ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МАГНИТНЫХ МУФТ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ МАШИН
.pdf
|
450.0 |
|
|
|
405.0 |
:: |
|
|
360.0 |
|
|
|
315.0 |
\\ |
|
|
\\ |
|
|
|
|
|
|
| |
270.0 |
|
|
a |
|
'•'• |
|
g* 225.0 |
|
|
|
s |
|
' - • |
|
I |
180.0 |
|
|
|
135.0 |
'•'• |
<, |
|
|
'•'- |
T |
|
90.0 |
|
|
45.0 ':': 9
0.0 Q\ 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1С
0.0 |
5.0 |
10.0 |
15.0 |
20.0 |
25.0 |
30.0 |
35.0 |
40.0 |
45.0 |
Угол поворота, £P
Рис. 2.8. Угловая характеристика MS12UR08: Параметры материала: Вг = 0,6 Тл, Нсв = 389 кА/м
Рис. 2.9. Магнитная система MS12UF08:
1 — втулка (сталь 08Х18Н10Т) 2, 4 — постоянные магниты (ферриты бария); 3 — воздушный зазор; 5 — корпус (сплав АЛ9). Геометрия системы: R1 = 22,5 мм, R2 = 28 мм, R3 = 35 мм, R4 = 37,25 мм,
R5 = 39,5 мм, R6 = 39,5 мм, R7 = 55 мм
61
|
1JW.U " |
|
104 ft - |
|
01 0 - |
S |
7Й Л - |
s |
* • |
а:
53 1
S
о
?£ П -
13.0 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
0.0 |
<'{ |
1 1 1 |
1 1 1 1 1 1 1 1 -1-1 |
1 1 1 1 1 1 M i l |
M i l |
I |
i I i 1 |
1 1 1С |
||
|
0.0 |
5.0 |
10.0 |
15.0 |
20.0 |
25.0 |
30.0 |
35.0 |
40.0 |
45.0 |
|
|
|
|
Угол поворота, 9° |
|
|
|
|
Рис. 2.10. Угловая характеристика MS12UF8: Параметры материала: Вг = 0,33 Тл, НсВ = 225 кА/м
2.2.Моделирование магнитного поля муфт методом конечных элементов
2.2.1. Общие положения Моделирование магнитного поля представленных выше магнитных сис
тем необходимо для получения расчётных данных по удельным силовым ха рактеристикам магнитных муфт (ММ), которые позволяют выполнить сравне ние конструкций ММ по эффективности использования активных материалов и получить угловые характеристики рассматриваемых устройств по аналогии с синхронными электрическими машинами.
Для более наглядного и корректного сравнения магнитных систем при нимаем следующие ограничения:
62
-материал постоянного магнита во всех конструкциях одинаковый и соот ветствует характеристике магнита марки 19БА260 (Вг = 0,33 Тл, Да = 225 кА/м);
-материал магнитопроводов соответствует кривой намагничивания ста
ли Ст 3;
-диаметр муфты, величина воздушного зазора и высота магнитов в процессе расчётов не изменяются;
-число полюсов полумуфт всех конструкций равно восьми.
Угловые характеристики муфт получены на основе расчёта магнитного поля и передаваемого момента М при изменении угла рассогласования полу муфт с шагом в 1°, начиная с холостого хода и до выхода муфты из синхрониз ма, когда М = 0. Таким образом, были исследованы 19 магнитных систем.
Во второй главе представлены результаты моделирования основных конструкций ММ по каждой классификационной группе (глава 1): MS01OF08, MS04 OF08, MS07UF08, MS14OUF08, MS20OF08, MS23UF08. Результаты мо делирования остальных магнитных систем даны в приложении 2.
2.2.2. Магнитная муфта MS01OF08
Магнитная муфта (рис. 2.11) выпускалась серийно [71]. Она может быть взята в качестве базовой для сравнения с другими конструкциями ММ. Суще ственным недостатком этой магнитной системы является сложная форма маг нитов. При переходе от ферритовых магнитов к магнитам на основе редкозе мельных материалов (РЗМ) существенно увеличивается технологическая себе стоимость последних. Кроме этого, магниты внешней и внутренней полумуфт имеют разные размеры, что приводит к различному магнитному состоянию по стоянных магнитов и, как следствие, к худшему их использованию.
Угловая характеристика, построенная по результатам моделирования, представлена на рис. 2.12. Результаты моделирования магнитного поля муфты представлены на рис. 2.13 -2.15.
63
JJ ~^тщ%<^ \J_
Рис. 2.11. Магнитная система MS01OF8:
1 — втулка (сталь СтЗ); 2, 4 — постоянные магниты (ферриты бария); 3 — воздушный зазор; 5 — магнитопровод (сталь СтЗ) . Геометрия системы: R1 = 22,5 мм, R2 = 35 мм, R3 = 37,25 мм,
R4 = 39,5 мм; R5 = 55 мм; И = 30,23 мм; 12 = 23,20 мм
1UU,V "
у\)у\) 1
oU,U "
-g OU,U " |
|
X |
•Поз. 1 |
|
|
2 |
•Поз. 2 |
|
|
о |
|
^4U,U -
JU,U "
zu,u • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i n n ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1U,U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0^ M i l |
1 |
111-111 1 1 |
1 1 11II 11 1 1- M1 M 11 1 11 1 1 1С |
||||||
0,0 |
5,0 |
10,0 |
15,0 |
20,0 |
25,0 |
30,0 |
35,0 |
40,0 |
45,0 |
|
|
|
Угол поворота, 8° |
|
|
|
Рис. 2.12. Угловая характеристика MS01OF8:
Поз. 1 — Расчётная зависимость М(9);
Поз. 2 — Синусоидальное распределение М = MmaxsinG
64
U.ZJJ -
of
I
& ' :
X
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
0.044 : M i l l i |
i 11 i |
i i i M M 1 |
1 1 1 |
1 1 1M i l l i l t 11 |
11 I M P |
|||||
0.00 |
2.93 |
5.85 |
8.78 |
11.70 |
14.63 |
17.55 |
20.48 |
23.40 |
26.33 |
29.26 |
|
|
|
Длина полюсной дуги, мм |
|
|
|
а
u.z^i - |
|
|
|
|
- "N \ |
|
|
|
|
|
|
U./lo " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 0.125 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О.и/о - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
и.и л •\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 1 11 1 11Л |
||||
0.008 : / 1 1 1 м м 1111 м м 1 1 1 11 1 1 М1 П |
|||||||||||
0.00 |
2.93 |
5.85 |
8.78 |
11.70 |
14.63 |
17.55 |
20.48 |
23.40 |
26.33 |
29.26 |
Длина полюсной дуги, мм
Рис. 2.15. Распределение индукции вдоль полюсной дуги
в магнитной системе MS01OF08:
при углах рассогласования 0,0° (а) и 22,5° (б)
67
2.2.3. Магнитная муфта MS04OF8
Конструкция данной магнитной муфты (рис. 2.16) имеет магниты оди наковой формы. Рассматриваемая магнитная система немного выигрывает у ба зового варианта по степени однородности магнитного поля и энергии постоян ных магнитов (приложение 2). Этот же факт отражает и угловая характеристика муфты (рис. 2.17), которая показывает, что магнитная система имеет самую вы сокую степень использования материала постоянного магнита (приложение 2). Результаты моделирования магнитного поля представлены на рис. 2.18 - 2.20. Кроме этого, простая и технологичная форма магнитов является определяющим фактором при выборе конструкции магнитной системы, особенно если требует ся применение магнитов на основе редкоземельных материалов (РЗМ).
2.2.4. Магнитная муфта MS07UF08
Магнитная система муфты MS07UF08 (рис. 2.21) относится к неявнополюсной конструкции и составлена из отдельных, плотно уложенных постоян ных магнитов. Магнитная система MS07UF08 имеет параллельно намагничен ные постоянные магниты (ПМ). Угловые характеристики магнитных муфт представлены на рис. 2.22, а результаты моделирования магнитного поля пред ставлены на рис. 2.23 — 2.25.
2.2.5. Магнитная муфта MS14OUF08
Магнитная система рассматриваемой муфты (рис. 2.26) может быть от несена к комбинированному типу. Внешняя полумуфта явнополюсная и выпол нена на основе скобообразных магнитов намагниченных параллельно (вдоль оси полюса). Угловая характеристика представлена на рис. 2.27, а результаты моделирования магнитного поля муфты показаны на рис. 2.28 - 2.30.
68
Рис. 2.16. Магнитная система MS04OF08:
1 — втулка (сталь СтЗ); 2, 4 — постоянные магниты (ферриты бария); 3 — воздушный зазор; 5 — магнитопровод (сталь СтЗ) . Геометрия системы: R1 = 22,5 мм, R2 = 37,25 мм, R3 = 46,5 мм, R4 = 55 мм,
R5 = 28 мм; / = 20 мм; 5 = 4,5 мм. Толщина магнита 7 мм.
юо,о:
yu,u"
а |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
50'°: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<5 |
4U,U " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JU,U - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zu,o • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0 <M i l l |
1 |
1 11 1 11 |
1 1 1 |
1 11 11 1 1 1 1 1 |
11 1 1 1 |
1 1 1 |
1 I? |
||
|
0,0 |
5,0 |
10,0 |
15,0 |
20,0 |
25,0 |
30,0 |
35,0 |
40,0 |
45,0 |
|
|
|
|
Угол поворота, 6° |
|
|
|
•Поз. 1 •Поз. 2
Рис. 2.17. Угловая характеристика MS04OF08: поз. 1 — расчётная зависимость М(0);
поз. 2 — синусоидальное распределение М = Mmaxsin6
69