5. Геометрический расчет кинематики эмп

Геометрические размеры зубчатых колес находятся по справочным таблицам [1].

Делительный диаметр: ,

Диаметр вершин зубьев: ,

Диаметр впадин: , где

с^* – коэффициент радиального зазора

с^* =0,5, если m <= 0,5

с^* =0,35, если m > 0,5

Ширина колеса: ,

Ширина шестерни: , где

ψ_bm – коэффициент, равный отношению ширины зубчатого венца к модулю

ψ_bm = 6 для колес и шестерен

Делительное межосевое расстояние:

Табл. 5.1. Параметры колес

Параметр № колеса	m, мм	z	, мм	, мм	, мм	b, мм	, мм
1	0,4	24	9.6	10,4	8,4	4	16,8
2		60	24	24,8	22,8	2
3	0,4	24	9.6	10,4	8,4	4	24,4
4		98	39.2	40	38	2
5	0,5	24	12	13	10,5	5	31
6		100	50	51	48,5	2.5
7	0.8	24	19.2	20.8	17.04	8	65.6
8		140	112	113.6	109.84	4

6. Точностной расчет разрабатываемой кинематики

Назначим для рассчитываемого ЭМП 7-ю степень точности и вид сопряжения — G.

6.1 Определение кинематической погрешности

Минимальное значение кинематической погрешности зубчатого колеса

- для 7-ой степени точности

- коэффициент фазовой компенсации

- допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни)

- допуск на погрешность профиля зуба

	KS	Fp 1	Fp 2	ff	F ’i 0 min
i1-2=2,5	0,83	22	24	9	34,08
i3-4=4,083	0,96	22	30	9	40,896
i5-6=4,167	0,96	24	35	10	42,174
i7-8=5,833	0,96	26	42	10	41,237

Максимальное значение кинематической погрешности зубчатого колеса

- коэффицент фазовой компенсации

- допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса,

рассчитывается по формуле

- приведенная погрешность монтажа

Для прямозубых передач

- монтажное радиальное биение зубчатого колеса

- допуск на погрешность, создающий первичное радиальное биение

- угол исходного профиля колеса

Примем для шестерни

для колеса

	K	F ’i 1	F ’i 2	F ’i 0 max
i1-2=2,5	0,83	31	33	53.95
i3-4=4,083	0,96	31	39	68,05
i5-6=4,167	0,96	34	45	76,588
i7-8=5,833	0,96	36	52	85,143

Перевод погрешностей в угловые минуты

Пересчет ведется по формуле:

	∆φφi 0 min	∆φφi 0 max
1-2	9,77’	15,467’
3-4	7,178’	11,944’
5-6	5,803’	10,539’
7-8	2,895’	5,978’

Определение координат середины поля рассеивания и поля рассеяния

	Ei j	Vi j
1-2	12,618’	5,698’
3-4	9,561’	4,766’
5-6	8,171’	4,735’
7-8	4,436’	3,082’

Координаты середины поля рассеивания кинематической погрешности цепи

- передаточный коэффицент j-ой элементарной передачи

- передаточное отношение кинематической цепи между выходными валами j-ой передачи и привода