24. Расчёт и выбор числа позиций универсальных и специальных автоматов параллельного действия.

Производительность автоматов параллельного действия – как функция числа рабочих позиций имеет асимптотический характер, т.е. с увеличением числа позиций производительность монотонно возрастает ,приближаясь к пределу.

∑tп=P*(te+∑Ci)

Коэф. Технического использования – ntex=1/(1+∑tп/T)=1/(1+р*(te+∑Ci)/(tп+tх))

Число позиций для универсальных автоматов параллельного действия выбирается по максимуму производительности ,а в специальных – по заданной производительности.

Автоматы пар-го действия стоят в двух вариантах: роторном и конвеерном ,расчёт позиций которых происходит идентично.

Методика расчёта числа позиций на примере роторного автомата для штамповки колпачков.

Исходные данные: tро=0,5 с Qtp=260 шт/мин.

Последовательность расчёта:

1 определяется угол вращения ротора α на котором выполняется обработка.

α= 2П-(β1+β2+β3), где угол β1 – угол на котором ротор должен находиться в исходном положении,а β2,β3 – углы на подвод и отвод инструментов после обработки.

Обычно для роторных автоматов α=β=π

2 длительность рабочего цикла автомата(время одного оборота ротора):

T= tро*2П/α=1 с.

3 Число позиций автомата:

P=Qtp*T/nис.

4 Скорость вращения ротора:

Nрот=1/Т.

5 Радиус делительной окружности Rp:

Rp

27 Целевые механизмы - это механизмы служащие для выполнения отдельных элементов техпроцесса и частных движений рабочего цикла.

механизмы рабочих ходов (выполняют операции связанные с обработкой детали и обеспечивают рабочее движение обрабатываемого изделия и раюочих органов: суппорты, револьверные головки и силовые головки)

28 Требования предъявляемые к механизмам питания:

1-быстродействие

2-высокая надежность

3-долговечность

4-простота конструкции

Механизмы питания для пруткового материала дел. на 2 группы:

1- без подающих цанг(прутки подаются под действие собственного веса, с пом. груза или роликами)

2- с подающими цангами(перемещение прутка осущ. с пом-ю подающей цанги,ввинченой в подающую трубу. Перемещение осущ. пружиной, грузом и кулачком)

при обработке штучных заготовок их загрузку и выгрузку можно производить с помощью бункерных механизмов питания, автооператоров, манипуляторов или промышленных роботов.

29 В зависимости от автоматизации стакнка применяют следующие системы зажима заготовок:

1-автоматическая

2-полуавтоматическая

3-ручная

Автоматическая сиситема зажима применяется в прутковых автоматах и в автоматах с магазинной подачей заготовок.Основное зажимное устройство-цанговый зажим.Основные типы цанг:

1-Выдвижная цанга с прямым конусом.

2-Затяжная цанга с обратным конусом.

3-Неподвижная цанга с обратным конусом упирающаяся передней частью лерестков на конец шпинделя.

При полуавтоматическом зажиме установка заготовки и съем детали, а также управление зажимным устройством произв. рабочим. Эта система состоит из механизма зажима и механизма передающего патрону тяговую силу. Применяются патроны: цанговые, кулачковые, разжимные оправки с клиновыми сухарями.

Поворотное устройство прим. в автоматических линиях для изменения ориентации корпусных деталей на отдельных участках линии.

В зависимости от техпроцесса обработки на линиях прим. сле. поворотные устройства:

1-барабаны(для поворота вокруг горизонт. оси)

2-столы( вокруг вертикальной оси)

3-кантователи(вокруг наклонной оси)

Целевые механизмы - это механизмы служащие для выполнения отдельных элементов техпроцесса и частных движений рабочего цикла.

2 группы целевых механизмов:

1- механизмы рабочих ходов (выполняют операции связанные с обработкой детали и обеспечивают рабочее движение обрабатываемого изделия и раюочих органов: суппорты, револьверные головки и силовые головки)

2-механизмы холостых ходов (выполняют операции несвязанные с непосредственной обработкой детали и обеспечивают подготовку станка для совершения рабочих ходов: механизмы питания, зажимные устр-ва, поворота и фиксации)

30 Целевые механизмы - это механизмы служащие для выполнения отдельных элементов техпроцесса и частных движений рабочего цикла.

2 группы целевых механизмов:

1- механизмы рабочих ходов (выполняют операции связанные с обработкой детали и обеспечивают рабочее движение обрабатываемого изделия и раюочих органов: суппорты, револьверные головки и силовые головки)

2-механизмы холостых ходов (выполняют операции несвязанные с непосредственной обработкой детали и обеспечивают подготовку станка для совершения рабочих ходов: механизмы питания, зажимные устр-ва, поворота и фиксации)