2.3. Анализ работы следящей системы.
Укажите проверки, которые следует провести для оценки качества работы следящей системы.
Кратко опишите методику измерений.
В таблице 3 приведены данные, определяющие МК судна, его компасный курс КК, снятый с картушки компаса, и курс К, снятый с центрального репитера прибора. Используя эти данные, постройте для своего варианта кривую, характеризующую зависимость девиации и погрешности работы дистанционной следящей системы от магнитного курса судна.
Проанализируйте график, сделайте заключение по качеству работы системы и ее зависимости от параметров судового магнитного поля. Обоснуйте свой ответ.
Таблица 3
|
№ вар |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
|
0 |
КК |
0 |
29,5 |
59,7 |
89,9 |
119,4 |
149,4 |
179,5 |
209,7 |
239,6 |
269,5 |
300 |
329,8 |
359,6 |
|
К |
0,2 |
30,4 |
60,4 |
90,1 |
120,5 |
150,6 |
180,6 |
210,5 |
240,2 |
270,4 |
300,3 |
330,3 |
354,6 |
|
|
1 |
КК |
0 |
30,1 |
60,0 |
89,6 |
119,7 |
150,1 |
179,6 |
209,8 |
240,3 |
269,1 |
299,8 |
330,1 |
360,0 |
|
К |
0,3 |
30,2 |
60,3 |
90,4 |
120,4 |
149,8 |
179,6 |
209,7 |
240,3 |
270,6 |
299,8 |
330,2 |
360,0 |
|
|
2 |
КК |
0 |
-30,1 |
60,0 |
90 |
-120, 1 |
-150, 2 |
-180, 1 |
210 |
240,2 |
270,1 |
300 |
-330, 1 |
-360, 2 |
|
К |
0,1 |
30,1 |
60,2 |
90,1 |
-120, 1 |
150,0 |
180,1 |
210,1 |
240,0 |
270,0 |
-300, 1 |
330,2 |
-360, 2 |
|
|
3 |
КК |
0 |
30, |
32,5 |
90,6 |
119,9 |
149,7 |
180,0 |
209,6 |
239,5 |
270,2 |
299,4 |
330 |
359,9 |
|
К |
2,4 |
33,5 |
50,6 |
99,4 |
120,3 |
199,9 |
180,2 |
210,3 |
240 |
270,2 |
300,5 |
330 |
359,9 |
|
|
4 |
КК |
3,0 |
33 |
62,8 |
93,1 |
122,9 |
153 |
183,1 |
212,9 |
243 |
273,2 |
302,8 |
333 |
362,9 |
|
К |
3,2 |
32,9 |
63,0 |
92,8 |
122,9 |
152,9 |
183,2 |
213,0 |
242,8 |
273,2 |
303,1 |
333,2 |
362,9 |
|
|
5 |
КК |
5 |
35 |
64,8 |
95,2 |
124,7 |
155 |
185 |
214,6 |
245,2 |
275 |
304,9 |
334,8 |
365 |
|
К |
5,2 |
34,7 |
65,1 |
95,0 |
125,3 |
154,8 |
184,7 |
215,2 |
244,8 |
274,9 |
305,2 |
335 |
365 |
|
|
6 |
КК |
4,5 |
25 |
54,8 |
85,2 |
114,7 |
145,3 |
175 |
204,6 |
235 |
264,5 |
295 |
324,6 |
354,8 |
|
К |
4,7 |
24,6 |
55,3 |
84,7 |
115,2 |
144,8 |
175,1 |
204,6 |
235,2 |
265 |
295,3 |
395,2 |
355 |
|
|
7 |
ККК |
0 |
30,0 |
59,8 |
89,7 |
101,2 |
101 |
181 |
209,5 |
239,8 |
269,9 |
300 |
330 |
0 |
|
0,1 |
30,1 |
60 |
89,6 |
140,1 |
168,2 |
181 |
210,1 |
240,3 |
270,2 |
300,1 |
330,2 |
0 |
||
|
8 |
КК |
0 |
30 |
59,9 |
90,1 |
119,7 |
150 |
179,6 |
210,1 |
240,2 |
269,6 |
300,2 |
331 |
359,5 |
|
К |
0,2 |
29,8 |
59,6 |
90,0 |
120,3 |
150,1 |
180,2 |
209,8 |
239,7 |
270,3 |
300,2 |
330,2 |
0,2 |
|
|
9 |
КК |
0,1 |
29,7 |
60 |
90 |
119,8 |
150,3 |
180,1 |
209,7 |
239,7 |
270,2 |
299,5 |
330,3 |
359,5 |
|
К |
0,2 |
29,4 |
59,7 |
89,5 |
120,1 |
150,3 |
179,6 |
210,3 |
240,1 |
269,7 |
300,2 |
329,7 |
0,1 |
|
МК