9. Выполнить моделирование динамической структуры системы на эвм. Добиться наилучшего качества переходного процесса, изменяя постоянную времени корректирующего элемента.

Динамическая структура системы представлена на рис.11. Произведем моделирование в математическом приложении MatLAB. Результаты представлены на рис.12

Рис.11. Динамическая структура системы

Наилучшего переходного процесса удалось добиться при с.

Тогда с.

Рис.12. Переходной процесс в системе при даче единичного возмущения