусковые токи принято запускать использую либо автотрансформаторный пуск, либо реакторный.
С помощью автотрансформатора понижают подводимое к двигателю напряжение (в 2 раза) при этом уменьшается пусковой ток пропорционально напряжению и снижается пусковой момент в то же число. Поэтому способ применяется обычно в тех случаях, когда в момент пуска момент нагрузки близок к нулю.
Для моделирования автотрансформаторного запуска надо уменьшить величину подводимого к модели напряжения, система уравнений остаётся прежней.
Реакторный способ. Этот способ менее эффективный, т.к. в этом случае включают индуктивное сопротивление большое величины последовательно с обмоткой статора. Это сопротивление не содержит ферримагнитного сердечника.
При использовании реактора в момент пуска по реактору протекает ток, следовательно на реакторе возникает падение напряжения и к двигателю подводится пониженное напряжение. Если сопротивление реактора будет равно сопротивлению фазы, то пусковой ток уменьшается в 2 раза, а пусковой момент в 4 раза.
Моделируется этот режим за счёт включения в сопротивления обмоток статора сопротивление реактора:
«14»
Для двигателя малой мощности иногда применяют включение активного сопротивления в цепь статора. В этом случае для реализации этого режима в модели необходимо изменить сопротивление обмоток статора на величину добавочного активного сопротивления этой фазы. При включении в цепь статора несиммитричных сопротивлений, систеиа токов становится несимметричной, в результате МП тоже становится нессимитричной и МП можно представить в виде двух компонентов: прямое (создаёт вращающий момент одного знака) и обратное (другого знака). Результирующий момент равен сумме этих моментов, следовательно изменяя сопротивления в цепи статора можно изменять величину момента двигателя, следовательно изменять темп нарастания скорости.