2. Определение закона движения механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора

2.1. Определение размеров звеньев основного механизма

Исходные данные для определения размеров звеньев основного механизма приведены в таблице 2.1

Таблица 2.1

Максимальный ход поршней		м	0,065
Размер по стойке	h₂	м	0,118
Коэффициент изменения средней скорости поршня		-	1
Максимальный угол давления для звеньев 4 и 5		град	8
Конструктивный угол	θ	град	165
Угол качения коромысла	β	град	36

Требуется определить длины звеньев l_OA , l_AB, l_BC= l_CD, l_DF, h₃ и h₁.

Определяем положение точки С, принимая одно положение CD, части углового рычага 3, вертикально, а второе положение - отклоненный на максимальный угол, равный β/2 =18, считая его отклонение по горизонтали равное половине хода поршня H_F/2=0,035 м. Таким образом мы определили положение неподвижного шарнира С.

Положение точки B находим поворотом звена CD на конструктивный угол θ=165, так как длины звеньев CD и BC одинаковы, l_BC= l_CD.

Положение стойки O определяем с помощью двух крайних положений звена 3. Точка пересечения линии, соединяющей два крайних положения точки B, и оси, отстоящей на расстоянии h₂ по горизонтали от точки С.

Положение точки F определяем с помощью максимального угла давления при условии, что он максимален в положении, когда звено CD занимает вертикальное положение.

Длины звеньев l_OA , l_AB, l_BC= l_CD, l_DF, h₃ и h₁ определим с помощью построения в соответствующем масштабе.

Расчет производится с целью определить основные размеры кулисного механизма. Используется метод моделирования системы одномассовой моделью. Механизм представляет собой сложную систему звеньев, нагруженных различными силами. Чтобы упростить определение закона движения такой сложной системы, применяется метод приведения сил и масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной схемой - одномассовой динамической моделью механизма.

Звено, называемое звеном приведения, движется так, что его координата совпадает в любой момент времени с координатой начального звена механизма. К звену модели приложен приведённый момент сил, а момент инерции I_M этого звена относительно оси вращения является суммарным приведённым моментом инерции механизма =I_M .В качестве звена приведения принимается кривошип ОА.