3

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана

Домашнее задание по курсу Детали Машин

РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Вариант 10

Выполнил: Колосков С.С.

Группа: СМ7-51

Проверила: Перминова Е.А.

Москва

2011

Оглавление

Исходные данные………………………………………………………………………………………3

Предварительный выбор двигателя разрабатываемой конструкции……………………………….4

Кинематический расчет………………………………………………………………………………..5

Силовой расчет…………………………………………………………………………………………6

Геометрический расчет кинематики ЭМП…………………………………………………………...10

Точностной расчет кинематики ЭМП………………………………………………………………...11

Проверочный расчет проектируемого ЭМП…………………………………………………………15

Список литературы………………………………………………………………………………….....18

1. Исходные данные

Целью работы является разработка электромеханического привода (ЭМП), принципиальная схема которого приведена на рис. 1.

Рис. 1.1. Схема ЭМП

Момент нагрузки Мн, Нм	1.25
Частота вращения выходного вала n, об/мин	20
Угловое ускорение вращения выходного вала , рад/с2	2
Момент инерции нагрузки Iн, кгм2	1.5
Род тока	Переменный
Критерий расчета	Быстродействие
Рабочий угол поворота выходного вала, град
Точность отработки не хуже, угл. мин.	20
Метод расчета, процент риска при расчете, точность	Вероятностный 1%

2. Предварительный выбор двигателя разрабатываемой конструкции

2.1 Выбор двигателя по мощности

Предварительный выбор электродвигателя осуществляется, исходя из соотношения [1]:

, где

ξ - коэффициент динамичности:

выбирается согласно заданному режиму работы и [1], ξ = 1,25.

M_н – момент нагрузки:

по условию M_н=1,25 Н*м

n_н – частота вращения выходного вала редуктора:

по условию n_н=20 ^об/_мин

η – КПД:

поскольку используется цилиндрический зубчатый редуктор, то принимаем η = 0,8.

Тогда:

По вычисленному значению мощности двигателя и заданному в условии роду тока из [1] выбираем двигатель ДАТ-21411 со следующими техническими характеристиками:

Табл. 2.1. Паспортные данные двигателя ДАТ-21411

Напряжение питания		36 В
Род тока		Переменный
Номинальная мощность	Pдвиг	6 Вт
Номинальные момент	Mн	11,75 Н*мм
Пусковой момент	Mп	23,5 Н*мм
Частота вращения выходного вала	nдвиг	5000об/мин
Момент инерции ротора	Jр	2 10-6кг*м2
Масса		0,26 кг