Управление в функции эдс.

Производится с помощью реле или контакторов, настроенных на срабатывание при различных значениях ЭДС якоря или ротора.

Управление в функции частоты.

Оно основано на изменение частоты тока ротора или ЭДС, пропорциональной скольжению, при пуске или торможении ЭП и осуществляется с помощью реле, настроенных на эту частоту тока и ЭДС.

Управление торможением может производиться в функции времени, скорости (ЭДС, частоты) и тока с применением тех же средств, что и при пуске. Окончание процесса торможения фиксируется соответственно: после выдержки времени, достаточной для торможения; при снижении угловой скорости двигателя до нуля; при снижении тормозного тока двигателя до заданного значения при торможении противовключением или до нуля при динамическом торможении.

3. Начертите схему пуска двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени, объясните принцип её действия с помощью временных диаграмм и механических характеристик электродвигателя.

Эта схема включает в себя кнопки управления SB1(пуск) и SB2(останов, стоп ДПТ), линейный контактор КМ1, обеспечивающий подключение двигателя к сети, и контактор ускорения КМ2 для выключения пускового резистора R_д (рисунок 1а). Электромагнитное реле времени КТ используется в качестве датчика времени. При подключение схемы к источнику питания происходит возбуждение ДПТ и срабатывает реле КТ, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ2 и подготавливая двигатель к пуску.

а) схема пуска ДПТ ПВ в функции времени

б) механические (электромеханические) характеристики ДПТ ПВ

в) временные диаграммы работы ДПТ ПВ

Рисунок 1 – Пуск ДПТ в функции времени

При нажатие кнопки SB1 получает питание контактор КМ1, подключается ДПТ к источнику питания. Двигатель начинает разбег с включенным резистором R_д в цепи якоря. Одновременно шунтируется кнопка SB1 и она будет отпущена, а размыкающий блок-контакт КМ1 разрывает цепь питания катушки КТ. После прекращения питания катушки реле времени через интервал времени t_кт, называемой выдержкой времени, размыкающий контакт КТ замкнется в цепи катушки контактора КМ2, последний включится и главным контактом закоротит пусковой резистор R_д в цепи якоря. Таким образом, при пуске двигатель в течение времени t_кт разгоняется по искусственной характеристике 1, а после шунтирования резистора R_д - по естественной характеристике 2 (рисунок 1б). Сопротивление резистора R_д выбирается таким образом, чтобы в момент включения двигателя ток I₁ в цепи и соответственно момент М₁ не превосходили допустимого уровня.

За время t_кт после начала пуска скорость вращения двигателя (кривая 3) достигнет значения ₁,а ток в цепи якоря (кривая 4) снижается до уровня I₂ (рисунок 1в). После шунтирования резистора R_д ток в цепи якоря скачком возрастает до значения I₁, не превышающего допустимого уровня. Изменение скорости, тока и момента во времени происходит по экспоненте. Установившееся движение наступит после достижения двигателем момента нагрузки М_с (тока I_c).