Характеристики и геометрические параметры (рисунок 1.14)

Номинальный вращающий

момент Т_ном , Нм

Конструктивные параметры, мм

Число

пальцев n

d

d₁

D

D_т

D₁

D₂

d₂

d₃

d₄

d₅

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

250

32…45

32…38

140

200

100

180

70

14

28

М10

6

500

40…45

40…45

170

120

80

18

36

М12

1000

60…70

50…70

220

300

170

275

120

10

2000

65…75

65…90

250

400

190

370

140

24

46

М16

4000

80…95

80…95

320

242

175

30

58

М24

8000

100…125

95…125

400

500

600

300

465

560

220

38

72

М30

Конструктивные параметры, мм

Допустимое

смещение валов, мм

Тормозной

момент

Т_с.т, , Нм

Момент

инерции

I_м , кгм²

Масса

m, кг

l

l₁

l₂

S

В_т

b

радиаль-

ное

угловое

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

80;110

80

60

16

100

1…5

0,3

1

160

0,24

13,5

110

110

85

22

0,32

18,5

110;140

140

107

150

1…6

0,4

420

1,5

43

140;170

28

190

1…8

1500

4,8

92

170

170

135

36

1…10

0,5

30

6,9

115

210

210

170

44

210

250

2…12

2500

5000

28,6

57,8

211

240

Номинальный

вращающий

момент Т_ном, Нм

Конструктивные параметры, мм

Параметры

зубчатого

соединения

Момент

инерции I, кгм²

Масса, m кг

d, d₁

D

D₁

D₂

L

l

А,

не менее

m,

мм

z,

b,

мм

1000

40

145

105

60

174

82

60

2,5

30

12

0,05

6,7

1600

55

170

125

80

75

38

15

0,06

9,2

2500

60

185

135

85

220

105

3

36

20

0,08

10,2

4000

65

200

150

95

85

40

0,15

15,2

6300

80

230

175

115

270

130

125

48

0,25

22,6

10000

100

270

200

145

340

165

145

56

25

0,5

36,9

16000

120

300

230

175

345

180

4

48

30

1,15

62,5

25000

140

330

260

200

415

200

56

2,25

100

Скорость подъема груза v, м/с

Время t, с

пуска

торможения

Скорость меньше 0,2 м/с

1…..2

1,0

Скорость больше 0,2 м/с

1….2

1,5

Назначение крана

[a], м/с²

Краны монтажные

0,1

Краны для подъема жидкого и раскаленного металла

0,1…0,2

Краны машиностроительных заводов

0,2

Краны грейферные

0,8

Краны перегрузочные

0,6….0,8

Электролебедка грузовая

0,1…0,2

Режим работы механизма

К_т

Легкий (Л)

1,5

Средний (С)

1,75

Тяжелый (Т)

2,0

Весьма тяжелый (ВТ)

2,5

Тип тормоза

Тормозной момент

Т_т, Н

Тип

толкателя

Масса тормоза m, кг

Конструктивные параметры, мм

Диаметр шкива D

L

l

l₁

B

b

b₁

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

ТКГ –160

100

ТЭГ – 16М

25

160

490

147

268

201

116

120

ТКГ –200

300

ТГМ – 25

35

200

603

198

332

213

130

90

ТКГ –300

800

ТГМ – 50

80

300

772

275

421

232

120

ТКГ –400

1500

ТГМ – 80

120

400

940

375

489

140

ТКГ –500

2500

ТГМ – 80

155

500

1160

435

650

160

ТКГ –600М

5000

ТЭ – 160

420

600

1420

560

860

365

125

250

ТКГ –700М

8000

595

700

1630

625

1005

390

145

290

ТКГ –800М

12500

845

800

1975

695

1280

405

165

330

Тип тормоза

Конструктивные параметры, мм

b₂

H

h

A

a

a₁



d

t

t₁

1

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

ТКГ –160

70

415

144

200

90

90

6

13

25

15

ТКГ –200

90

436

170

350

120

60

8

18

32

22

ТКГ –300

140

550

240

500

150

80

22

50

30

ТКГ –400

180

620

320

340

68

68

ТКГ –500

200

735

400

410

85

85

27

ТКГ –600М

240

940

475

500

126

126

38

55

35

ТКГ –700М

280

1081

550

610

150

150

85

55

ТКГ –800М

320

1216

600

700

180

180

135

90

Режим работы механизма

Длина пути торможения s, м

Легкий

v / 2

Средний

v / 1,7

Тяжелый

v / 1,3

Вид редуктора

Передаточные числа по ступеням

u_б (быстроходная)

u_т (тихоходная)

Коническо - цилиндрический

4  u_ред/u_т1

0,63(u²_ред)^1/3

Червячно - цилиндрический

80 u_ред/u_т16

1,6; 2,0;3,15; 4,0; 4,5; 5,0

Цилиндрический двухступенчатый

u_ред/u_т

0,88(u_ред)^1/2

Цилиндрический соосный

u_ред/u_т

0,9(u_ред)^1/2

Цилиндрическо - червячный

1,6…3,15

u_ред/u_б

Планетарный

двухступенчатый

u_ред≤25

4

u_ред/4

25u_ред≤63

u_ред/6,3

6,3

u_ред63

10

0,1 u_ред

Ряд1

1,0

-

1,25

-

1,6

-

2,0

-

2,5

-

3,15

-

Ряд2

-

1,12

-

1,4

-

1,8

-

2,24

-

2,8

-

3,55

Ряд1

4,0

-

5,0

-

6,3

-

8,0

-

10,0

-

12,5

-

Ряд2

-

4,5

-

5,6

-

7,1

-

9,0

-

11,2

-

-

Ряд1

1,00

1,25

1,60

2,00

2,50

3,15

4,00

5,00

6,30

Ряд2

1,12

1,40

1,80

2,24

2,80

3,55

4,50

5,60

-

Ряд1

8

10

12,5

16

20

25

Ряд2

9

11,2

14

18

22,4

Ряд1

31,6

40

50

63

80

-

Ряд2

28

35,5

45

56

71

-

Вид зубьев

Вид передачи

Степень точности, n_T

5

6

7

8

9

Прямые

Цилиндрическая

v15

v20

v20

v8

v3

Коническая

v10

v14

v10

v5

v2

Непрямые

Цилиндрическая

v30

v40

v30

v12

v6

Коническая

v20

v25

v16

v8

v4

Марки сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес

Область применения

Марка

стали

Твердость поверхности

Твердость сердцевины НВ

НВ

HRC

Открытые передачи v1м/с

Ст5

200…300

-

200…300

Ст6

200…300

-

200…300

35

200…300

-

200…300

35Л

200…300

-

200…300

40

200…350

-

200…350

40Л

200…350

-

200…350

Редукторы общего назначения при спокойной нагрузке и неограниченных габаритах

40

200…350

-

200…350

40Л

200…350

-

200…350

50

200…350

-

200…350

50Л

200…350

-

200…350

40Х

200…350

-

200…350

40ХЛ

200…350

-

200…350

Редукторы общего назначения при ограниченных габаритах

40

-

45…50

200…300

40Л

-

45…50

200…300

40Х

-

45…55

200…350

40ХЛ

-

45…55

200…350

40ХН

-

45…55

200…350

40ХНЛ

-

45…55

200…350

20Х

-

50…60

200…300

20НН

-

50…60

200…350

30ХГТ

-

50…60

200…350

Редукторы общего назначения при жестко ограниченных габаритах и ударных нагрузках. Специальные тяжело нагруженные редукторы

18ХГТ

-

50…60

200…300

25ХГМ

-

50…60

200…350

12ХН3А

-

50…60

200…300

12Х2Н4А

-

50…60

200…320

20Х2Н4А

-

50…60

200…400

Сравнительная таблица твердости металлов и сплавов: по Бринеллю (НВ)

ГОСТ 9012 – 59 (ИСО 6506 – 84, ИСО 410 – 82), Роквеллу (HRC) ГОСТ 9013 – 59

(в редакции 1989 г.), Виккерсу (HV) ГОСТ 2999 – 75 (в редакции 1987 г.)

НВ

HRC

HV

НВ

HRC

HV

НВ

HRC

HV

НВ

HRC

HV

143

-

144

202

-

201

302

33

305

495

51

551

146

-

147

207

18

209

311

34

312

512

52

587

149

-

149

212

19

213

321

35

320

532

54

606

153

-

152

217

20

217

332

36

335

555

56

649

156

-

154

223

21

221

340

37

344

578

58

694

159

-

159

229

22

226

351

38

361

600

59

746

163

-

162

235

23

235

364

39

380

627

61

803

166

-

165

241

24

240

375

40

390

652

63

867

170

-

171

248

25

250

387

41

401

-

65

940

174

-

174

255

26

255

402

43

423

-

67

1021

179

-

177

262

27

261

418

44

435

-

69

1114

183

-

183

269

28

272

430

45

460

-

72

1220

187

-

186

277

29

278

444

47

474

-

-

-

192

-

190

286

30

285

460

48

502

-

-

-

196

-

197

293

31

291

477

49

534

-

-

-

Режимы нагружения

Коэффициенты эквивалентности

Зубчатые передачи

Червячные

передачи

Подшипники

_H

Значение _F при

q_F=6

q_F=9

q_Н=8

q_F=9

_F

_F

К_НЕ

K_FE

K_E

1) Тяжелый ( - распределение)

0,500

0,300

0,200

0,416

0,2

0,8

2) Средний – равновероятност- ный (равновероятностное распределение)

0,250

0,143

0,100

0,2

0,1

0,63

3) Средний – нормальный (нормальное распределение)

0,180

0,065

0,063

0,121

0,04

0,56

4) Легкий ( - распределение)

0,125

0,038

0,016

0,081

0,016

0,5

5) Особо легкий

0,063

0,013

0,04

0,034

0,004

0,4

Примечание. Для зубчатых передач: q_Н =6 при N_НEN_Нlim, q_H =20 при N_НEN_Нlim;

q_F=6 при однородной структуре и шлифованными переходными поверхностями, q_F=9 при азотированной или цементированной, нешлифованной поверхности.

Определение параметров ⁰_Flimb , Y_g , Y_d , S_F

Для цементированных зубчатых колес

Легированная сталь

Твердость зубьев на

поверхности

⁰_Flimb, МПа

Y_g

Y_d

S_F

дробь,

ролики

электро-химическая обработка

1

2

3

4

5

6

7

1. Содержащая никель более 1% и хром 1% и менее (например марок 20ХН, 20ХН2М, 12ХН2, 12ХН3А; 20ХН3А, 15ХГНТА

поГОСТ 4543 – 71)

57…63 НRC

950

0,75

0,6

1,0–1,05

1,1– 1,3

1,0

1,2

1,55

1

2

3

4

5

6

7

2. Безникелевая, содержащая никель менее 1% (например марок 18ХГТ, 30ХГТ, 20Х, 20ХГР по ГОСТ 4543 – 71 и марки 25ХГНМА).

Содержащая хром более 1% и никель более 1% (например марок 12Х2Н4А, 20Х2Н4А, 18Х2Н4ВА по ГОСТ 4543–71 и марки 14ХГСН2МА)

820

0,75

0,65

1,0 – 1,1

1,0 – 1,3

1,1

1,2

1,55

3. Всех марок

56…63 НRC

800

0,8

1,1 – 1,2

1,15 – 1,3

1,2

1,25

1,65

4. Содержащая никель более 1% (например марок 20Х2Н4А, 20ХН3А, 8Х2Н4ВА по ГОСТ 4543–71)

55…63 HRC

780

0,8

0,65

1,1 – 1,2

1,15 –1,3

1,2

1,25

1,7

5. Прочая (например марок 18ХГТ, 30ХГТ

по ГОСТ 4543 – 71)

680

0,8

0,7

Для нитроцементированных зубчатых колес

6. Хромомарганцевая, содержащая молибден, закаливаемая с нитроцементационного нагрева (например марки 25ХГМ по ГОСТ 4543 – 71)

57…63 HRC

1000

0,7

1,0

1 – 1,35

1,55

7. Не содержащая молибден, закаливаемая с нитроцементационного нагрева (например марки 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х по ГОСТ 4543 – 71)

750

0,75

1,05 – 1,1

1,1 – 1,35

Для зубчатых колес из отожженной, нормализованной и улучшенной стали; зубчатых колес, закаленных при объемном нагреве, и азотированных зубчатых колес

Сталь

Способ термической или химико-термической обработки

Твердость

зубьев на

поверх-ности

⁰_Flimb, МПа

Y_g

Y_d

S_F

1

2

3

4

5

6

7

8. Углеродистая и легированная, содержащая углерод более 0,15% (например марок 40, 45 по ГОСТ 1050-74, марок 40Х, 40ХН, 40ХФА, 40ХН2МА, 18Х2Н4ВА

по ГОСТ 4543 – 71)

Нормализация,

улучшение

180…350

НВ

1,75 Н _НВ

1,1

1,1 – 1,3

1,1 – 1,3

1,7

1

2

3

4

5

6

7

9. Легированная, содержащая углерод 0,4 – 0,55% (например марок 40Х, 40ХН, 40ХФА, 40ХН2М по ГОСТ 4543 – 71)

Объемная закалка с применением средств против обезуглероживания

45…55 HRC

580

0,9

0,75

1,05 – 1,15

1,1 – 1,2

1,7

10. Легированная, содержащая никеля более 1% (например марок 40ХН, 50ХН, 40ХН2МА

по ГОСТ 4543– 71)

Объемная закалка при возможном обезуглеро-

живании

45…55 HRC

580

0,9

0,75

1,05 – 1,15

1,1 – 1,2

1,7

11. Прочая легированная (например марок 40Х, 40ХФА

по ГОСТ 4543 – 71)

Объемная закалка при возможном обезуглероживании

45…55 HRC

500

1 ,0

0,8

1 ,1 – 1,3

1,1 – 1,2

1,7

12. Содержащая алюминий

Азотирование

700…950

НV

290+12H_сердц,

где Н_сердц=

24…40HRC

-

1,0

1,7

13. Прочая легированная

550…750

HV

Для зубчатых колес, закаленных при нагреве ТВЧ

14. Пониженной прокаливаемости, содержащая углерод 0,5 –0,6% (например марки У6, по ГОСТ 1435 – 99, марки 55ПП)

Закаленный слой повторяет

очертания впадины

58…62 HRC

870

0,75

0,55

1,0

1,1 – 1,2

1,7

15. Специальная легированная, содержащая углерод 0,6% (например марок 60ХВ, 60Х, 60ХН)

54…60 HRC

730

0,8

0 ,7

1,0

1 ,1 – 1,2

1,7

16. Легированная, содержащая углерод 0,35 – 0,5% и никель 1% и более (например марок 40ХН, 40ХН2МА по ГОСТ 4543 – 71)

48…58 HRC

680

1,0

0 ,8

1,05 – 1,1

1 ,1 – 1,2

1,7

17. Прочая легированная, содержащая углерод 0,4% (например марок 40Х, 35ХМ по ГОСТ 4543 – 71)

48…58 HRC

580

1,0

0,8

1 ,05 – 1,1

1,1 – 1,2

1,7

1

2

3

4

5

6

7

18. Легированная, содержащая углерод 0,35 – 0,45% и никель 1% и более (например марок 40ХН, 40ХН2МА

по ГОСТ 4543 – 71)

Закаленный слой распространяется на все сечение зуба и часть тела зубчатого колеса под основанием зуба и впадины

48…55 HRC

580

1,0

0,8

1,15 – 1,35

1,1 – 1,2

1,7

19. Прочая легированная, содержащиая углерод  0,4% (например марок 40Х, 35ХМ по ГОСТ 4543 – 71)

480

20. Углеродистая и легированная

Закаленный слой обрывается на переходной поверхности или вблизи ее

Незакален-ной части зуба

200…300 НВ

390

1,2 – 1,4

1,1 – 1,3

Примечания: 1. Значения ⁰_Flimb установлены для зубчатых колес, у которых твердость сердцевины зубьев, измеренная у их основания, находится в пределах 30…45 HRC, при условии плавного изменения напряжения на переходной поверхности и отсутствии ударных нагрузок. 2. Данные в знаменателе принимают, если не гарантировано отсутствие шлифовочных прижегов или острой шлифовальной ступеньки на переходной поверхности.

3. Данные в знаменателе принимают для зубчатых колес, упрочненных дробью или роликами после шлифования переходной поверхности или шлифования с образованием ступеньки на переходной поверхности. 4. Максимальные значения Y_d следует принимать при оптимальных режимах деформационного упрочнения.

Определение параметров Y_Т , Y_z , Y_А , _А

Наименование параметра

Обозначение

Метод определения

1. Коэффициент, учитывающий технологию изготовления

Y_Т

При отступлении от вышеприведенных примечаний принимают Y_Т1

2. Коэффицент, учитывающий способ получения заготовки

Y_z

Для поковок и штамповок Y_z=1. Для проката Y_z=0,9.Для литых заготовок Y_z=0,9

4. Коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжения противоположного знака

_А

Для зубчатых колес из отожженной, нормализованной и термоулучшенной стали _А=0,35. Для зубчатых колес с твердостью поверхности зубьев более 45 HRC, за исключением азотированных, _А=0,25. Для азотированных зубчатых колес _А=0,1

3. Коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки

Y_А

При одностороннем приложении нагрузки Y_А=1. При двухстороннем приложении нагрузки

Y_А=1- _А[min(T_F/Y_N, T_F/Y_N)/ max(T_F/Y_N, T_F/Y_N)],

где T_F и T_F – исходная расчетная нагрузка,

действующая на одну и другую стороны зуба

соответственно, Нм; Y_N и Y_N – коэффициент долговечности при расчете нагрузок, действующих на одну и другую стороны зуба.

Примечание.

При T_F0,6 T_F можно принимать Y_А=1

Расположение колеса

относительно опор

_ba

при твердости рабочих поверхностей зубьев

HB350

HB350

Симметричное

0,5

0,315; 0,4

Несимметричное

0,4

0,25; 0,315

Консольное

0,25

0,2

Примечания:

1. Значения _ba: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25.

2. Для колес шевронных передач _ba =0,63 при HB350; _ba =0,4…0,5 при HB350.