- •Динамика машинного агрегата
- •Структурный анализ рычажного механизма
- •Определение размеров и параметров рычажного механизма
- •3.3. Определение кинематических характеристик механизма.
- •3.3.1. Графическая кинематика механизма.
- •3.3.1.1. Построение планов положений.
- •3.3.2. Аналитическая кинематика механизма.
- •3.4. Определение внешних сил на поршне.
- •3.5. Динамический анализ машинного агрегата.
- •3.5.1. Динамическая модель.
- •3.5.2. Определение приведенного момента инерции.
- •3.5.3. Определение приведенных моментов сил.
3.5.2. Определение приведенного момента инерции.
В курсовом проекте представляем Iп из 2-х частей
, где - постоянная часть момента инерции от вращающихся звеньев с постоянными передаточными отношениями U.
,
где I01 – осевой момент инерции кривошипа, из табл.1
I01=0,00999кгм2;
- приведенный момент инерции некоторых вращающихся звеньев трансмиссии. пересчитывают на вал кривошипа из равенства кинетических энергий.
кгм2;
Iм – момент инерции маховика, подлежащий определению.
Формулу представим в следующем виде:
,
где In,0 –известная часть In1,
кгм2.
- переменная часть приведенного момента инерции от звеньев с переменными передаточными отношениями.
В курсовом проекте рассчитываем от звеньев рычажного механизма шатуна 2 и ползуна 3 из равенства кинетических энергий.
;
;
.
Для расчетного положения №2 кгм2.
Производная от :
№ |
Параметр |
Условное обозначение |
Единица измерений |
Величина |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1
2
3
4
5
6
7
8 |
Схема кривошипно-ползунного механизма
Размеры звеньев
Начальная обобщенная координата Массы и моменты инерции звеньев
Силы полезного сопротивления Fпс
Средняя угловая скорость кривошипа Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа Приведенный к кривошипу момент инерции всех вращ-ся звеньев |
-
l1=lOA l2=lAB l3=lAS2
m2 m3 IS2 Fпс1 Fпс2 Fпс3 Fпс4 Fпс5 Fпс6 Fпс7 Fпс8 Fпс9 Fпс10 Fпс11 Fпс12 Fпс13 w1ср
Iп.о |
-
м м м град
кг кг кгм2 Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н Н рад/с
кгм2 |
0,05 0,222 0,0777 60
2,22 0,666 0,0197 11446,2 25436 20348,8 13194,9 7630,8 4769,25 2543,6 0 476,925 3497,45 7312,85 10174,7 24800,1 276,46
0,01
0,02791 |