Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

линал

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
998.36 Кб
Скачать

выполняться тождественно (как равенство между векторами в V ). Следовательно, допущение, что линейная комбинация векторов e1,e2,...,en+1 с коэффициентами l1,l2,...,ln+1 равна нулевому

вектору q , влечет l1 = l2 = ... = ln+1 = 0 , а это означает, что e1,e2,...,en+1 линейно независимы. Пусть Pn (x) = a0 + a1x + ...+ an xn - произвольный многочлен степени £ n . В последней записи Pn (x) представлен в виде линейной комбинации векторов e1,e2,...,en+1 , что вместе с линейной независимостью этих векторов доказывает, что система e1,e2,...,en+1 - базис в пространстве многочленов степени £ n

15.Базис линейного пространства. Единственность разложения вектора по базису.

Определение. Система векторов e1,e2,...,en линейного пространства V называется базисом в V , если: 1) e1,e2,...,en линейно независима; 2) "x Î V $l1,l2,...,ln (вещественные числа):

x = l1e1 + l2e2 + ...+ lnen .Правая часть равенства называется разложением вектора x по базису

e1,e2,...,en , а числа l1,l2,...,ln - координатами вектора x в базисе e1,e2,...,en . Теорема. Пусть V -

линейное пространство,

e1,e2,...,en

-

 

базис в V , x Î V . Координаты x относительно базиса

определены однозначно. Доказательство. Пусть x Î V , x = a1e1 + a2e2 + ...+ anen и

x = b1e1 + b2e2 + ...+ bnen . Имеем x + (-x) = q . С другой стороны,

x + (-x) = (a1e1 + a2e2 + ...+ αnen ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следствие 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из аксиом

+(-1)×(b e

+ b

e

 

+ ...+ b

e

 

 

)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

2

 

2

 

 

n

 

 

n

акс. 6

 

 

 

 

 

 

 

 

= (a1e1 + a2e2 + ...+ anen ) + ((-1)×b1e1 + (-1)×b2e2 + ...+ (-1)bnen ) =

 

=

(a1e1 + a2e2 + ...+ anen ) + ((-b1e1) + (-b2e2 ) + ...+ (-bnen )) =

 

акс. 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(a - b )e

 

+ (a

 

- b

 

 

)e

 

+ ...+ (a

 

- b

 

)e

 

= q .

 

акс. 2,5,1 1

1

1

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

n

 

n

 

n

 

 

Откуда в силу линейной независимости векторов e1,e2,...,en

следует a1 - b1 = 0, ..., an - bn = 0 , т.е.

a1 = b1, ...,

an = bn .Допустив, что вектор x имеет два разложения по базису e1,e2,...,en , мы

получили, что эти разложения совпадают, это и означает, что координаты вектора x

относительно базиса e1,e2,...,en

определены однозначно. Теорема доказана.

16.Базис линейного пространства. Координаты суммы векторов и произведения вектора на число.

Определение. Система векторов e1,e2,...,en линейного пространства V называется базисом в V ,

если: 1) e1,e2,...,en

линейно независима; 2) "x Î V

$l1,l2,...,ln

(вещественные числа):

 

 

 

 

x = l1e1 + l2e2 + ...+ lnen .Правая часть равенства называется разложением вектора x по базису

e1,e2,...,en , а числа l1,l2,...,ln

- координатами вектора x в базисе e1,e2,...,en . Теорема. Пусть V -

линейное пространство, e1,e2,...,en

 

-

базис в V . При сложении любых двух векторов их

 

 

соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число каждая

 

 

 

 

координата умножается на это число. Доказательство. (Вместо a,b,c писать нужно

2

 

)

 

e1,e2,...,en )Пусть d1 = l1a + m1b + n1c ,

d2 = l2a + m2b + n2c .

1

 

2

 

(

1

1

 

1 )

(

2

 

2

 

 

 

 

( 1

2

 

)

( 1

2

 

)

( 1

 

2

 

) .

 

1

 

2

 

( 1

2 )

 

(

d + d

 

=

l a

+ m b + n c

+ l

 

a + m

b + n

 

c

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 )

 

 

( 1

 

2 )

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

l a + l

 

a

 

+ m b + m

b

 

+ n c + n

 

c

 

d

+ d

 

=

l + l

 

a +

m + m

 

 

b

+

n + n

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу теоремы о единственности разложения вектора по базису числа (l1 + l2 ) ,

(m1 + m2 ) ,

(n1 + n2 )

и являются координатами вектора d1 + d2 .Пусть k – произвольное вещественное число, d1 – вектор, введенный выше. Рассмотрим вектор k d1 . Имеем k d1 = k (l1a + m1b + n1c) .

Используя свойство 3, а затем 5 умножения вектора на число, получим

k d1 = k (l1a) + k (m1b) + k (n1c) = (kl1 )a + (km1 )b + (kn1 )c .Используя теорему о единственности разложения вектора по базису, придем к тому, что числа (kl1 ) (km1 ) и (kn1 ) – координаты вектора k d1 относительно базиса a , b , c . Теорема доказана.

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

17.Размерность линейного пространства.

Теорема. Пусть V - линейное пространство, e1,e2,...,en - базис в V . Всякая система s векторов x1,x2,...,xs при s > n линейно зависима. Доказательство. Достаточно доказать утверждение для s = n +1Пусть x1,x2,...,xn+1 - произвольная система векторов в V .Случай 1. Среди x1,x2,...,xn+1 есть q , следовательно, система x1,x2,...,xn+1 линейно зависима.Слу чай 2. "j, j = 1,..., n +1, x j ¹ q . Так как система e1,e2,...,en - базис, существуют такие aij i = 1,...,n +1, j = 1,...,n , что

x1 = a11e1 + a12e2 + ...+ a1,nen ,

x2 = a21e1 + a22e2 + ...+ a2,nen ,(10.4)

……………………………………

xn+1 = an+1,1e1 + an+1,2e2 + ...+ an+1,nen .

Среди чисел a11,a12,...,a1,n есть отличные от нуля (иначе x1 = q ). Не ограничивая общности рассуждений, можно считать, что a11 ¹ 0 (в противном случае можно перенумеровать базисные векторы), следовательно,

e =

1

x

- a12 e

2

-...-

a1,n

e

n

.(10.5)

 

 

1

a11

1

a11

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

Подставив (10.5) во все равенства (10.4), начиная со второго, получим

x2 = b21x1 + b22e2 + ...+ b2,nen ,

……………………………………(10.6)

xn+1 = bn+1,1x1 + bn+1,2e2 + ...+ bn+1,nen .

Векторы x2,..,xn+1 линейно выражаются через x1,e2,...,en . Если в первом равенстве в системе (10.6) b22 = b23 = ... = b2,n = 0 , то x2 = b21x1 , и система векторов x1,x2 линейно зависима. Тогда, согласно теореме 2, система векторов x1,x2,...,xn+1 также линейно зависима. Если же среди b22,b23,...,b2,n есть отличные от нуля, то, не ограничивая общности рассуждений, считаем, что b22 ¹ 0 .

Из первого равенства в (10.6) имеем

e

 

=

1

x

 

- b21 x

- b23 e

 

-...-

b2,n

e

 

.(10.7)

 

b22

 

 

 

 

 

2

 

 

2

b22 1

b22

3

 

b22

n

 

Подставим (10.7) во все равенства (10.6), начиная со второго, получим выражения x3,..,xn+1 через

x1,x2,e3,...,en . Процедуру повторим n - 2 раза и придем к равенству xn+1 = g1x1 + g2x2 + ...+ gnxn . Один из векторов системы x1,x2,...,xn+1 оказался линейной комбинацией остальных, следовательно,

x1,x2,...,xn+1 линейно зависимы. Теорема доказана.

Следствие. Все базисы линейного пространства V состоят из одного и того же числа векторов. Действительно, пусть e1,e2,...,en (I) и e1¢ ,e¢2,...,e¢s (II) - два базиса в V . Допустим, s > n . Так как

система (I) - базис, то в силу теоремы 5 это означает, что система (II) линейно зависима. Это противоречит тому, что (II) - базис. Отсюда s £ n . Допустим теперь, что n > s . Так как система (II) - базис, то в силу теоремы 5 это означает, что система (I) линейно зависима. Это противоречит тому, что (I) - базис. Следовательно, n £ s . Вместе эти два заключения дают s = n . Определение. Число векторов в любом базисе линейного пространства V называется размерностью линейного пространства.Для размерности линейного пространства V принято обозначение dim V .

18.Связь между базисам линейного пространства.

,...,en (II) - два базиса в V . Так как (I) - базис,

Пусть V - линейное пространство,

e1,e2,...,en (I) и e1

,e2

 

 

 

 

 

¢

¢

¢

любой вектор из V , в частности любой вектор системы (II), можно представить в виде линейной

комбинации векторов системы (I),

т.е. найдутся такие числа tij , i, j = 1,...,n , что

e¢

= t e + t

e

+ ...+ t

e

 

 

 

1

11 1

21 2

 

n1 n

 

 

 

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

e¢2 = t12e1 + t22e2 + ...+ tn2en

……………………………….(11.1)

e¢n = t1,ne1 + t2,ne2 + ...+ tnnen

Определение 1. Матрица T = tij , i, j = 1,...,n называется матрицей перехода от базиса (I) к базису (II). Замечание1 . Столбцы матрицы перехода T = tij , i, j = 1,...,n , являются координатами в

разложении векторов e1¢ ,e¢2,...,e¢n по базису (I). Справедливость этого замечания непосредственно следует из равенств (11.1). Замечание2. Матрица перехода от базиса к базису является невырожденной матрицей. Теорема. Пусть V - линейное пространство, e1,e2,...,en (I) и

e1,e2

,...,en

(II) - два базиса в V ,

T - матрица перехода от (I) к (II), x Î V , x = a1e1 + a2e2 + ...+ anen и

¢

 

¢

 

¢

 

 

 

+ ...+ bnen , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = b1e1 + b2e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

¢

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ b1

ö

 

 

æ a1 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çb2

÷

= T -1

ç a2 ÷

(11.2) Доказательство. Подставим в разложение x по базису (II) выражения

ç ...

÷

 

 

ç

... ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

èbn

ø

 

 

è an ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei¢,

i = 1,2,...,n

из (11.1), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = b e¢ + b

e¢

+ ...+ b

e¢ =

n

 

=

n

 

æ

n

t

 

ö

 

=

 

b e¢

b ç

 

e

÷

 

 

 

 

1 1

2

2

 

n

n

å

i i

 

 

i

 

 

 

ki k

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1вносимå

ç åпод знак÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

i=1

 

è k =1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø внутренней суммы

=

n

æ

n

 

 

 

 

ö

=

 

n

æ

n

 

 

 

ö

 

=

 

 

 

 

ç

b t

 

e

÷

 

 

ç

b t

e

÷

 

 

 

 

åç

å i

 

ki

k

÷ меняем порядок åç å i

ki k ÷

выносим e

 

 

i=1 è k=1

 

 

 

 

ø суммирования

k=1è i=1

 

 

 

ø

за знак

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внутренней суммы

 

n

æ

n

 

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

åbitki

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= åç

÷ ek .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

è i=1

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнюю сумму запишем развернуто:

 

 

 

 

n æ

n

 

 

ö

 

æ n

b t

ö

æ n

b t

 

ö

 

 

æ

n

 

ö

 

ç

 

b t

ki

÷ e

= ç

÷ e

+ ç

 

 

÷ e

+ ...+ ç

b t

ni

÷ e =

åç å i

÷

k

ç å i 1i ÷ 1

ç å i

2i ÷ 2

 

 

ç

å i

÷ n

k=1è i=1

 

 

ø

 

è i=1

ø

è i=1

 

 

ø

 

 

è i=1

 

ø

= (b1t11 + b2t12 + ...+ bnt1n )e1 + (b1t21 + b2t22 + ...+ bnt2n )e2 + ...+ +(b1tn1 + b2tn2 + ...+ bntnn )en .

По условию x = a1e1 + a2e2 + ...+ anen , используя теорему о единственности разложения вектора по базису, получим

a1 = b1t11 + b2t12 + ...+ bnt1n ,

a2 = b1t21 + b2t22 + ...+ bnt2n ,

……………………………………

an = b1tn1 + b2tn2 + ...+ bntnn ,

æ a1

ö

æ b1

ö

æ b1

ö

æ a1

ö

ç

÷

ç

÷

ç

÷

ç

÷

что в матричном виде выглядит как равенство ç a2

÷

= T çb2

÷

.Отсюда следуетçb2

÷

= T -1 ç a2

÷ .

ç ...

÷

ç ...

÷

ç ...

÷

ç ...

÷

ç

÷

ç

÷

ç

÷

ç

÷

è an

ø

èbn

ø

èbn

ø

è an

ø

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

19.Линейные подпространства. Примеры.

Определение. Пусть V - линейное пространство. Непустое подмножество L линейного пространства V ( L Í V,L ¹ Æ ) называется линейным подпространством в V , если выполняются

два условия:

1) "x Î L "y Î L (x + y) Î L ;

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

V = Rn

2) "x Î L при любом вещественном числе l (lx) Î L .

Пример. Пусть - линейное пространство всех арифметических n -мерных векторов (x1,...,xn ) ; L - совокупность всех векторов, у которых первая и последняя компоненты равны

нулю, т.е. векторов вида (0,x2 ,...,xn-1,0) . L - подпространство в Rn .Действительно, пусть xÎ L и y Î L , следовательно, по определению L x = (0, x2 ,...,xn-1, 0) и y = (0, y2 ,..., yn-1, 0) . По правилу сложения векторов в Rn x + y = (0, x2 + y2 ,..., xn-1 + yn-1,0)Î L и, таким образом, сумма любых двух

векторов из L принадлежит L . Пусть xÎ L и l - произвольное вещественное число. Но x Î Rn (так как L Í Rn ), следовательно, по правилу умножения вектора на число в Rn

lx = (l ×0, lx2 ,...,lxn-1, l ×0) = (0,lx2,lx3,...,0)Î L и вместе с любым вектором произведение его на l тоже принадлежит L . В соответствии с определением 2 это означает, что L - линейное

подпространство в Rn . Замечание. Если L - линейное подпространство в V , то L само является линейным пространством относительно введенных в V операций сложения и умножения на число. Действительно, требования 1) и 2) в определении означают, что в L определены операции сложения векторов и умножения вектора на число.

Аксиомы 1 и 2 выполняются в L , так как они имеют место в V . Убедимся в справедливости аксиомы 3.Пусть xÎ L , l = 0 , следовательно, согласно условию 2) 0× x Î L , но по следствию 5 из аксиом в V 0× x = q , таким образом, q Î L и в L справедлива аксиома 3.

Пусть xÎ L , l = -1 . Следовательно, согласно условию 2) (-1)× x Î L , но по следствию 8 из аксиом в V (-1)× x = -x , таким образом, (-x) Î L и в L справедлива аксиома 4.

Аналогично проверяется справедливость аксиом 5 - 8, следовательно, L - линейное пространство.

Пусть V - произвольное линейное пространство, a1,a2,...,ak - некоторая система векторов в V . Рассмотрим совокупность всех векторов вида l1a1 + l2a2 + ...+ lk ak , где l1,l2,...,lk принимают

всевозможные вещественные значения. Обозначим множество этих векторов

L = {l1a1 + l2a2 + ...+ lk ak }. L называется линейной оболочкой векторов a1,a2,...,ak . L является

подпространством в V .

Действительно, L Í V,L ¹ Æ (так как, например, сами векторы ai , i = 1,...,k , принадлежат L ). Пусть aÎ L , b Î L , следовательно, по определению L $ l1,l2,...,lk ,m1,m2,...,mk такие, что

a = l1a1 + l2a2 + ...+ lk ak , b = m1a1 + m2a2 + ...+ mk ak .

Имеем a + b = (l1 + m1)a1 + (l2 + m2 )a2 + ...+ (lk + mk )ak и (a + b) Î L .

Пусть aÎ L , d - произвольное вещественное число. Имеем

da = d(l1a1 + l2a2 + ...+ lk ak ) = (dl1 )a1 + ...+ (dlk )ak и (da) Î L .

Таким образом, выполняются условия 1) и 2) определения 2 и L является линейным подпространством в V .

Говорят, что L порождено системой векторов a1,a2,...,ak или L "натянуто" на систему a1,a2,...,ak . Заметим, что само линейное пространство V может рассматриваться как линейная оболочка любого своего базиса.

20.Линейные операторы, определение и примеры.

Определение. Пусть V - линейное пространство и каждому вектору x , принадлежащему V , поставлен в соответствие вектор y , y Î V . Соответствие A : x ® y называется оператором,

определенным в линейном пространстве V .Принята также запись: y = A(x) . Вектор x называется прообразом, а y - образом при отображении оператором A .Определение. Оператор A ,

определенный в линейном пространстве V , называется линейным, если:

1) "x Î V "y Î V A(x + y) = A(x) + A(y) ; 2) "x Î V "l - вещественного числа A(lx) = lA(x) .

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

Пример.

V - линейное пространство всех геометрических векторов плоскости,

A - зеркальное

отражение относительно оси Ox (рис. 12.1). A - линейный оператор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

Убедимся, что выполняется требование 2) в определении 2.Пусть l - произвольное

x

 

вещественное число, по определению умножения на l для геометрического вектора

 

x

x вектор OB = lx имеет то же направление, что и x , если l > 0 ,

и противоположное,

 

 

если

l < 0 , и

 

=

 

l

 

×

 

. Рис. 12.2 соответствует случаю l > 0 ,

 

l

 

> 1 ( l < 0

A(x)

 

OB

 

 

x

 

 

Рис. 12.1

 

рассматривается аналогично). Пусть OK = x ,

OB = lx , OP - зеркальное отражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

B

вектора OK относительно оси Ox ,

OD - зеркальное отражение вектора OB . Тогда

K

 

OKP ~ OBD и, значит,

 

OB

=

OD

. Но

 

=

 

l

 

×

 

, поэтому

 

=

 

l

 

 

×

 

. Кроме

 

C

 

OB

 

 

OK

OD

 

 

 

OP

 

 

OK

OP

O

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

того, направление вектора OP совпадает с направлением вектора OD , следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A(x) ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

Þ A(lx) = lA(x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OD = l ×OP . Таким образом, имеем OD

= A(lx)ý

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OD

= l ×OPï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так же,

исходя из геометрических соображений, можно доказать, что A(x + y) = A(x) + A(y) ,

следовательно, оператор A зеркального отражения относительно оси Ox является линейным

оператором.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.Матрица линейного оператора. Связь координат образа и прообраза.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Пусть V - линейное пространство,

e1,e2,...,en - базис в V , A - линейный оператор в

V . Матрицей линейного оператора A в базисе e1,e2,...,en

называется матрица Q =

 

 

 

aij

 

 

 

, i, j = 1,..,n ,

 

 

 

 

такая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(e1) = a11e1 + a21e2 + ...+ an1en ,

A(e2 ) = a12e1 + a22e2 + ...+ an2en ,

……………………………………..

A(en ) = a1ne1 + a2ne2 + ...+ annen .

Замечание. Столбцы матрицы Q являются координатами в разложении векторов

A(e1), A(e2 ),..., A(en ) по базису e1,e2,...,en . Замечание 2 . Пусть V - линейное пространство, A - линейный оператор в V , e1,e2,...,en (I) - базис в V . Матрица оператора в базисе (I) определена однозначно. Для того, чтобы в этом убедиться, разложим векторы A(e1),A(e2 ),..., A(en ) по базису

(I). Столбцы матрицы Q представляют собой координаты этих векторов, которые согласно теореме 3 лекции 10 определяются единственным образом, следовательно, матрица Q оператора A в (I) определена однозначно. Теорема. Пусть V - линейное пространство, e1,e2,...,en (I) - базис в V , A - линейный оператор в V , Q = aij , i, j,= 1,...,n - матрица линейного оператора A в базисе

(I), x Î V , x = x1e1 + ...+ xnen , y = A(x) , y = y1e1 + ...+ ynen . Тогда

æ

y

ö

æ x

ö

ç

 

1

÷

ç

1

÷

ç ...

÷

= Q ç ...

÷ .

ç y

n

÷

ç x

÷

è

 

ø

è

n

ø

Доказательство. Имеем

y = A(x) = A(x e + ...+ x e

 

)

 

=

x A(e ) + ...+ x A(e

 

) =

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

n

n

 

А - линейный

1

1

 

n

 

n

 

 

 

 

=

n

) =

 

n

æ

n

 

 

 

ö

=

 

 

n æ

n

 

 

 

 

 

x A(e

 

x

ç

 

 

a e

÷

 

 

ç

 

 

x a e

 

 

å i i

(12.1)

å i ç

å ki

k ÷ вносим

xпод

 

åç

å i

ki

 

k

 

i=1

 

 

i=1

è k =1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø знак внутренней суммы i=1 è k =1

 

 

 

 

 

=

 

n

æ

n

 

 

 

 

ö

=

 

n

æ

n

 

 

ö

 

.

 

 

 

 

ç

 

x a e

 

÷

 

 

ç

x a

 

÷e

 

 

меняем порядок

åç

å i

ki

 

k

÷

выносим еk за

åç

å i ki ÷

k

 

 

суммирования

k =1

è i=1

 

 

 

 

ø знак внутренней суммы k =1

è i=1

 

 

ø

 

 

 

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

ö

÷ =

÷

ø

n

По условию y = y1e1 + ...+ ynen = å yk ek .

k =1

Используя теорему о единственности разложения вектора по базису, получим

n

"k, k = 1...n, yk = åxiaki =x1ak1 + x2ak 2 + ...+ xnakn

i=1

Заметим, что в последнем равенстве числа ak1,ak 2,...,akn - элементы k-й строки матрицы Q . Привлекая правило умножения матриц, равенство запишем в виде

æ

y

ö

æ x

ö

ç

 

1

÷

ç

1

÷

ç ...

÷

= Q ç ...

÷ .

ç y

n

÷

ç x

÷

è

 

ø

è

n

ø

Теорема доказана.

22.Характеристический многочлен и характеристические корни матрицы.

Определение. Квадратные матрицы B и C называются подобными, если существует невырожденная матрица Q , такая, что C = Q-1BQ . Теорема. Пусть V - линейное пространство,

e1,e2,...,en (I) и e1

,e2

,...,en (II) - два базиса в V ,

T - матрица перехода от (I) к (II), A - линейный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

¢

¢

 

оператор в V ,

B - матрица оператора A в (I),

C - матрица оператора A в (II). Тогда

C = T -1BT .

 

 

 

 

Пусть A =

 

 

 

aij

 

 

 

,

i, j,= 1...n . Матрица A - lE , где E - единичная матрица порядка n , а l -

 

 

 

 

произвольное вещественное число, называется характеристической матрицей для A . Она имеет вид

æ a11 - l

 

a12

...

a1n

ö

ç

a

 

a

 

 

- l

...

a

÷

A - lE = ç

21

22

 

 

 

...

2n

÷ .

ç ....

 

 

...

 

 

...

÷

ç

an1

 

an2

 

 

÷

è

 

...

ann - l ø

Определитель

 

A - lE

 

 

- некоторый многочлен порядка n относительно l . Определение.

 

 

Многочлен

 

A - lE

 

 

называется характеристическим многочленом матрицы A , а его корни -

 

 

 

характеристическими корнями матрицы A .Теорема. Подобные матрицы имеют одинаковый набор характеристических корней. Доказательство. Пусть C = Q-1BQ , Q - невырожденная матрица. Имеем C - lE = Q-1BQ - lE = Q-1BQ - Q-1(lE)Q =

=

 

Q-1(B - lE)Q

 

=

 

Q-1

 

×

 

B - lE

 

×

 

Q

 

=

 

B - lE

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свойства

 

 

 

теорема об

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

умножения

 

 

 

определителе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матриц

 

 

 

произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристические многочлены матриц В и С совпадают, следовательно, совпадают и характеристические корни. Теорема доказана. Следствие. Матрицы, задающие линейный оператор в различных базисах, имеют один набор характеристических корней

23.Характеристические корни и собственные значения линейного оператора.

Определение. Характеристические корни матрицы линейного оператора (в любом базисе) называются характеристическими корнями линейного оператора. Определение. Весь набор характеристических корней называется спектром оператора. Определение. Пусть V - линейное пространство, A - линейный оператор в V . Вектор x ¹ q называется собственным вектором оператора A , если найдется действительное число l такое, что A(x) = lx . Число l называется

собственным значением, соответствующим данному собственному вектору x . Теорема. Действительные характеристические корни линейного оператора, если они существуют, и только они, служат собственными значениями линейного оператора. Пример. Найти

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

собственные векторы и собственные значения линейного оператора зеркального отражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

0

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительно оси Ox . Решение. Q = ç

 

 

÷ . Составим характеристическое уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

0

-1ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q - lE

 

=

 

1- l

0

 

= 0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 -1- l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда (1- l)(-1- l) = 0

и l1 = 1 , l2 = -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Числа l1 = 1 , l2 = -1 - характеристические корни линейного оператора, они действительны и,

согласно теореме, являются собственными значениями. Найдем соответствующие им

 

 

 

 

собственные векторы. По определению собственного вектора x A(x) = lx , но A(x) = Qx ,

 

 

 

следовательно, ищем векторы, удовлетворяющие уравнению Qx = lx , или Qx = lEx , или

 

 

 

(Q - lE)x = q (12.3) При l = 1 имеем Q - l E = æ

0

0

ö

. Подставим ее в (12.3): æ

0 0

öæ x1

ö =

æ

0

ö ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

ç

0 -2

÷

ç

0 -2

֍ x

÷

ç

0

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

è

 

øè 2

ø

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì0× x1 + 0× x2 = 0,

(12.4) откуда x2 = 0 , и решением системы

что равносильно системе уравнений í0× x - 2× x

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.4) являются все векторы вида X (1) =

æ c1

ö , c - произвольное вещественное число, отличное от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

÷

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è 0

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нуля. При l2 = -1 получаем

æ 2

0ö

, подставляем в (12.3):

æ 2

0öæ x

ö

æ

0ö

, получаем

Q - l2E = ç

 

 

÷

ç

 

 

֍ 1

÷

= ç

 

÷

 

è

0

0

ø

 

è

0

0

øè x2 ø

è

0

ø

 

систему уравнений

ì2× x1

+ 0× x2

= 0,

откуда

X (2) =

æ

0

ö

, с - произвольное вещественное число,

 

í0× x + 0× x = 0,

 

 

ç

с

÷

2

 

î

1

2

 

 

 

è

2

ø

 

отличное от нуля.

 

y

Геометрически это означает, что любой ненулевой вектор, приложенный к

A(y)

началу координат с концом на оси Ox , является собственным, отвечающим

x=A (x) - собств., l=1

собственному значению l1 = 1 (действие на него оператора A сводится к

x

умножению его на l = 1 , а любой ненулевой вектор с концом на оси Oy

y - собств., l= -1

1

является собственным, отвечающим собственному значению l2 = -1 (т.е.

Рис. 12.5

действие оператора A на этот вектор заключается в умножении его на l2 = -1 (рис. 12.5)).

24.Линейная независимость собственных векторов, относящихся к различным собственным значениям.

Теорема. Пусть V - линейное пространство, A - линейный оператор в V , b1,b2,...,bk - собственные векторы оператора A , отвечающие собственным значениям l1,l2,...,lk . Если

"i "j, i ¹ j Þ li ¹ l j , то b1,b2,...,bk

- линейно независимы. Доказательство. Доказательство

проведем индукцией по числу векторов k . При k = 1 имеем один вектор ¹ (по определению

1

собственный вектор отличен от нулевого), вектор b1 составляет линейно независимую систему.

Пусть утверждение теоремы справедливо для k -1: всякая система k -1 собственных векторов, отвечающих различным собственным значениям, является линейно независимой. Пусть имеется система k собственных векторов b1,b2,...,bk , относящихся к различным собственным значениям

l1,l2,...,lk ( "i "j, i ¹ j Þ li ¹ l j ). Предположим, система b1,b2,...,bk линейно зависима, т.е. найдутся числа a1,a2,...,ak , не все равные нулю, такие, что выполняется равенство

a1b1 + a2b2 + ...+ ak bk = q .(12.7) Не ограничивая общности рассуждений, можем считать, что a1 ¹ 0 (иначе перенумеруем векторы). Применим к обеим частям равенства (12.7) оператор A :

A(a b + a

 

b

 

+ ...+ a

 

b

 

)

=

a A(b ) + ...+ a

 

A(b

 

) =

1 1

2

 

2

 

k

 

k

 

A - линейный

1 1

k

 

k

 

= a1l1b1 + ...+ ak lk bk = A(q) = q .

bi - cобственные, i=1,...,n

Из последнего равенства получим a1l1b1 + ...+ ak lk bk = q .(12.8)

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

Обе части равенства (12.7), умноженные на lk , вычтем почленно из обеих частей (12.8), получим

a1(l1 - lk )b1 + ...+ ak-1(lk-1 - lk )bk-1 = q . Равенство означает, что векторы b1,b2,...,bk-1 линейно зависимы (их линейная комбинация с коэффициентами, не равными одновременно нулю, например, коэффициент при b1 отличен от нуля, равна θ ), но это противоречит предположению

индукции: векторы b1,b2,...,bk-1 собственные, относящиеся к различным собственным значениям. Следовательно, b1,b2,...,bk - линейно независимы, и утверждение теоремы справедливо при любом k . Теорема доказана.

25.Линейные операторы с простым спектром.

Линейный оператор A задается в базисе e1,e2,...,en (I) диагональной матрицей тогда и только

тогда, когда все векторы базиса (I) - собственные. Определение. Линейный оператор A называется линейным оператором с простым спектром, если все его характеристические корни действительны и различны. Теорема. Всякий линейный оператор с простым спектром может быть задан диагональной матрицей. Доказательство. Пусть V - линейное пространство,

dim V = n , A - линейный оператор в V , A имеет простой спектр. Тогда характеристических корней n . Пусть это числа l1,l2,...,ln , в силу теоремы 4 l1,l2,...,ln - собственные значения оператора A . Пусть e1,e2,...,en - соответствующие этим собственным значениям собственные векторы, тогда согласно теореме 5 e1,e2,...,en линейно независимы, и так как dim V = n , e1,e2,...,en - базис. В этом базисе, как было отмечено выше, матрица оператора имеет вид

æ l1

0 ...

ç

0

l2 ...

Q = ç

 

 

ç ... ... ...

ç

0

0 ...

è

0 ö

0 ÷÷ и является диагональной матрицей. Теорема доказана.

... ÷÷ ln ø

26.Евклидовы пространства. Определение и примеры. Следствия из аксиом.

Определение. Евклидовым пространством En называется n-мерное линейное пространство, в котором каждой паре векторов x,y поставлено в соответствие вещественное число, называемое скалярным произведением векторов x и y (это число обозначим (x,y) ), причем выполняются

следующие аксиомы: 1."x Î En "y Î En (x,y) = (y,x) ; 2."x Î En "y Î En "z Î En (x + y,z) = (x,z) + (y,z) ; 3."x Î En "y Î En "l Î R (lx,y) = l(x,y) ; 4."x Î En x ¹ q Þ (x,x) > 0 .Замечание. Аксиомы 2 и 3

справедливы также в форме 2’: (x,y + z) = (x,y) + (x,z) и форме 3’: (x,ly) = l(x,y) . Пример. Пусть

V3 - линейное пространство геометрических векторов, скалярное произведение определено равенством

(x,y) =

 

x

 

×

 

y

æ

Ù ö

. Аксиомы 1 - 4 выполняются, следовательно, со скалярным произведением,

 

 

 

×cosç x,y ÷

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определенным равенством, V3 является евклидовым пространством. Пример. В линейном

пространстве арифметических векторов Rn формула (x,y) = x

y

+ x

y

2

+ ...+ x

y

n

, где x = (x ,x

,...,x ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

n

 

1 2

n

y = (y1, y2 ,..., yn ) , задает скалярное произведение. Докажем это. Проверим выполнение аксиом 1 - 4. Поскольку компоненты xi , yi i = 1,...,n - вещественные числа, имеем

(x,y) = x1y1 + ...+ xn yn = y1x1 + ...+ yn xn = (y,x), следовательно, аксиома I выполняется. Пусть

z = (z , z

2

,..., z

n

) Î Rn . По определению сложения в Rn x + y = (x

+ y ,..., x

+ y

n

) . Имеем

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

n

 

 

(x + y,z)

 

=

(x

 

+ y )z

+ ...+ (x

+ y

 

)z

 

=

 

 

 

 

 

 

(13.2)

 

1

1 1

n

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

=(x1z1 + y1z1) + ...+ (xn zn + yn zn ) =

=(x1z1 + ...+ xn zn ) + (y1z1 + ...+ yn zn ) = (x,z) + (y,z) ,

аксиома 2 справедлива. Пусть l - произвольное вещественное число. По определению

умножения вектора на число в Rn lx = (lx

,lx

,...,lx ) . Далее имеем

1

2

n

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

(lx,y) = (lx1)y1 + ...+ (lxn )yn = l(x1y1 + ...xn yn ) = l(x,y) , аксиома 3 выполняется. Проверим выполнение

(13.2)

 

 

 

 

 

аксиомы 4: (x,x) = x2

+ ...+ x2

. Если x ¹ q , то среди компонент вектора

x

найдется x ¹ 0 , 1 £ i £ n ,

(13.2)

1

n

 

 

i

 

 

 

 

 

тогда x12 + ...+ xn2 > 0 и (x,x) > 0 , следовательно, аксиома 4 выполняется. Таким образом, линейное

пространство арифметических векторов Rn со скалярным произведением является евклидовым пространством.

В любом евклидовом пространстве En справедливы следствия из аксиом 1 - 4:

k l

а) "x Î En (x,q) = 0 ; б) если x = a1a1 + ...+ ak ak , y = b1b1 + ...+ blbl , то (x,y) = ååaib j (ai ,bj).

i=1 j=1

27.Норма вектора. Неравенство Коши-Буняковского.

Определение. Нормой вектора x Î En называется число, равное (x,x) . Обозначим норму x . Норма x - аналог длины вектора, определенной для геометрических векторов. Угол между векторами x и y в евклидовом пространстве определяется равенством

æ

Ù

ö

 

 

 

(x,y)

æ

Ù

cosç x,y ÷

=

 

 

Покажем, что угол ç x,y

 

 

x

 

×

 

y

 

è

 

ø

 

 

 

 

 

 

è

 

ö

÷ действительно можно определить равенством, т.е.

ø

покажем, что

 

 

 

(x,y)

 

£ 1 . Теорема. (неравенство Коши - Буняковского). Для любого x Î En и

 

 

 

 

x

 

×

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любого y Î En справедливо неравенство (x,y)2 £ x2 × y2 . Доказательство. Пусть a - произвольное вещественное число. Положим a = x - ay . Тогда по аксиоме 4 имеем (a,a) = (x - ay,x - ay) ³ 0 . Воспользуемся аксиомами 1 - 3:

f (a) = (x - ay,x - ay) = (x,x) - 2a(x,y) + a2 (y,y) ³ 0 .Так как "a f (a) ³ 0 , то дискриминант D квадратного трехчлена f (a) неположителен: D = 4(x,y)2 - 4(x,x)(y,y) £ 0 . Отсюда (x,y)2 £ (x,x)(y,y) или

(x,y)2 £ x2 × y2 , и неравенство выполняется. Теорема доказана.

28.Линейная независимость системы ненулевых ортогональных векторов в евклидовом пространстве.

Определение. Пусть En - евклидово пространство, x Î En , y Î En . Векторы x и y называются ортогональными, если (x,y) = 0 . Определение. Система векторов a1,a2,...,ak называется ортогональной системой векторов в евклидовом пространстве En , если (ai ,a j ) = 0 при

i ¹ j, i, j = 1,..,k . Теорема. В евклидовом пространстве En всякая система ненулевых ортогональных векторов линейно независима. Доказательство. Пусть a1,a2,...,ak - произвольная ортогональная система векторов в En ; "i = 1,..,k ai ¹ q . Пусть a1a1 + ...+ ak ak = q .Умножим обе

части скалярно на a1: a1(a1,a1) + a2 (a2 ,a1) + ...+ ak (ak ,a1) = (q,a1) .Поскольку система векторов

a1,a2,...,ak ортогональна, то верны равенства (a2 ,a1) = 0 ,…, (ak ,a1) = 0 ; следствие а) из аксиом дает (q,a1) = 0 ; согласно аксиоме 4 (a1,a1) > 0 . Тогда из равенства получим a1 = 0 . Аналогично, скалярно умножая a1a1 + ...+ ak ak = q последовательно на a2,...,ak , получим a2 = ... = ak = 0 , следовательно, система a1,a2,...,ak линейно независима. Теорема доказана.

29.Процесс ортогонализации Шмидта.

Опишем процесс построения ортогонального базиса в линейной оболочке любых k линейно независимых векторов. Пусть a1,a2,...,ak линейно независимы. Шаг 1. Примем b1 = a1 .Шаг 2.

Примем b2 = a1b1 + a2 . Отметим, что b2 ¹ q , так как b2 является линейной комбинацией a1 и a2 , причем a1 и a2 линейно независимы (линейная комбинация векторов a1 и a2 с коэффициентами,

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

b1,...,bn

один из которых, а именно коэффициент при a2 , заведомо отличен от нуля, не может равняться

q ).Подберем a

так, чтобы (b ,b

 

) = 0 : (a b + a

 

,b ) = a (b ,b ) + (a

 

,b ) = 0 и a

=

 

 

-

(a2,b1)

 

.Шаг

 

 

 

 

 

(b ,b )

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

2

1

 

 

 

1 1

1

 

2

1

1

b ¹qÞ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b1,b1)¹0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Примем b3 = b1b1 + b2b2 + a3 . Отметим, что b3 ¹ q , так как b3

является линейной комбинацией

a1, a2

и a3 , а эти векторы линейно независимы. Подберем b1

и b2 так, чтобы (b3,b1) = 0

и

 

 

 

(b3,b2 ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì (b

 

,b ) = (b b + b

 

b

 

+ a

 

 

,b ) = b (b ,b )+ b

 

 

(b

 

,b )+ (a

 

 

,b ) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

3

 

1

1

1

2

 

 

2

 

 

3

 

1

1

1¹0

1

 

2

 

2=0

1

 

 

3

 

1

 

Отсюда b

= -

(a3,b1)

,

b

 

= -

(a3,b2 )

.Шаг

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b

 

,b

 

) = (b b + b

b

 

 

+ a

 

 

,b

 

) = b (b ,b

 

)+ b

 

(b

 

,b

 

)+ (a

 

 

,b

 

) = 0.

 

 

 

1

 

(b ,b )

 

 

 

(b

 

,b

 

)

 

ï

3

2

2

3

2

2

2

2

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

¹0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Пусть уже построена ортогональная система ненулевых векторов b1,...,bs , причем "i, 1 £ i £ s , bi является линейной комбинацией векторов a1,...,ai . Положим bs+1 = g1b1 + ...+ gsbs + as+1 .Вектор bs+1 ¹ q , так как является линейной комбинацией линейно независимых векторов a1,a2,...,as+1 с коэффициентами, один из которых, а именно коэффициент при as+1 , заведомо отличен от нуля

(поскольку as+1

не входит в b1,...,bs ).Коэффициенты g1,..., gs

подберем так, чтобы bs+1 был

ортогонален векторам

 

 

 

b1,...,bs : (bs+1,bi ) = 0, i = 1,2,..., s .Отсюда(bs+1,bi ) = (g1b1 + ...+ gsbs

+ as+1,bi ) = g1 (b1,bi )+ ...+

 

 

 

 

=0

+gi (bi ,bi )+ ...+ gs (bs ,bi )+ (as+1,bi ) = 0 и gi = -

(as+1,bi )

, i = 1,..., s .Продолжая процесс, построим

 

¹0

=0

(bi ,bi )

 

ортогональную систему векторов b1,...,bk , причем "i, i = 1,...,k , bi ¹ q , откуда в силу теоремы (В евклидовом пространстве En всякая система ненулевых ортогональных векторов линейно независима) следует, что b1,...,bk линейно независимы. Линейная оболочка L векторов a1,...,ak является подпространством размерности k ( dimL = k ), а это означает, что b1,...,bk - базис в L (по построению - ортогональный).

30.Ортогональные и ортонормированные базисы векторов в евклидовом пространстве

Определение. Вектор a, a Î En называется нормированным, если

 

 

 

a

 

 

 

= 1. Если a ¹ q , то

 

 

 

 

нормированием называется переход к вектору b =

 

a

(b является нормированным, так как

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

a

 

 

 

a

ö

 

=

 

 

1

 

×(a,a) = 1

и, следовательно,

 

 

 

= 1 ). Определение. Система векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b,b) = ç

 

 

 

 

,

 

 

 

 

÷

=

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

a

 

 

 

 

a

 

÷

 

 

 

 

a

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1,e2,...,ek в евклидовом пространстве En называется ортонормированной системой, если

ì1,

если

i = j

,

(ei ,e j ) = í

если

i ¹ j,

i, j = 1,...k.

î0,

Всякое евклидово пространство обладает ортонормированными базисами. Возьмем в En произвольный ортогональный базис и нормируем все его векторы, т.е. перейдем к системе векторов

e1 =

 

 

b1

,...,en =

 

 

bn

. - ортонормированный базис в En .Теорема. Пусть En - евклидово

 

 

b1

 

 

 

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространство, e1,...,en (I) – базис в En . Базис e1,...,en является ортонормированным тогда и только

тогда, когда для любых векторов x Î En , y Î En , x = x1e1 + ...+ xnen , y = y1e1 + ...+ ynen скалярное произведение выражается равенством (x,y) = x1y1 + ...+ xn yn . Доказательство. Необходимость.

ì

i = j,

1,

Пусть базис (I) – ортонормированный, т.е. (ei ,e j ) = í

i ¹ j.

î0,

Created with ReaSoft PDF Printer free trial.

Purchase at http://www.reasoft.com/

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]