41.Гидравлические усилители.

Гидравлические усилители (ГУ) как и пневматические предназначены для усиления 1) входного сигнала и 2) преобразования перемещения измерительного элемента в давление жидкости. “ГУ” бывают струйные, золотниковые и дроссельные.

Рассмотрим струйный гидравлический усилитель.

Рис.8. Струйный усилитель гидравлический

1 - струйная трубка

2 - приемные сопла

3 - силовой цилиндр

4 - поршень

5 - полая ось

6 - измерительный элемент

Струйный усилитель состоит из струйной трубки 1, платы с приемными соплами 2 и силового цилиндра 3.

Струйная трубка закреплена на полой оси “5” и может поворачиваться. Через полую ось к струйной трубке подводится жидкость под давлением.

Принцип работы струйного усилителя заключается в том, что кинетическая энергия струи масла, направляемая в сопло 2, преобразуется в потенциальную энергию давления.

Значение и направление результирующего давления на поршень 4 зависит от положения струйной трубки.

Если струйная трубка расположена в среднем положении на одинаковом расстоянии от осей приемных сопел, то давление масла в обеих полостях цилиндра Р1 и Р2 будет одинаковым.

Если же под воздействием измерительного элемента (6) струйная трубка отклонится от среднего положения, то давление в одном из приемных сопел возрастет, а в другом уменьшится.

В результате в полостях силового цилиндра возникнет разность давлений Р1 - Р2 и поршень начнет перемещаться. Направление перемещения поршня будет зависеть от направления отклонения струйной трубки.

таким образом, наибольшие усилия на перемещение струйной трубки вызывают большие изменения усилий в цилиндре и перемещение поршня 4.

Между входом и выходом усилителя может существовать обратная связь (связь в направлении от выхода к входу).

При обратной связи часть энергии, получаемой на выходе усилителя, подается на его вход, что меняет коэффициент усиления. К.О.С. (коэффициент обратной связи) показывает, какая часть энергии выходного сигнала подается на вход.

Различают два вида обратной связи: положительную и отрицательную.

Положительная обратная связь может увеличить усиление, если на вход подаются совпадающие по фазе сигналы.

При отрицательной связи, когда сигналы не совпадают по фазе, усиление уменьшается.

53.Переходные процессы в сар.

Если в процессе регулирования с течением времени система будет приходить в состояние равновесия, то такую систему называют устойчивой. Например.

Рис.78. Переходные процессы в САР

а) устойчивая; б, в – неустойчивая.

Пояснить устойчивую систему можно рис. «г», где САР уподоблена шару, находящемуся на вогнутой поверхности.

Положение I шара аналогично состоянию равновесия САР.

При отклонении шара (САР) в положение II он стремится возвратиться в положение I, т.е. в состояние равновесия.

В том случае, когда при возмущении регулируемая величина не возвращается в исходное состояние, а имеет незатухающие колебания вокруг заданного значения или удаляется от него, такая система называется неустойчивой (б, в);

Иллюстрируют неустойчивые системы (д, е).