Самостійна робота №3
Тема: Розв’язування задач
Мета: Навчитися визначати основні параметри гідромашин об’ємної дії.
Основні питання для вивчення:
Визначити основні розміри шестеренного насоса, який має слідуючи робочі параметри: подача - 50л/хв., номінальний тиск – 3МПа, частота обертання – 1050 об/хв., кількість зубів – 9, об’ємний ККД – 0,94, механічний ККД – 0,95.
Визначити основні розміри робочих елементів дворядного радіально - поршневого насоса. Параметри насоса: подача – 5,0 л/хв., номінальний тиск – 12 МПа, частота обертання вала – 1000об/хв., об’ємний ККД – 0,92, механічний ККД – 0,93, кількість поршнів – 10 в одному ряду, число рядів поршнів – 2, число циклів – 1.
Література:
О.Ф.Никитин. Объемные гидравлические и пневматические приводы.-М.: «Машиностроение», 1981. (Гл.4)
В.Н.Хорин. Объемный гидропривод забойного оборудования.-М.: «Недра», 1980. (стр. 59-62)
Самостійна робота №4
Тема: Конструкція розподілювачів, дроселів.
Мета: Ознайомитися з конструкцією розподілювачів, дроселів.
Основні питання для вивчення:
Визначення, основні конструктивні елементи.
Принцип роботи.
Умовні графічні позначення розподілювачів на гідро схемах.
Визначення дроселя.
Схеми регульованих дроселів.
Принцип роботи дроселя.
Література:
О.Ф.Никитин. Объемные гидравлические и пневматические приводы.-М.: «Машиностроение», 1981. (Стр.122-135)
Опірний конспект
Під дроселем розуміють регулюючі гідроапарат|, перед, призначений для підтримки заданої витрати робочої рідини в гідролінії| залежно від перепаду тиску|тиснення| на дроселі. Такі регульовані дроселі застосовують в гідроприводах для регулювання швидкості руху вихідних ланок гідродвигунів|, працюючих в режимах постійних навантажень. Дроселі по конструкції замок но-регулирующих| елементів підрозділяють на золотникові і крани. На мал. 4.1, а показана конструктивна схема золотникового дроселя, в якому робочий прохідний перетин створюється кромками розточування корпусу 1 і золотника 2, Для зміни площі|майдан| робочого прохідного перетину дроселя необхідно переміщати золотник в осьовому напрямі|направлення|. На мал. 5.9, б показана конструктивна схема дроселя крана, в якому робочий прохідний перетин створюється між розточуванням корпусу У|в,біля| і вузькою щілиною, виконаною в порожнистому крані 2, Для зміни площі|майдан| робочого прохідного перетину дроселя необхідно повернути|обернути| кран в ту або іншу сторону.
На мал. 4.2 показана конструкція типового дроселя крана. Кран 4 з|із| лімбом 1 і рукояткою 6 встановлений|установлений| в корпусі 3, закритому|зачиненому| кришками 2 і 5. Права частина|частка| крана 4 порожниста і має вузьку щілину Б. Канал А (або В) призначений для підведення робочої рідини, а канал Г —для відведення. Інші канали і отвори є|з'являтися,являтися| дренажними і призначені для відведення витоків рідини. Принцип роботи дроселя полягає в наступному|слідуючий|. Робоча рідина підводиться в канал А і, проходячи через щілину Б, поступає|надходити| в канал Г на вихід з|із| дроселя. Витрата робочої рідини через дросель залежить від площі|майдан| робочого прохідного перетину щілини, який змінюється при повороті крана 4. Чим більше кут|ріг,куток| повороту крана, тим більше витрата через дросель, Основними параметрами дроселів є|з'являтися,являтися| умовні проходи 10 і 20 мм, номінальний тиск|тиснення| 20 МПа і витрати 20 і 80 л/хв.
Витрата через дросель за інших рівних умов залежить не тільки|не лише| від площі|майдан| робочого прохідного перетину, але і від перепаду тиску|тиснення|. Чим менше перепад тиску|тиснення| Др, тим менше витрата Q, і навпаки. Оскільки|тому що| перепад тиску|тиснення| залежить від навантаження, прикладеного до вихідної ланки гідродвигуна|, то
Мал. 4.2. Конструкція типового регульованого дроселя
при змінному навантаженні не можна отримати|одержати| за допомогою одного тільки|лише| дроселя постійна витрата і, отже, стабільну швидкість вихідної ланки гідродвигуна|. Тому в гідроприводах з|із| дросельним регулюванням застосовують регулятори|регулювальник| потоку — гідроапарати|, до складу яких входять крім регульованих дроселів також і клапани, що забезпечують постійність|незмінність| Ар.
Регулятором|регулювальник| потоку називають регулюючий гідроапарат|, призначений для підтримки заданої витрати незалежно від перепаду тиску|тиснення| в потоках робочої рідини, що підводяться і відводяться. Конструктивно регулятори|регулювальник| потоку є модулі, що складаються з регульованого дроселя і клапана. За допомогою дроселя, як правило, регулюється (дозується) витрата робочої рідини, а за допомогою клапана автоматично забезпечується постійний перепад тиску|тиснення| на дроселі. Клапани, що входять до складу регуляторів|регулювальник| потоку, можуть бути включені з|із| дроселем як послідовно, так і паралельно.
На мал. 4.3 показана конструктивна схема регулятора|регулювальник| потоку з|із| послідовним включенням|приєднання| клапана. У корпусі 1 регулятора|регулювальник| розміщені регульований дросель 2 і золотник 4 редукційні клапани з|із| циліндровою пружиною 3. Порожнина Б клапана сполучена|з'єднаний| каналом А з|із| виходом з|із|
Мал. 4.3. Регулятор|регулювальник| потоку з|із| послідовним включенням|приєднання| редукційного клапана
регулятора|регулювальник|, а порожнини В до Г сполучені|з'єднаний| каналами з|із| порожниною Д. Принцип роботи регулятора|регулювальник| потоку полягає в наступному|слідуючий|.
Робоча рідина під тиском|тиснення| р4 = const поступає|надходити| через редукційний клапан в порожнину Д, а потім під тиском|тиснення| р2 поступає|надходити| через дросель 2 на вихід регулятора|регулювальник| під тиском|тиснення| Рз. У порожнинах В і Г на золотник 4 клапани діє тиск|тиснення| ра|> а в порожнині Б —сила пружини 3 і тиск /^ залежне від навантаження. Сума сил, що діють на золотник клапана (без урахування сил тертя)
Мал. 4.4. Регулятор|регулювальник| потоку з|із| паралельним включенням|приєднання| переливного клапана
де D і d — діаметри великого і малого поясочка, золотника; р. - зредукований тиск|тиснення| в порожнині Д; р$ — тиск рідини на виході з|із| регулятора|регулювальник|.
Перепад тиску|тиснення| на дроселі
Якщо тиск|тиснення| рЗ| збільшиться, то перепад тиску|тиснення| на дроселі зменшиться. В цьому випадку унаслідок|внаслідок| збільшення тиску|тиснення| в порожнині Б золотник 4 редукційні клапани автоматично переміщається вліво, збільшуючи при цьому робочий прохідний перетин. В результаті|унаслідок,внаслідок| цього витрата і тиск|тиснення| р2 також збільшуються. Таким чином, колишній перепад тиску|тиснення| на дроселі відновлюється. При зменшенні тиску|тиснення| р9 золотник 4 клапани переміщається управо|вправо|, зменшуючи при цьому робочий прохідний перетин, внаслідок чого тиск|тиснення| /?2 зменшується. І в цьому випадку перепад тиску|тиснення| на дроселі 2 відновлюється. Розглянута|розгледіти| схема типова для регуляторів|регулювальник| потоку, що виготовляються по ГОСТ 21352 — 75 на номінальний тиск|тиснення| до 20 МПа.
На мал. 4.4 показана конструктивна схема регулятора|регулювальник| потоку з|із| паралельним включенням|приєднання| клапанів. У корпусі 1 регулятора|регулювальник| розміщені регульований дросель 2, золотник 3 переливні клапани з|із| циліндровою пружиною 5 і запобіжний клапан 6 з|із| пружиною 7. Порожнини Б і Г переливного клапана сполучені|з'єднаний| каналами з|із| входом в ; регулятор|регулювальник|, порожнина А — з|із| виходом з|із| регулятора|регулювальник| за допомогою каналу з|із| постійним дроселем 4. Принцип роботи регулятора|регулювальник| потоку полягає в наступному|слідуючий|.
Робоча рідина під тиском|тиснення| р2| поступає|надходити| в регулятор|регулювальник| і ділиться на ДЕ1а потоку: один поступає|надходити| через дросель 2 на вихід регулятора|регулювальник|, інший зливається в лазні|баня| через золотник 3 переливні клапани. У порожнинах Би і Г на золотник клапана діє тиск|тиснення|, а в порожнині А — сила пружини 5 і тиск|тиснення| /?2, залежне від навантаження на гідродвигуні|. При збільшенні тиску|тиснення| р2 золотник 3 клапан переміщається вниз і зменшує робочий прохідний перетин, при цьому витрата через| переливний клапан зменшується. В результаті тиск|тиснення| на вході в регулятор|регулювальник| збільшується і таким чином перепад тиску|тиснення| на дроселі відновлюється. При зменшенні тиску|тиснення| р2 золотник 3 клапани переміщається вгору|угору| і збільшує робочий прохідний перетин, витрата через клапан збільшується, тиск|тиснення| р; зменшується. В результаті перепад тиску|тиснення| на дроселі 2 знову відновлюється. При тиску|тиснення| р2 вище допустимого відкривається|відчиняється| запобіжний клапан і тиск|тиснення| в порожнині А клапана падає, золотник 3 переміщається вгору|угору|, відкриваючи|відчиняючи| прохід всьому потоку робочої рідини, що поступає|надходити| в регулятор|регулювальник|.
Дана схема типова для регуляторів|регулювальник| потоку типа ПГ55-1, що серійно випускаються, АПГ55-1 і БПГ55-1 і дозволяє врегулювати|урегулювати| швидкість переміщенню вихідних ланок гідродвигунів| і оберігає|запобігати| гідропривід від перевантаження. Номінальні тиски 6,3; 10 і 20 МПа. Межі регулювання тиску|тиснення| відповідно 1,0—6,3; 2,0—10,0; 3,0—20,0 МПа. До основних параметрів регуляторів|регулювальник| потоку відносяться умовний прохід, номінальний тиск|тиснення| на вході, номінальна витрата рідини, перепад тиску|тиснення|, допустиме відхилення витрати і витоку рідини, маса (без робочої рідини).
Дана схема типова для регуляторів|регулювальник| потоку типа ПГ55-1, що серійно випускаються, АПГ55-1 і БПГ55-1 і дозволяє врегулювати|урегулювати| швидкість переміщенню вихідних ланок гідродвигунів| і оберігає|запобігати| гідропривід від перевантаження. Номінальні тиски 6,3; 10 і 20 МПа. Межі регулювання тиску, а відповідно|тиснення| 1,0—6,3; 2,0—10,0; 3,0—20,0 МПа. До основних параметрів регуляторів|регулювальник| потоку відносяться умовний прохід, номінальний тиск|тиснення| на вході, номінальна витрата рідини, перепад тиску|тиснення|, допустиме відхилення витрати і витоку рідини, маса (без робочої рідини).