2.3. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения
Для получения больших передаточных отношений применяются многоступенчатые передачи, составленные из нескольких простых зубчатых передач. Рассмотрим трехступенчатую передачу.
(2.8)
где индекс в соответствует неподвижному центральному колесу.
Планетарные механизмы часто называются планетарными передачами. Они позволяют получать большие передаточные отношения при малых габаритах.
Тема 3. Основы кинематического анализа механизмов Масштабные коэффициенты
Масштабным коэффициентом называется отношение численного значения физической величины к длине отрезка в мм, изображающего ату величину.
Например,
если длина звена равна
=
0,05 м, а отрезок, изображающий это звено,
равен AB
=
50 мм, то масштабный коэффициент длин
=
0,05/50 = 0,001 м/мм, что соответствует
чертежному масштабу 1:1; если же, АВ
= 25 м, то
=
0,05/25 = = 0,002 м/мм (1 : 2).
Масштабный
коэффициент скоростей
.
Если
скорость некоторой точки А равна
10
м/с, а отрезок, изображающий
,
равен
pa=50
мм, то
=
10/50
= 0,2
.
Масштабный коэффициент ускорений
.
3.2. Построение положений рычажных механизмов методом засечек
Кинематический анализ механизмов выполняется в порядке
присоединения структурных групп.
Построение положений плоских механизмов второго класса обычно выполняется методом засечек. В качестве примера рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис.3.1).
