- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
Предельная поверхность (8.19) принимается в виде полинома второй степени, симметричного по всем трем главным напряжениям:
(8.20)
Коэффициенты m,nиlв уравнении (8.20) должны определяться на основании трех опытов: при растяжении, сжатии и кручении (чистый сдвиг).
В результате указанных опытов находят предельные напряжения и с учетом принятого коэффициента запаса допускаемые напряжения ,и. Используя уравнение (8.20) отдельно для растяжения (,), для сжатия (,,) и для кручения (,), получают три уравнения:
(8.21)
Из совместного решения уравнений (8.21) находят следующие значения коэффициентов:
;
(8.22)
Очевидно, что теория прочности Ягна-Бужинского позволяет учесть не только различие в сопротивлении материала растяжению и сжатию, но также и сопротивление сдвигу.
8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
Теория, предложенная Г.С. Писаренко и А.А. Лебедевым, основана на предположении о том, что наступление предельного состояния обусловлено способностью материала оказывать сопротивление как касательным, так и нормальным напряжениям. Критерий прочности предлагается искать в виде инвариантных к напряженному состоянию функций касательных напряжений, например, октаэдрических касательных напряжений, и максимального нормального напряжения. При этом критерий прочности может быть записан в виде
(8.23)
Выражая константы ичерез предельные напряжения при осевом растяжениии сжатии(в частности, черези), условие (8.23) приводим к виду
,
или, переходя к интенсивности напряжений ,
(8.24)
где ;;
(8.25)
В формуле (8.25) - октаэдрические касательные напряжения.
Для материала, находящегося в пластичном состоянии, когда =;, выражение (8.24) преобразуется в критерий прочности, соответствующий теории формоизменения; для хрупких материалов, когда, выражение (8.24) преобразуется в первую теорию прочности. При, что соответствует большинству реальных конструкционных материалов, предельная поверхность по уравнению (8.24) будет представлять собой равнонаклонную к главным осям фигуру, в которую вписана шестигранная пирамида.
Теория, представленная критерием (8.24), хорошо согласуется с данными экперимента для широкого класса достаточно однородных конструкционных материалов.
Раздел 9. Сложное сопротивление
9.1. Общие положения
К сложному сопротивлению относятся такие виды деформации бруса, при которых в его поперечных сечениях одновременно возникает не менее двух внутренних силовых факторов. Исключением является прямой поперечный изгиб, который не принято рассматривать как случай сложного сопротивления, хотя при этом и возникают два внутренних силовых фактора - поперечная сила и изгибающий момент. Этот вид деформации рассматривается как простой, потому что в подавляющем большинстве случаев расчеты на прочность и жесткость ведутся без учета влияния продольных и поперечных сил, т. е. по одному силовому фактору - изгибающему моменту.
Случаи сложного сопротивления можно разделить на две группы.
К первой группе относятся те случаи, при которых в опасных точках бруса напряженное состояние либо является одноосным, либо может приближенно рассматриваться как одноосное в связи с незначительным влиянием на прочность бруса касательных напряжений, возникающих в его поперечных сечениях. Поэтому в таких случаях при расчетах на прочность теории прочности не используются. К первой группе относятся косой изгиб, а также внецентренное растяжение и сжатие.
Ко второй группе относятся случаи, при которых в опасных точках бруса возникает плоское напряженное состояние и расчет на прочность выполняется с применением теорий прочности. Ко второй группе относятся изгиб с кручением, сжатие (или растяжение) с кручением, а также сжатие (или растяжение) с изгибом и кручением.