- •1. Структура многоуровневой системы управления. Решаемые задачи и требования к системе.
- •Структура многоуровневой су:
- •2. Структура и устройства управляющей микропроцессорной системы. Способы аналоговой обработки данных.
- •4. Схемы сопряжения устройств озу, пзу и портов ввода/вывода с шинами системной магистрали.
- •Управление доступом к устройствам мп-системы:
- •5. Применение дешифраторов, ппзу и плм в схемах выборки устройств мп-системы.
- •6. Структура и интерфейс 8-разрядного микропроцессора.
- •7. Цикл выполнения команды 8-разрядного микропроцессора.
- •8. Диаграмма машинного цикла 8-разрядного микропроцессора. Типы машинных циклов, используемых при выполнении команд. Диаграмма цикла микроконтроллера mcs-51.
- •9. Системный контроллер мп – системы и системные сигналы управления.
- •10. Программистские модели 8-разрядных микропроцессоров (ресурсы, способы представления данных и виды адресации, слово состояния программы). Работа со стеком.
- •11. Структура и интерфейс микроконтроллеров с архитектурой cisc (на примере mcs-51).
- •12. Логическая организация памяти микроконтроллера mcs-51.
- •13. Характеристика системы команд микроконтроллера мcs-51. Слово состояния программы, типы данных, способы адресации. Организация ветвлений в программах.
- •14. Состав и назначение регистров специальных функций в микроконтроллерах.
- •15. Базовые арифметические операции целочисленной 8-разрядной двоичной арифметики. Признаки результата.
- •16. Операции умножения/деления двоичных чисел.
- •17. Арифметическая обработка многобайтных операндов в микропроцессорах и микроконтроллерах с 8 – разрядной архитектурой.
- •18. Сложение-вычитание многобайтных 2-10 чисел в 8-разрядных микропроцессорах и микроконтроллерах.
- •19. Логическая обработка данных в микроконтроллерах. Битовые операции. Вычисление логической функции, аргументы которой поступают по входным линиям порта (задача).
- •20. Порты параллельного синхронного ввода-вывода мп систем. Программирование ввода-вывода.
- •21. Схемы портов параллельного асинхронного ввода-вывода мп – систем.
- •22. Структурная схема параллельного программируемого интерфейса. Основные режимы работы.
- •23. Организация ввода-вывода данных по запросам прерываний от схемы программируемого параллельного интерфейса.
- •24. Схемы и принципы работы двунаправленного (p0) и квазидвунаправленных портов (p1, p2, p3) микроконтроллеров mcs-51.
- •25. Режимы работы портов ввода-вывода микроконтроллеров avr.
- •26. Параллельный обмен данными с внешними устройствами в микроконтроллерных системах. Обмен с квитированием.
- •27. Схема, основные режимы работы и программирование таймера микроконтроллера mcs51.
- •28. Применение таймеров mcs51 для отсчета времени, измерения длительности сигнала, подсчета событий, формирования периодических сигналов.
- •1. Подсчет числа импульсов, поступающих на вход мк51 за 10мс.
- •2. Измерение длительности сигнала, поступающего на вход .
- •3. Организовать временную задержку длительность 500мс
- •29. Таймеры микроконтроллеров avr. Использование таймеров для сравнения, захвата событий, формирования шим-сигналов, в сторожевом режиме.
- •30. Основные функции системы прерываний.
- •31. Способы программной и аппаратной идентификация запроса прерываний в одноуровневых и многоуровневых системах прерываний.
- •32. Механизм обработки векторных прерываний в мп-системах с помощью команд rst n и call addr.
- •Радиально - векторная система прерываний (на примере микропроцессора i8085).
- •33. Контроллер прерываний. Структура, интерфейс, способы обработки прерываний.
- •34. Построение системы прерываний с несколькими контроллерами. Идентификация запроса прерываний.
- •35. Программирование контроллера прерываний. Назначение управляющих слов при инициализации контроллера и во время работы.
- •36. Система прерываний микроконтроллера mcs51. Работа со стеком.
- •37. Структура и основные режимы работы канала последовательного ввода-вывода uart микроконтроллера mcs-51.
- •38. Программирование приёма/передачи данных по каналу uart между двумя микроконтроллерами.
- •39. Организация обмена данными между микроконтроллерами при работе в сети.
- •40. Схема интерфейса микроконтроллера mcs-51 с внешней памятью программ, внешней памятью данных и дополнительными портами ввода-вывода.
- •41. Основные средства и способы организации взаимодействия микроконтроллера с клавиатурой и дисплеем.
- •42. Контроллер клавиатуры и дисплея - структура и программируемые операции.
- •2. С электронной коммутацией датчиков.
- •3. С кодированным сканированием (электрическая коммутация)
- •43. Применение ацп и цап в мп-системах.
- •44. Устройства энергонезависимой памяти с последовательным интерфейсом (на примере at25, at45).
- •45. Память DataFlash -структура, операции, применение.
- •47. Организация адресного пространства микроконтроллеров avr, способы адресации памяти программ и памяти данных.
- •48. Интерфейсы последовательной связи uart, spi, i2c.
- •49. Системы на кристалле: типы cSoC, структура, основные характеристики и функции, среда проектирования.
- •Основные характеристики
14. Состав и назначение регистров специальных функций в микроконтроллерах.
Регистры специалных функций – это служебные регистры, расположенные внутри микропроцессора. Они предназначены для различных функций управления его работой и индикации состояния его составных частей. Их состав и организация зависят от конкретной архитектуры процессора и различаются в каждом конкретном случае. Наиболее часто встречающимися регистрами специальных функций являются “программный счетчик” PC (Program Counter), “указатель стека” SP (Stack Pointer) и “слово состояния программы” PSW (Program Status Word). Программный счетчик PC в каждый конкретный момент времени содержит адрес команды, следующей в CSEG за той, которая в данный момент выполняется. Указатель стека SP хранит текущий адрес вершины стека. Слово состояния программы PSW содержит набор текущих признаков результата выполнения операции. С каждым признаком результата связывается одноразрядная переменная-флажок, соответствующая определенному биту PSW.
В блоке регистров специальных функций есть два регистра, предназначенных для управления режимом прерываний и уровнями приоритета, имеющих символические имена IE - регистр масок прерывания (РМП) и IP - регистр приоритетов прерываний.
Список регистров специальных функций (на примере MCS - 51):
ACC – Аккумулятор
B - Регистр-расширитель аккумулятора
PSW - Слово состояния программы
SP - Регистр-указатель стека
DPTR - Регистр-указатель данных
P0…P3 – Порт 0…Порт 3
IP - Регистр приоритетов
IE - Регистр маски прерываний
TMOD - Регистр режима таймера/счетчика
TCON - Регистр управления/статус таймера
TH0 - Таймер 0 (старший байт)
TL0 - Таймер 0 (младший байт)
TH1 - Таймер 1 (старший байт)
TL1 - Таймер 1 (младший байт)
SCON - Регистр управления приемопередатчиком
SBUF - Буфер приемопередатчика
PCON - Регистр управления мощностью
RAR – Регистр адреса (программно недоступен)
PC – Счетчик команд
ЧТО ТУТ ПРО НИХ НУЖНО РАССКАЗЫВАТЬ?
-
15. Базовые арифметические операции целочисленной 8-разрядной двоичной арифметики. Признаки результата.
Признаки:
1. Знак результата (S) (старший разряд аккумулятора)
2. Признак нулевого результата (Z).
3. Перенос (С) при сложении (заем при вычитании). При выполнении операций умножения и деления флаг C сбрасывается.
4. Паритет (четность) (Р). Если число единичных бит аккумулятора нечетное, то флаг P устанавливается, а если четное - сбрасывается.
5. Дополнительный перенос между тетрадами (признак коррекции тетрады) (АС).
6. Переполнение при обработке чисел со знаками (OV). Флаг OV устанавливается, если результат операции сложения/вычитания не укладывается в семи битах и старший (восьмой) бит результата не может интерпретироваться как знаковый. При выполнении операции деления флаг OV сбрасывается, а в случае деления на нуль устанавливается. При умножении флаг OV устанавливается, если результат больше 255.
Так как вся арифметика базируется на выполнении операций в дополнительном коде, то диапазон чисел от -128 до 127.
Пример:
64+65
(+) 01000000
(+) 01000001
(-) 10000001
-64 + -65
(-) 11000000
(-) 10111111
(*)101111111
OVR=1
ЧТО ЕЩЕ ТУТ НУЖНО РАССКАЗЫВАТЬ?
НУЖНО ЛИ ПРИВОДИТЬ ПРОГРАММНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ СЛОЖЕНИЯ/ВЫЧИТАНИЯ МНОГОБАЙТОВЫХ ЧИСЕЛ?
НУЖНО ЛИ ГОВОРИТЬ ПРО ДД СЛОЖЕНИЕ/ВЫЧИТАНИЕ?