- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
5.6. Растяжение и сжатие
(5.13)
.
Формула Коши для относительной линейной деформации в направлении оси x, в случае одноосного напряженного состояния согласно (3.1):. Нормальные напряжения при растяжении-сжатии. Подставивив формулу (5.13), получим:
,
откуда
(5.14)
Проинтегрируем (5.14) от 0 до x
,
(5.15)
Формула (5.15) определяет перемещения произвольного сечения при растяжении-сжатии.
5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
(5.16)
(5.17)
Рис. 5.3
Из выражения (5.17) видно, что касательные напряжения, показанные на рис. 5.3, по абсолютной величине больше касательных напряжений по любым другим площадкам, проходящим через точку O(так какприипо абсолютной величине меньше единицы).
Cледовательно, касательные напряжения , действующие по боковым граням рассматриваемого параллелепипеда, являются экстремальными (и), а эти грани являются площадками чистого сдвига и образуют с главными площадками углы, равные. Площадки сдвига отличаются от аналогичных площадок в общем случае напряженного состояния тем, что по ним не действуют нормальные напряжения. В связи с этим их называют площадками чистого сдвига.
Из формулы (5.16) следует, что приимеет максимальное значение, равное(так как при этом), а при- минимальное значение, равное. Следовательно, при чистом сдвиге главные напряжения (т. е. экстремальные нормальные напряжения) и экстремальные касательные напряжения по абсолютной величине равны друг другу.
Подставим в выражение (5.16) значения углов и, соответствующие двум взаимно перпендикулярным площадкам:
.
Следовательно, при чистом сдвиге нормальные напряжения на любых двух взаимно перпендикулярных площадках равны друг другу по величине и противоположны по знаку. Поэтому чистым сдвигом можно назвать такое плоское напряженное состояние, при котором нормальные напряжения на двух взаимно перпендикулярных площадках равны друг другу по величине и противоположны по знаку.
При чистом сдвиге полное напряжение pпо любой площадке, определяемое выражением, как это следует из формул (5.16) и (5.17), равно по абсолютной величине напряжению.
5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
Напряженное состояние, изображенное на рис. 5.4, представляет собой чистый сдвиг. Нижнюю грань параллелепипеда будем считать закрепленной. Это вполне допустимо, так как изучаются деформации элементарного параллелепипеда, а не его перемещения как твердого тела. В этом состоянии длины ребер элементарного параллелепипеда не изменяются, а изменяются лишь углы между боковыми гранями: первоначально прямые углы становятся равными и.
Каждая из граней параллелепипеда при деформации чистого сдвига перемещается относительно противоположной грани на величину , называемую абсолютным сдвигом.
Рис. 5.4
(5.18)
,
или
.
(5.19)
Коэффициент пропорциональности размерностьюв формулах (5.18), (5.19) называется модулем сдвига, или модулем упругости второго рода.
Модуль сдвига является физической постоянной материала, характеризующей его жесткость (т. е. способность сопротивляться упругим деформациям) при сдвиге.
Деформации сдвига можно определять по формуле (5.18) не только при чистом сдвиге, но и в общем случае плоского напряженного состояния - когда по боковым граням параллелепипеда действуют не только касательные, но также и нормальные напряжения. Это является следствием того, что нормальные напряжения вызывают лишь поступательные перемещения боковых граней параллелепипеда и не вызывают изменения его прямых углов.