CREDO_DAT
минимизации L1-нормы и управление балансом весов, а также метод трассирования, которые не дали положительных результатов в силу слабой обусловленности сети или присутствия в ней нескольких, близких по величине, грубых ошибок в измерениях. Поэтому метод выборочного отключения используется как последнее, но надежное средство, требующее порой долгой и кропотливой работы.
Техника отключения:
1.Выполнить процедуру L1-анализа для выявления участка сети (отдельный ход, группа ходов или измерений), содержащего грубые ошибки.
2.Отключить подозрительный объект (ход, станцию или отдельное измерение).
3.Выполнить предобработку.
4.Повторить процедуру L1-анализа.
5.Отсутствие грубых ошибок будет означать, что грубая ошибка содержится в последнем отключенном объекте. Если ошибки попрежнему присутствуют, то необходимо отключить следующий объект и т.д.
6.Повторять указанные действия до тех пор, пока ошибка не будет локализована.
ПРИНЦИПЫ ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
В основу обработки принят принцип: пространственные измерения в геоцентрических координатах X ki Y ki , Zki , полученные в резуль-
тате постобработки в пакетах производителей оборудования, преобразовываются в топоцентрическую горизонтную систему координат точки k, т.е. в «измерения» наклонных дальностей, направлений и превышений, выполненных с базовых станций k на определяемые пункты i. Далее данные обрабатываются на плоскости в рабочей системе координат в обычном порядке, на основе уже реализованного и выверенного математического аппарата CREDO_DAT.
Исходными данными, включаемыми в совместную обработку, являются приближенные (навигационные) геодезические координаты базовых станций (B, L), приращения геоцентрических координат, полученные в системах постобработки из решения базовых линий в СК WGS-84
( X ki Y ki , Zki ), их точностные характеристики x , y , z .
Эти данные читаются из файлов соответствующих форматов – SNAPфайлы (PINACLE), данные по станциям и базовым линиям *.txt, *.csv
60
Глава 6. Обработка данных
(LGO), *.asc (TGO, TBC), *.tvf (Topcon Tools), отчеты по решению базовых линий (Spectrum Survey).
При уравнивании сети используются также координаты и нормальные высоты исходных пунктов на участке работ в рабочей системе коорди-
нат (x, y, H ).
Для перехода от эллипсоидальных (геодезических) превышений к превышениям нормальных высот используются разности аномалий высот из модели геоида EGM2008.
На заметку Система по умолчанию использует файл модели геоида, расположенный в папке …CREDO_DAT 4\Templates\GDM. Не перемещайте файл модели геоида в другую папку и не изменяйте его имя!
Точностные характеристики x , y , z в обменных файлах пакетов
производителей оборудования характеризуют оценку точности приращений координат векторов по внутренней сходимости, получаемой в процессе постобработки. В CREDO_DAT для установления весов наземных измерений используются точностные характеристики измерений линий, направлений и превышений, устанавливаемые для каждого класса (группы) измерений либо на основе требований нормативных документов, либо назначаемые пользователем в соответствии с методикой измерений в классе (группе).
Для обеспечения гибкости, выбора стиля уравнивания ГНСС-векторов в CREDO_DAT используются точностные характеристики x , y , z
и (или) точностные характеристики измерений линий, направлений и превышений, устанавливаемые для каждого класса (группы) измерений из таблицы Свойства проекта/Классы точности. Для установления соотношения учета этих характеристик при расчете весов ГНССизмерений в настройке общих параметров уравнивания в окне Свойст-
ва проекта/Уравнивание/Общие параметры предоставлена возмож-
ность устанавливать степень (от 0% до 100%) учета точностных характеристик класса (группы) измерений. Кроме того в колонке Множитель таблицы Измерения ГНСС предоставлена возможность введения некоторого множителя для RMS.
Следует отметить, что точность рассчитанных превышений существенно зависит от точности значений навигационных координат.
Смотри также В справочной системе приведен график зависимости точности определения превышения от точности определения навигационных координат для линий разной длины.
61
CREDO_DAT
АНАЛИЗКАЧЕСТВАИСХОДНЫХПУНКТОВПОРЕЗУЛЬТАТАМ СПУТНИКОВЫХИЗМЕРЕНИЙ
При наличии измерений ГНСС перед уравниванием рекомендуется выполнить анализ качества координат и высот исходных пунктов, если известны их значения в проекции TM. В процессе расчета выполняется, с одной стороны, пространственное уравнивание координат исходных пунктов ГНСС, с другой стороны – преобразование плоских координат этих пунктов из проекции TM в пространственные координаты. На заключительном этапе вычисляются параметры связи двух указанных наборов пространственных координат, представленные как параметры нового (локального) датума. По результатам этих вычислений на пунктах рассчитываются остаточные погрешности, которые затем из пространственных невязок пересчитываются в горизонтные системы координат пунктов.
В окне Анализ координат исходных пунктов ГНСС (рис.6.5) ото-
бражаются значения невязок и параметры локального датума с оценкой точности по результатам вычислений. Во вкладке Дополнительно приведена статистическая информация, в том числе, и оценка точности полученных невязок.
Рис. 6.5
62