- •Расчетно-пояснительная записка
- •Реферат.
- •Содержание
- •1. Техническое задание………………………………………………………………………...3
- •2. Определение закона движения механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора…………………………………………………………7
- •3. Силовой расчет механизма……………………………………………………………...18
- •4. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора…………25
- •5. Проектирование кулачкового механизма………………………………………32
- •6. Заключение………………………………………………………………………………………36
- •7. Список использованной литературы………………………………………..……..37
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •2. Определение закона движения механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора
- •2.1. Определение размеров звеньев основного механизма
- •2.2. Определение значений передаточных функций и передаточных отношений основного механизма
- •2.3. Построение индикаторной диаграммы p и графиков сил f, действующих на поршни
- •2.4. Определение суммарного приведенного момента
- •2.5. Определение суммарного приведенного момента инерции звеньев II группы
- •2.6. Построение графика суммарной работы
- •2.7. Построение графиков кинетической энергии
- •2.8. Построение графика угловой скорости звена приведения
- •Определим дополнительную маховую массу по формуле:
- •3. Силовой расчет механизма
- •3.1 Исходные данные для силового расчета механизма
- •3.2. Построение планов скоростей и ускорений
- •3.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции
- •3.4. Кинетостатический силовой расчет механизма
- •3.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5
- •3.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3
- •3.4.3 Силовой расчет начального звена 1
- •4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •4.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •4.1.1 Выбор коэффициентов смещения.
- •4.1.2 Геометрические параметры
- •4.1.3 Построение станочного зацепления
- •4.1.4 Построение проектируемой зубчатой передачи
- •4.2. Проектирование планетарного редуктора
- •4.2.1. Исходные данные
- •4.2.2 Подбор чисел зубьев
- •4.2.3 Графическая проверка.
- •5. Проектирование кулачкового механизма
- •5.1 Исходные данные для проектирования
- •5.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.
- •5.4 Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.
- •5.5 Построение графика угла давления.
- •Заключение
- •Список литературы
4.2.3 Графическая проверка.
Графически проверим выполнение заданного передаточного отношения:
Построена схема планетарного механизма в выбранном масштабе
Угловая скорость
Скорость точки А солнечного колеса:
Следовательно, масштаб скорости равен
Передаточное отношение планетарной передачи определим исходя из выполненных графических построений по соотношению:
Погрешность
Погрешность определения передаточного отношения укладывается в допустимые рамки (< 4%).
5. Проектирование кулачкового механизма
5.1 Исходные данные для проектирования
Таблица 5.1
1 |
Соотношения между величинами ускорений толкателя |
- |
1 |
|
2 |
Ход толкателя кулачкового механизма |
м |
0,035 |
|
3
|
Угол рабочего профиля кулачка |
φраб |
град |
180 |
4 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
град
|
30 |
График изменения ускорений толкателя задан (см. рис.1.3).
Заданный закон движения толкателя – прямолинейный симметричный.
5.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
Так как исходная функция задана в виде графика, то решение получаем при помощи графического метода. Для определения передаточной функции скорости толкателя проинтегрируем заданную функцию ускорения толкателя, затем проинтегрируем полученную функцию скорости и найдем функцию перемещения толкателя.
При работе над листом проекта все три графика располагаем один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс .
График скорости толкателя получается методом графического интегрирования из графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси графика ускорений с левой стороны выбирается отрезок интегрирования ОК1 = 50 мм. После построения графика скорости строится график перемещений толкателя. Тогда на продолжении оси абсцисс графика скорости также откладывается отрезок интегрирования ОК2 = 50 мм.
Масштабы графиков по осям ординат определяются:
где - максимальная ордината на графике перемещений, мм.
5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма.
Для определения минимального радиуса кулачка r0 необходимо построить область допустимых решений. Для этого строим график зависимости перемещения толкателя от его скорости. Выполним построения в масштабе 1645.714мм/м.
Строим фазовый портрет. Из крайних левой и правой точек от перпендикуляра к лучам отложим допустимые углы давлений (по условию = 30о). Там, где эти прямые пересекутся получится точка О’. Расстояние от начала координат до точки О’ и есть минимальный радиус кулачка.