ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МАГНИТНЫХ МУФТ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ МАШИН
.pdfПоказатель, являющийся энергетической характеристикой постоянных магнитов, который пропорционален запасу энергии, передаваемой постоянным
магнитом в рабочий объём муфты [51, 93] |
|
|
||
|
|
Ф2 |
-8 |
|
п |
1 = р |
|
- , |
(2.72) |
где р — число пар полюсов; Ф — магнитный поток с полюса постоянного магнита;
5 — величина немагнитного зазора между полумуфтами; S — площадь полюса.
При рассмотрении задачи на плоскости и при сравнении конструкций с одинаковыми размерами критерий (2.72) приобретает более простой вид
п ^ р - ^ - ^ А |
(2.73) |
По |
|
где Ф' — магнитный поток на единицу активной длины муфты, Вб/м. |
|
Показатель удельного момента, передаваемого муфтой |
|
М |
|
n 2 = - ^ S |
(2.74) |
m |
|
где Mmax — максимальный момент, передаваемый муфтой, Н-м/м; m — масса муфты, кг.
Показатель (2.74) можно дополнить показателем равным отношению
максимального момента муфты (Мтах) к объёму воздушного зазора (Vg). |
|
|
п |
М |
(2.75) |
3 = _ ^ £ - . |
||
|
3 V5 |
|
При рассмотрении задачи на плоскости данные критерии принимают |
||
следующий вид: |
М' |
|
|
|
|
п |
2 = _™хш'_5 |
( 2 .76) |
|
М' |
(2.77) |
п 3 = — ™ _ , |
||
|
TT-D-5' |
|
где М'т а х — момент на единицу активной длины муфты, Н-м/м;
91
m' — масса, приходящаяся на единицу активной длины муфты, кг/м; D — средний диаметр муфты, м;
5 — немагнитный зазор между полумуфтами.
2.3.2. Сравнительный анализ рассмотренных магнитных систем Результаты расчетов магнитных систем муфт, сведенные в табл. 2.1, по
казывают, что наиболее перспективными являются неявнополюсные конструк ции муфт (рис. 1.13) [59, 60]. Наилучшими показателями обладает магнитная сис тема MS12UF08 (п, = 0,661 Вб2 -м/(Гн/м), п2 = 7,76 Н-м/кг, п3 = 123409 Н-м/м3. Близкими по параметрам являются конструкции MS07UF08, MS08UF08, MS10UF08, MS11UF08. При этом конструкции MS07UF08, MS08UF08 и MSI 1UF08 имеют достаточно технологичную конструкцию.
Однако из всех высокотехнологичных магнитных систем следует выде лить конструкцию MS04OF08, которая имеет значение критерия п2 = 6,85 Н-м/кг и наиболее технологичную конструкцию постоянных магнитов.
Отдельного рассмотрения требуют магнитные системы MS07UF08 и MS12UF08, имеющие одинаковые конструктивные элементы и высокие энерге тические показатели [61, 62].
2.3.3. Оптимизация магнитной системы MS12UF08
Отличительной особенностью этой конструкции является то, что она не требует ферромагнитного магнитопровода, а нужное число полюсов формиру ется индуктором при намагничивании магнитов полумуфт.
Корпус муфты должен обеспечивать лишь заданные условия по прочно сти и жёсткости. При этом могут применяться различные материалы от нержа веющих сталей и титановых сплавов до современных пластиковых композиций на основе углеродного волокна (кевлар).
92
Таблица 2.1
Показатели рассчитанных магнитных систем
|
Угол |
Удельный |
Магнитный |
Удельная |
|
Коэффициент |
|
|
Критерии |
|
|
Обозначение |
момент |
поток |
масса |
|
|
|
|
|
|
||
нагрузки |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
кг |
|
|
|
|
|
|
||
муфты |
ЛУГ Н ' М |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ф — |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Зтах>ГРад |
м |
m — |
а |
Кэф |
К3 |
П1 |
п2 |
пз |
||
|
|
м |
м |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
MS-01 |
22,5° |
88,47 |
5,57 ю-3 |
15,85 |
0,8 |
0,591 |
0,393 |
0,445 |
5,58 |
84002 |
|
MS-02 |
22,5° |
84,91 |
5,28 ю-3 |
14,64 |
0,8 |
0,680 |
0,362 |
0,399 |
5,80 |
80618 |
|
MS-03 |
22,0° |
80,52 |
4,88 10"3 |
12,43 |
0,71 |
0,635 |
0,310 |
0,341 |
6,48 |
76452 |
|
MS-04 |
23,0° |
78,29 |
4,66 |
ю-3 |
11,42 |
0,68 |
0,650 |
0,280 |
0,312 |
6,85 |
74333 |
MS-05 |
22,0° |
85,90 |
5,39 ю-3 |
14,14 |
0,79 |
0,875 |
0,350 |
0,416 |
6,08 |
81555 |
|
MS-07 |
22,5° |
88,95 |
5,68 ю- 3 |
16,71 |
0,83 |
0,470 |
0,410 |
0,463 |
5,32 |
84455 |
|
MS-08 |
22,5° |
88,77 |
5,74 ю-3 |
16,71 |
0,84 |
0,440 |
0,410 |
0,473 |
5,31 |
84284 |
|
MS-09 |
23,0° |
77,24 |
4,45 ю-3 |
16,71 |
0,59 |
0,78 |
0,41 |
0,284 |
4,62 |
73336 |
|
MS-10 |
22,5° |
115,33 |
6,04 ю-3 |
22,51 |
0,81 |
0,76 |
0,46 |
0,522 |
5,12 |
109501 |
|
MS-11 |
22,5° |
106,02 |
6,14 10"3 |
16,71 |
0,72 |
0,81 |
0,41 |
0,539 |
6,34 |
100660 |
|
MS-12 |
22,5° |
129,48 |
6,80 ю- 3 |
19,00 |
0,83 |
0,470 |
0,410 |
0,661 |
6,80 |
123409 |
|
MS-14 |
22,5° |
90,34 |
5,26 ю-3 |
12,37 |
0,75 |
0,58 |
0,37 |
0,396 |
7,34 |
85775 |
|
MS-17 |
27,5° |
65,34 |
5,71 ю-3 |
12,78 |
0,77 |
0,85 |
0,3 |
0,468 |
5,11 |
62043 |
|
MS-18 |
25,0° |
60,66 |
5,06 ю-3 |
15,89 |
0,71 |
0,79 |
0,26 |
0,367 |
3,82 |
57595 |
|
Угол |
Обозначение |
нагрузки |
муфты |
^тах>Град |
|
|
1 |
2 |
MS-19 |
33,0° |
MS-20 |
34,0° |
MS-21 |
13,0° |
MS-22 |
11,5° |
MS-23 |
7,0° |
Удельный |
Магнитный |
Удельная |
|
момент |
|||
поток |
масса |
||
|
Ф |
КГ |
|
ЛУГ Н ' М |
m — |
||
м |
м |
м |
|
3 |
4 |
5 |
|
57,29 |
5,44-Ю-3 |
11,03 |
|
51,72 |
4,99- Ю-3 |
11,03 |
|
6,36 |
2,74-Ю-3 |
4,70 |
|
8,52 |
3,49-Ю-3 |
9,65 |
|
9,48 |
4,52-10"3 |
9,65 |
Продолжение табл. 2.1
|
Коэффициент |
|
|
Критерии |
|
а |
Кэф |
К3 |
П1 ' |
П2 |
п3 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
0,82 |
0,97 |
0,23 |
0,440 |
5,19 |
54397 |
0,69 |
0,97 |
0,23 |
0,356 |
4,69 |
49105 |
0,52 |
0,87 |
0,14 |
0,108 |
1,35 |
6040 |
0,62 |
0,87 |
0,2 |
0,174 |
0,88 |
8090 |
0,77 |
0,68 |
0,2 |
0,292 |
0,983 |
9001 |
Очевидно, что магнитная система муфты требует применения изотроп ного материала постоянного магнита. Поэтому для сравнения данной конструк ции с рассмотренными выше гипотетически предположим, что изотропный ма териал постоянных магнитов имеет те же характеристики, что и 19БА260 (Вг = 0,33 Тл, Нсв = 225 кА/м). Оптимальную высоту (толщину) постоянного
магнита можно определить из соотношения |
|
|
Я, |
5 |
(2.78) |
2-h. |
||
где 8 — величина немагнитного зазора, мм. |
|
|
Параметр \2 позволяет определить оптимальное число полюсов |
|
|
|
8 |
(2.79) |
hi |
— • |
а-х
где а — коэффициент полюсного перекрытия (а = Bc p /Bm ax ); т — полюсное деление, мм ( т = тг • Dc p /2р ).
Результаты моделирования представлены на рис. 2.41, а силовые харак теристики сведены в табл. 2.2.
140.0
133.0
126.0
119.0
| 112.0
£ 105.0
U
S
Ǥ 98.0
91.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.08 |
0.11 |
0.14 |
0.18 |
0.21 |
0.24 |
0.27 |
0.30 |
0.34 |
0.37 |
0.40 |
Рис. 2.41. Удельный момент, развиваемый муфтой MS12UF08 в зависимости от параметра А,2
95
Таблица 2.2 Максимальный момент, передаваемый муфтой MS12UF08
в зависимости от параметра %2
Число |
|
|
|
полюсов ММ |
Параметр А-2 |
••^8 max? А Л |
M i m a x , Н-М/М |
2р |
|
|
|
4 |
0,096 |
0,3050 |
88,34 |
6 |
0,140 |
0,2923 |
121,70 |
8 |
0,190 |
0,2798 |
129,48 |
10 |
0,240 |
0,2683 |
135,16 |
12 |
0,290 |
0,2544 |
129,06 |
14 |
0,340 |
0,2430 |
121,32 |
16 |
0,380 |
0,2339 |
115,24 |
2.3.4. Оптимизация магнитной системы MS07UF08
Рассматриваемая конструкция может быть взята как базисная среди неявнополюсных магнитных систем.
Эта конструкция технологична и позволяет использовать как анизотроп ные, так и изотропные постоянные магниты различных марок. Она близка по геометрическим соотношениям к магнитным муфтам с циркулярным намагни чиванием (MS12UF08), отличия связаны с конфигурацией поля намагниченно сти постоянных магнитов.
Результаты оптимизации представлены на рис. 2.42 - 2.48 и сведены в табл. 2.3 - 2.6.
96
Принимая во внимание результаты, представленные в табл. 2.6 и на
рис. 2.47, можно сделать вывод, что наиболее благоприятные соотношения Xi
находятся в достаточно узком диапазоне 0,24 - 0,28, которому соответствует
диапазон A,i равный 0,31 - 0,29 [35, 65, 66].
Таблица 2.4
Определение оптимального значения Xi
8, мм |
Ф, Вб/м |
-"бтах, А Л |
ni |
h |
|
|
|
|
2р = 4 |
|
|
3,0 |
1,3276 • 10"2 |
0,266 |
0,842 |
0,194 |
|
3,5 |
1,2716 • W2 |
0,256 |
0,901 |
0,233 |
|
4,0 |
1,2173 • 10'2 |
0,246 |
0,943 |
0,276 |
|
4,5 |
1,1643 • ю-2 |
0,236 |
0,971 |
0,321 |
|
5,0 |
1,1127 • ю-2 |
0,227 |
0,985 |
0,370 |
|
5,5 |
1,0622 • ю-2 |
0,217 |
0,988 |
0,423 |
|
6,0 |
1,0128 • Ю - 2 |
0,208 |
0,980 |
0,480 |
|
|
|
|
2р = 6 |
|
|
3,0 |
9,0239 • Ю - 3 |
0,267 |
0,583 |
0,194 |
|
3,5 |
8,6074 |
Ю-3 |
0,257 |
0,619 |
0,233 |
4,0 |
8,2076 |
ю-3 |
0,247 |
0,643 |
0,276 |
4,5 |
7,8227 |
Ю-3 |
0,237 |
0,657 |
0,321 |
5,0 |
7,4509 |
ю-3 |
0,227 |
0,663 |
0,370 |
5,5 |
7,0901 |
ю-3 |
0,218 |
0,660 |
0,423 |
6,0 |
6,7418 |
10'3 |
0,208 |
0,651 |
0,480 |
|
|
|
2р = 8 |
|
|
3,0 |
6,6365 |
10"3 |
0,266 |
0,421 |
0,194 |
3,5 |
6,3031 |
Ю-3 |
0,255 |
0,443 |
0,233 |
4,0 |
5,9865 |
Ю-3 |
0,245 |
0,456 |
0,276 |
4,5 |
5,6848 •10"3 |
0,235 |
0,463 |
0,321 |
|
5,0 |
5,3960 •10'3 |
0,226 |
0,463 |
0,370 |
|
5,5 |
5,1189- 10"3 |
0,216 |
0,459 |
0,423 |
|
6,0 |
4,8522 •Ю-3 |
0,206 |
0,450 |
0,480 |
|
|
|
|
2р=10 |
|
|
3,0 |
5,1375 • 10"3 |
0,263 |
0,315 |
0,194 |
98
|
|
|
|
Продолжение табл. 2.4 |
8, мм |
Ф, Вб/м |
^8тах, АЛ |
ni |
А.1 |
3,5 |
4,8580 • Ю-3 |
0,252 |
0,329 |
0,233 |
4,0 |
4,5950 • Ю-3 |
0,242 |
0,336 |
0,276 |
4,5 |
4,3466 • Ю-3 |
0,232 |
0,338 |
0,321 |
5,0 |
4,110810"3 |
0,222 |
0,336 |
0,370 |
5,5 |
3,8863 • 10"3 |
0,212 |
0,331 |
0,423 |
6,0 |
3,6720 • 10"3 |
0,202 |
0,322 |
0,480 |
|
|
2р=12 |
|
|
3,0 |
4,1267 • Ю-3 |
0,259 |
0,244 |
0,194 |
3,5 |
3,8834 • Ю-3 |
0,248 |
0,252 |
0,233 |
4,0 |
3,6557 • 10'3 |
0,237 |
0,255 |
0,276 |
4,5 |
3,4442 • 10'3 |
0,226 |
0,255 |
0,321 |
5,0 |
3,2443 • Ю-3 |
0,216 |
0,251 |
0,370 |
5,5 |
3,0555 • Ю-3 |
0,206 |
0,245 |
0,423 |
6,0 |
2,8766 • 10'3 |
0,196 |
0,237 |
0,480 |
|
|
2р=14 |
|
|
3,0 |
3,3982 • Ю-3 |
0,254 |
0,193 |
0,194 |
3,5 |
3,181710"3 |
0,242 |
0,197 |
0,233 |
4,0 |
2,981610'3 |
0,231 |
0,198 |
0,276 |
4,5 |
2,7956 • Ю-3 |
0,220 |
0,196 |
0,321 |
5,0 |
2,6220 • Ю-3 |
0,209 |
0,191 |
0,370 |
5,5 |
2,4592 • Ю-3 |
0,198 |
0,185 |
0,423 |
6,0 |
2,3061 • 10'3 |
0,188 |
0,178 |
0,480 |
|
|
2р=16 |
|
|
5, мм |
Ф, Вб/м |
J^Smax, АЛ |
ni |
А* |
3,0 |
2,8512- Ю-3 |
0,248 |
0,058 |
0,194 |
3,5 |
2,6554 • 10'3 |
0,235 |
0,059 |
0,233 |
4,0 |
2,4758 • 10"3 |
0,223 |
0,059 |
0,276 |
4,5 |
2,3101 • Ю-3 |
0,212 |
0,057 |
0,321 |
5,0 |
2,1566 • 10"3 |
0,200 |
0,056 |
0,370 |
5,5 |
2,0137 • 10"3 |
0,190 |
0,053 |
0,423 |
6,0 |
1,8803 • 10"3 |
0,179 |
0,051 |
0,480 |
99
1.000
0.980
0.960
0.940
0.920
С0.900
0.880
0.860
0.840 ^ j
0.820
0.800
U5 0.20 0.25 0 30 0 35 0.40 0.45 0.50
Я.1
ni(A,i) при 2p = 4
Рис. 2.43. Функция ni(k\) при различном значении количества полюсов
0.700
0.685
0.670
0.655 |
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.640 |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.625 |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.610 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.595 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.580 |
|
|
|
|
|
|
: |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.565 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.550 |
|
|
|
|
|
|
|
0.400 : 1 1 1 1 M i l 1 1 1 11 1 |
111 |
1 1 1 1 1 11 1 1 1 |
|||||
0.15 |
0.20 |
0.25 |
0.30 |
0 35 |
0 40 |
0.45 |
0.50 |
0.15 |
0.20 |
0.25 |
0.30 |
0.35 |
0.40 |
0.45 |
0.50 |
ni(A,i) при 2р = 6 |
|
|
ni(A,i) при 2р = 8 |
|
|
Рис. 2.44. Функция ni(^i) при различном значении количества полюсов
100