20.Виды технологических процессов

Технологический процесс - это совокупность всех физических, механических, химических и других способов обработки сырья, полуфабрикатов. а также изготовления готового продукта (изделия).

В промышленности применяют два основных вида технологических процессов - прерывистые (дискретные) и непрерывные.

Непрерывным технологическим процессом называют такой, при котором перерабатываемые материалы или продукты передаются непрерывным потоком из одного технологического аппарата (машины) в другой. Поскольку непрерывные процессы лучше поддаются автоматизации, то для широкого внедрения автоматизированных технологических процессов в первую очередь необходимо обеспечить непрерывность процессов. В настоящее время прерывистые процессы все более вытесняются процессами непрерывными.

Процесс может протекать при различных условиях работы, но существуют оптимальные режимы процесса, которые обеспечивают высокую производительность при наилучшем качестве продукции. Такие условия, называемые оптимальным технологическим режимом, определяются наперед заданными или устанавливаемыми в процессе работы значениями некоторых параметров, характеризующих этот процесс. Такими параметрами промышленности СМ являются температура, давление, влажность, расход жидких, сыпучих или кусковых материалов, размеры (крупность) материалов и т.д.

Чтобы эффективно управлять технологическим процессом, необходим постоянный его контроль. Эту задачу решает система автоматического контроля (САК).

В систему САК входят объект контроля и контрольно-измерительный прибор.

Измеряемые величины разделяют на непрерывные (аналогичные) и прерывистые (дискретные).

Непрерывные физические величины характеризуются тем, что в заданном диапазоне их измерения они могут иметь бесконечное число значений.

Примером непрерывной величины является температура, измеряемая стрелочным прибором. Дискретные величины характеризуются конечным числом возможных принимаемых значений (уровней).

Примером прерывистой величины может быть число изделий, изготовленных машиной.

21.Изодромные регуляторы.

Изодромные (пропорционально-интегральные) Изодромные обладают одновременно свойствами пропорциональных и интегральных регуляторов.

Действие этих регуляторов можно рассматривать как совместное действие статического и астатического регуляторов.

Рис.85. График действия изодромного регулятора

Повысить качество регулирования автоматического регулятора можно устройством обратной связи по скорости перемещения регулирующего органа.

В этом случае действие обратной связи полностью проявляется в переходном процессе регулирования и затем исчезает (снимается) в установившемся режиме.

Такую обратную связь называют упругой или изодромной, а регуляторы с упругой обратной связью – изодромными.

Изодромные регуляторы применяют при регулировании объектов с быстро и резко меняющимися нагрузками, с малым коэффициентом емкости и при наличии передаточного запаздывания.

Изодромные регуляторы с предварением (пропорциональные интегрально-дифференциальные регуляторы) обладают одновременно свойствами статического и астатического регуляторов с дополнительным воздействием по скорости изменения регулируемой величины.

Рис.86. График действия изодромного с предварением регулятора

Для регулируемых объектов, у которых часто и резко меняется нагрузка и велико запаздывание, используют изодромный регулятор, у которого дополнительно вводится воздействие по производной регулируемой величине. В результате получается пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор, или сокращенно ПИД – регулятор.

По роду энергии, используемый для приведения в действие, регуляторы подразделяют на пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные (электрогидравлические).

По назначению различают регуляторы: расхода, давления, уровня температуры и т.д.

По характеру изменения скорости регулирующего воздействия различают регуляторы с постоянной и переменной скоростями перемещения регулирующего органа.