- •1.Механика. Классификация.
- •2. Механическое движение. Тело отсчета. Система отсчета.
- •3.Перемещение. Длина пути
- •4.Скорость. Средняя Скорость. Мгновенная Скорость.
- •5.Ускорение. Среднее Ускорение. Мгновенное Ускорение.
- •6.Понятие о кривизне кривой. Тангенциальное и нормальное ускорение. Полное ускорение.
- •7.Вращательное движение материальной точки вокруг неподвижной оси. Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •8. Связь между линейными и угловыми характеристиками движения.
- •9. Инерциальные системы отсчета. Первый закон Ньютона.
- •10. Принцип относительности Галилея.
- •11. Второй закон Ньютона. Основные понятия.
- •12.Третий закон Ньютона.
- •13.Закон изменения импульса. Основное уравнение динамики поступательного движения системы тел.
- •14. Закон сохранения импульса.
- •15. Центр инерции и закон его движения.
- •16.Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского.
- •17.Кинетическая энергия. Работа и мощность.
- •18.Консервативные силы и системы.
- •19.Потенциальная энергия. Потенциальная энергия при гравитационном взаимодействии.
- •20.Потенциальная энергия упругой деформации (пружины).
- •21. Связь между потенциальной энергией и силой.
- •22.Закон сохранения механической энергии.
- •23.Условие равновесия механической системы.
- •24.Применение законов сохранения. Абсолютно упругий центральный удар.
- •25.Абсолютно упругий удар шара о неподвижную массивную стенку.
- •26.Абсолютно неупругий удар.
- •27.Динамика вращательного движения твердого тела относительно точки. Момент силы. Момент импульса.
- •28. Динамика вращательного движения твердого тела относительно оси.
- •29.Расчет моментов инерции некоторых простых тел. Теорема Штейнера.
- •30.Кинетическая энергия вращающегося тела.
- •31.Закон сохранения момента импульса.
- •32.Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •33.Гравитационное поле.
19.Потенциальная энергия. Потенциальная энергия при гравитационном взаимодействии.
Работа определяется только начальной и конечной конфигурациями системы:
Здесь потенциальная энергия U (х, у, z) – функция состояния системы, зависящая только от координат всех тел системы в поле консервативных сил.
Потенциальная энергия при гравитационном взаимодействии
U при гравитационном взаимодействии.
- гравитационное взаимодействие между M и m на расстоянии r.
20.Потенциальная энергия упругой деформации (пружины).
Сила упругости . Сила непостоянна, поэтому элементарная работа ,
знак минус говорит о том, что работа совершенна над пружиной.
Т.е. .Примем: тогда
Диаграмма потенциальной энергии пружины.
21. Связь между потенциальной энергией и силой.
Пространство, в котором действуют консервативные силы, называется потенциальным полем.
Каждой точке потенциального поля соответствует некоторое значение силы
действующей на тело, и некоторое значение потенциальной энергии U.
Т.к. с другой стороны, следовательно, отсюда
Проекции вектора силы на оси координат:
Или где
Градиент – это вектор, показывающий направление наибыстрейшего увеличения функции. Следовательно, направлен в сторону наибыстрейшего уменьшения U.
22.Закон сохранения механической энергии.
Для консервативной системы частиц можно найти полную энергию системы:
Для механической энергии закон сохранения звучит так: полная механическая энергия консервативной системы материальных точек остаётся постоянной.
Для замкнутой системы, т.е. для системы на которую не действуют внешние силы, можно записать:
т.е. полная механическая энергия замкнутой системы материальных точек, между которыми действуют только консервативные силы, остаётся постоянной.
Система, в которой механическая энергия переходит в другие виды энергии, называется диссипативной, сам процесс перехода называется диссипацией энергии.
В диссипативной, изолированной от внешнего воздействия системе остаётся постоянной сумма всех видов энергии (механической, тепловой и т.д.) Здесь действует общий закон сохранения энергии.
Этот процесс хорошо демонстрирует маятник Максвелла.
23.Условие равновесия механической системы.
Механическая система будет находиться в равновесии, если на неё не будет действовать сила.
Это условие необходимое, но недостаточное, так как система может при этом находиться в равномерном и прямолинейном движении.
И так, по определению – условие равновесия системы.
Мы знаем, что . При система будет находиться в состоянии равновесия.
при и
При – состояние неустойчивого равновесия.
При – система находится в устойчивом равновесии.
Следовательно, достаточным условием равновесия является равенство минимуму значения U.
24.Применение законов сохранения. Абсолютно упругий центральный удар.
При абсолютно неупругом ударе закон сохранения механической энергии не работает.
Абсолютно упругий удар – это такой удар, при котором не происходит превращения механической энергии в другие виды энергии.
Систему можно считать замкнутой. Кроме того, при абсолютно упругом ударе она консервативна.
и – скорости шаров после их столкновения.
В данном случае можно воспользоваться законом сохранения механической энергии и законом сохранения импульса (в проекциях на ось x):
Решив эту систему уравнений относительно и получим