- •Домашнее задание по курсу Детали Машин
- •Вариант 10
- •Оглавление
- •1. Исходные данные
- •Предварительный выбор двигателя разрабатываемой конструкции
- •2.1 Выбор двигателя по мощности
- •2.2 Выбор двигателя по пусковому моменту
- •3. Кинематический расчет
- •3.1. Определение общего передаточного отношения
- •3.2. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням в соответствии с заданным критерием проектирования эмп
- •3.3. Определение чисел зубьев колес редуктора
- •4. Силовой расчет эмп
- •4.1 Расчет моментов на ступенях редуктора
- •4.2. Определение модуля зацепления
- •5. Геометрический расчет кинематики эмп
- •6. Точностной расчет разрабатываемой кинематики
- •6.1 Определение кинематической погрешности
- •6.2 Определение кинематической погрешности цепи вероятностным методом
- •6.3 Расчет суммарной максимальной вероятной погрешностей мертвого хода
- •7. Проверочные расчеты проектируемого привода
- •7.1 Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя
- •Динамический момент: , где
- •8.2. Проверочные расчеты на прочность Проверка прочности зубьев на контактную и изгибную прочность.
6.2 Определение кинематической погрешности цепи вероятностным методом
По условию p=1%, тогда t1=0,48
6.3 Расчет суммарной максимальной вероятной погрешностей мертвого хода
Минимальное значение мертвого хода
- минимальное значение гарантированного бокового зазора
- угол профиля исходного контура
- угол наклона боковой стороны профиля
Для прямозубых передач
Для каждой пары зубчатых элементов примем вид сопряжения G
jn min1=8.513 мкм
jn min2=9.578 мкм
jn min3=9.578 мкм
jn min4=13.834 мкм
Максимальное значение мертвого хода
- наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса
- допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса соответственно
- допуск на отношение межосевого расстояния передачи
- радиальные зазоры в опорах шестерни колеса соответственно
|
EHS 1, мкм |
EHS 2, мкм |
TH 1, мкм |
TH 2, мкм |
fa, мкм |
jt max, мкм |
jt min, мкм |
i1-2=2,5 |
12 |
16 |
23 |
32 |
14 |
56.593 |
8.513 |
i3-4=4,083 |
12 |
18 |
23 |
38 |
16 |
62,213 |
9.578 |
i5-6=4,167 |
12 |
18 |
38 |
45 |
16 |
70,462 |
9.578 |
i7-8=5,833 |
14 |
25 |
38 |
53 |
14 |
79,439 |
13.834 |
Определение угловой погрешности мертвого хода
,
|
∆φi 0 min |
∆φi 0 max |
1 |
2,597’ |
16,223’ |
2 |
1,788’ |
10,919’ |
3 |
1,402’ |
9,696’ |
4 |
1,033’ |
5,577’ |
Определение координат середины поля рассеивания и поля рассеяния
|
Ei j |
Vi j |
1 |
9,41 |
13,627 |
2 |
6,534 |
9,131 |
3 |
5,549 |
8,291 |
4 |
3,305 |
4,544 |
Координаты середины поля рассеивания погрешности мертвого хода
- передаточный коэффицент j-ой элементарной передачи
- передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами j-ой передачи и привода
- значение координаты середины поля рассеяния люфтовой погрешности кинематической цепи
Погрешность мертвого хода цепи
Для p=1% находим t2=0,39 - коэффициент, учитывающий процент риска
Расчет суммарной погрешности
,
где =20’ – заданная погрешность передачи.
13,849’ 20’ => редуктор обеспечивает заданную точность.