Самостійна робота №5

Тема: Принципіальні схеми гідроприводів.

Мета: Ознайомитися зі схемами гідроприводів.

Основні питання для вивчення:

1. Особливості систем типу насос - силові гідро циліндри.

2. Рисунок типової схеми гідроприводу для зворотно-поступального руху без регулювання швидкості.

3. Рисунок типової схеми гідроприводу для зворотно-поступального руху без регулювання швидкості з чіткою фіксацією положення поршня у заданому положенні.

4. Основні відмінні особливості другої схеми.

Література:

1. В.Н.Хорин. Объемный гидропривод забойного оборудования.-М.: «Недра», 1980. (стр. 373-375)

Опірний конспект

У стежачих силових приводах (ССП|) отримали|одержали| широке застосування|вживання| гідроприводи, що виконують силову функцію приводів

На рис, 5.1 показана структурна схема ССП|, що складається з електричної системи управління, основного гідроприводу ГП1 з|із| об'ємним регулюванням і допоміжного гідроприводу ГП2 з|із| дросельним управлінням. Основний гідропривід складається з регульованого насоса Н1, нерегульованого гідромотора| М і електродвигуна. Допоміжний гідропривід складається з нерегульованого насоса Н2 і електрогідравлічного механізму управління МУ|, призначеного для дистанційного повороту похилої люльки|колиска| (диска) насоса Н1. За допомогою редуктора Р1. відбувається|походити| відбір потужності для насоса Н2

П

Мал. 5.1. Структурна схема типової стежачої системи з|із| гідроприводом обертального руху

ринцип роботи ССП| полягає в наступному|слідуючий|. Сигнал, що управляє, формується в задаючому пристрої|устрій| ЗУ|, сполученим|з'єднаний| редуктором Р3 з|із| сельсином|-датчиком СД| і що дає тахогенератором| ДТГ|, сигнал якого використовується як компенсуючий по похідній від задаючого сигналу, Сельсин|-приймач СП, сполучений|з'єднаний| з|із| валом гідромотора| М через редуктор Р2, фіксує положення|становище| валу і разом з сельсином|-датчиком, працюючи в індикаторному режимі, виробляє сигнал помилки, що передається в електронний підсилювач ЭУ|. Підсилювач отримує|одержувати| компенсуючий сигнал від ДТГ|, що дає, і приймаючого ПТГ| тахогенераторов| (зворотний зв'язок за швидкістю об'єкту управління) і формує сигнал, що управляє, подається на механізм управління. У механізмі управління електричний сигнал залежно від його величини і полярності перетвориться в положення|становище| або швидкість переміщення органу регулювання насоса, що позначається на швидкості обертання валу гідромотора|.

Мал. 5.2. Принципова схема гідроприводу з|із| насосом типа НД № 1,5

типа IIД № 1,5

На мал. 5.2 показана принципова схема гідроприводу обертального руху з|із| регулюючим| насосом типа ПД| № 1,5, Дана схема включає два гідроприводи; основний з|із| об'ємним регулюванням, такий, що складається з регульованого аксіальний-поршневого насоса H1 і нерегульованого аксіальний-поршневого гідромотора| М з|із| навантаженням 13, і допоміжний гідропривід з|із| дросельним регулюванням, що складається з нерегульованого механізму управління МУ|. Гідроприводи мають загальний|спільний| електродвигун, що приводить|призводити,наводити|, ЕД, вал якого сполучений|з'єднаний| з|із| валами насосів HI і Н2 муфтою 1. Регулювання частоти обертання валу гідромотора| М і його реверс проводиться|виробляється,справляється| зміною робочого об'єму|обсяг| насоса H1 за допомогою повороту люльки|колиска| від нульового положення|становище| [2].

Конструктивно насоси H1 і Н2, гідроциліндри Ц1 і Ц2: механізму управління МУ|, клапани K1—К6, розподільники Р1 і Р2 і фільтр Ф розміщені в одному корпусі насоса типу № 1,5. Насос Н2 крім живлення|харчування| механізму управління виконує функцію підживлення замкнутої гідросистеми основного гідроприводу з|із| об'ємним регулюванням. Фільтр Ф встановлений|установлений| в напірній лінії насоса Н2. Запобіжний клапан К5 оберігає|запобігати| фільтр Ф від руйнування при його засміченні, Переливний клапан К6 призначений для підтримки постійного тиску|тиснення| в напірній лінії насоса Н2. Додатковий бак сполучений|з'єднаний| з|із| корпусом насоса типа IIД № 1,5 і гідромотором| М, Є|наявний| манометричний щит з|із| манометрами: МН2, сполученим|з'єднаний| з|із| напірною лінією насоса Н2, а також МН1 і МНЗ|, сполученими|з'єднаний| з|із| лініями основного гідроприводу.

Допоміжний гідропривід з|із| дросельним регулюванням призначений для автоматичного дистанційного керування поворотом люльки|колиска| насоса H1. У гідроприводі передбачено два режими управління; автоматичний А і ручним Р.

Для перемикання механізму управління на автоматичний режим роботи необхідно встановити кран розподільника Р2 в положенні|становище| А. Прі цьому напірна лінія насоса Н2 з'єднується з|із| системою напірних каналів механізму управління МУ|, і проходи розподільника Р2, що сполучають|з'єднувати| порожнини циліндрів ЦЗ| і Ц4, розмикаються. Робоча рідина під тиском|тиснення| поступає|надходити| через дроселі ДР1 і Р2 до сопел С1 і С2 (і далі на злив в корпус МУ|), розподільника Р3, що дроселює, і нуль - установителями| Ц1 і Ц2. Під дією тиску|тиснення| робочої рідини штоки нуль-установителів| занурюються в свої корпуси і звільняють|визволяти| люльку|колиска| насоса (нуль-установителі| забезпечують запуск насоса H1 при нульовому робочому об'ємі|обсяг|). При подачі електричного сигналу управління певної величини і полярності на ЭМП| заслінка повертається|обертатися| в ту або іншу сторону на кут|ріг,куток|, пропорційний|пропорціональний| сигналу управління. При повороті заслінки, наприклад, вгору|угору| гідравлічний опір сопла С1 збільшується, а сопла С2 зменшується. Відповідно збільшується тиск|тиснення| р1 в міждросельній камері верхньої гілки гідравлічного моста і зменшується тиск|тиснення| p2 в міждросельній камері нижньої гілки. У діагоналі моста виникає перепад тиску|тиснення| р, під дією якого золотник розподільника Р3 переміщається вниз. При цьому через відповідні щілини розподільника Р3, що дроселюють, напірна лінія насоса Н2 з'єднується з|із| робочою порожниною циліндра Ц4, а робоча порожнина циліндра ЦЗ| — із|із| зливною лінією. Під дією тиску|тиснення| робочої рідини плунжер| циліндра Ц4 відхиляє|відхилювати| люльку|колиска| насоса від нульового (середнього) положення|становище| проти|супроти| годинникової стрілки. Одночасно робоча рідина витісняється з|із| робочої порожнини циліндра ЦЗ| через другу щілину розподільника Р3, що дроселює, в корпус МУ|. Відхилення люльки|колиска| насоса передається валу управління 4 МУ|, сполученому|з'єднаний| з|із| люлькою|колиска| 12 за допомогою муфти 11, При повороті валу управління тяга 5 повертається|обертатися| проти|супроти| годинникової стрілки. Тяга переміщає важіль 6 і поршні 9 і 10 зворотному зв'язку вгору|угору|. Оскільки|тому що| поршні зворотного зв'язку переміщаються в напрямі|направлення|, протилежному напряму|направлення| переміщення золотника, деформуючи при цьому пружини 7 і 8, то під дією виникаючої різниці сил пружин золотник повернеться в нейтральне положення|становище| і рух люльки|колиска| насоса припиниться. Люлька|колиска| насоса при цьому обернеться на кут|ріг,куток|, пропорційний|пропорціональний| різниці струмів|тік| в обмотках управління електромагніту.

Принцип роботи МУ| при подачі на ЭМП| електричного сигналу протилежної полярності аналогічний, але|та| при цьому люлька|колиска| насоса повертається|обертатися| за годинниковою стрілкою від нейтрального; положення|становище|. При роботі насоса робоча рідина з|із| сопл| С1л і С2 і із|із| зливної лінії розподільника Р3 зливається спочатку! у корпус МУ|, а потім у внутрішню порожнину насоса H1.

Після|потім| виключення електродвигуна ЕД робоча рідина перестає поступати|надходити| в МУ|, Тиск|тиснення| робочої рідини падає, і штоки нуль-установителів| Ц1 і Ц2 під дією стислих пружин переміщаються з|із| корпусів назовні і впливають через важіль на вал управління. При цьому вал управління повертається|обертатися| і встановлює люльку|колиска| в нульове (нейтральне) положення|становище|.

Для перемикання МУ| на ручний режим роботи необхідно встановити кран розподільника Р2 (див. мал. 5.2) в положення|становище| Р, повернувши|обернувши| його за годинниковою стрілкою на 180°. При цьому напірна лінія насоса Н2 відключається від МУ|, а проходи розподільника Р2, що сполучають|з'єднувати| порожнини циліндрів ЦЗ| і Ц4, замикаються. Штоки нуль-установителів| Ц1 і Ц2 під дією сил пружин висунуті і утримують люльку|колиска| насоса в нульовому (середньому) положенні|становище|. Щоб повернути|обернути| люльку|колиска| насоса, необхідно уручну|вручну| втопити|утопити,потопити| вал 2 ручні управління, який з'єднається з|із| валом управління 4. При повороті валу управління циліндри Ц3 і Ц4 не перешкоджають повороту люльки|колиска| насоса, оскільки|тому що| робоча рідина вільно перепускається з|із| одного циліндра в іншій через відповідні канали розподільника Р2. Люлька|колиска| насоса H1, повертаючись|обертаючись|, тисне|давити| на штоки нуль-установителів| Ц1 і Ц2 важелем 3 вали управління. При цьому стискається|стискується| одна з пружин нуль-установителя|. При припиненні дії на вал ручного управління нуль-установителі| негайно обертають орган регулювання (люльку|колиска|) насоса в нульове (середнє) положення|становище|. Те ж саме відбувається|походити| при виключенні гідроприводу, що забезпечує запуск електродвигуна ЕД практично без навантаження на валу.

На мал. 5.3 показана принципова схема гідроприводу обертального руху з|із| регульованим насосом типа IIД № 5, яка включає два гідроприводи: основний з|із| об'ємним регулюванням, такий, що складається з регульованого аксіальний-поршневого насоса НА і нерегульованого аксіальний-поршневого гідромотора| М, і допоміжний з|із| дросельним регулюванням, такий, що стоїть з|із| нерегульованого шестерінчастого насоса НШ| і електрогідравлічного два каскадного МУ| Гідроприводи мають загальний|спільний| електродвигун, що приводить|призводити,наводити|, ЕД [2].

Насоси НА і НШ|, гідроциліндри Ц1 і Ц2, нуль-уставовителі| і Ц4, клапани К1, К2, КЗ|, К4 і К7, розподільники Р2 і Р3 і фільтр Ф розміщені в одному корпусі насоса типа IIД № 5. Насос НШ| крім живлення|харчування| механізму управління виконує функцію підживлення замкнутої гідросистеми основного гідроприводу. Фільтр Ф встановлений|установлений| в напірній лінії насоса НШ|. Запобіжний клапан К1 оберігає|запобігати| фільтр Ф від руйнування при його засміченні. Переливний клапан К2 підтримує постійний тиск|тиснення| в напірній лінії насоса НШ|. Пополнітельний бак Би сполучений|з'єднаний| з|із| корпусом насоса типа ПД| № 5 і гідромотором| М. Замкнута гідросистема основного гідроприводу має два запобіжні клапани К5 і К6.

Допоміжний гідропривід з|із| дросельним регулюванням призначений для автоматичного дистанційного керування поворотом люльки|колиска| насоса НА, В гідроприводі передбачено два режими управління: автоматичний А і ручним Р.