Глава 6

ОБРАБОТКА ДАННЫХ

В CREDO_DAT для плановых наземных измерений в геодезических построениях (ходах и сетях), измерений при съемке реализована обработка первичных (сырых) измерений (предобработка).

Предварительно обработанные в CREDO_DAT измерения в наземных и решения по векторам в программах постобработки спутниковых измерений анализируются на грубые ошибки в измерениях и исходных данных и уравниваются. В системе реализовано как совместное уравнивание линейных и угловых измерений, различных по классам точности, топологии и технологии построения, так и поэтапное последовательное уравнивание от высших классов к низшим. Уравнивание выполняется параметрическим способом по критерию минимизации суммы квадратов поправок в измерения. Аналогично организована обработка высотных сетей. При этом выполняется полная оценка точности измерений в сети и положения каждого пункта по результатам уравнивания, создаются соответствующие ведомости.

ПРЕДОБРАБОТКА

Предварительная обработка данных (предобработка) является обязательным подготовительным шагом перед уравниванием. Основной функцией предобработки является проверка соответствия нормативным допускам, формирование средних (средневесовых) значений измерений, редуцирование измерений и преобразование к единому внутреннему формату данных измерений и параметров проекта, полученных из различных источников, и.

ПОРЯДОКВЫПОЛНЕНИЯРАСЧЕТОВ

Предварительная обработка выполняется по команде Расчет меню

Расчеты/Предобработка или по нажатию кнопки .

Для всех измерений (наземных и векторов ГНСС) на начальном этапе предобработки из различных таблиц формируются связи плановых и высотных измерений, и выполняется проверка формирования целостности геодезических построений.

Для наземных измерений для каждой станции, на которой выполнены измерения, из списка выбирается формула для расчета вертикальных углов. Для уверенного выбора формулы необходимо, чтобы измерения

49

CREDO_DAT

хотя бы на одну цель на станции были выполнены при двух кругах. При необходимости в системе можно создать новый инструмент, за которым закрепляется выбранная формула. На основании формулы, выбранной системой или установленной пользователем, рассчитываются MO (MZ) для станций и вычисляется поправка в значения вертикальных углов, которая учитывается для всех измерений ПВО и тахеометрии на данной станции.

На заметку Значение MO (MZ) для станции рассчитывается по первым двум отсчетам по вертикальному кругу, выполненным при КЛ и КП на одну цель.

Затем выполняется расчет предварительных координат и отметок пунктов в установленной СК. На основании предварительных координат и отметок и в зависимости от установленных флажков

(Файл/Свойства проекта/Предобработка/Поправки) выполняется дальнейший расчет редукционных поправок в горизонтальные направления, горизонтальные проложения и превышения.

Для векторов ГНСС предварительные вычисления продолжаются в горизонтных СК точек начала и конца векторов – вычисляются горизонтальные проложения векторов, прямые и обратные азимуты и превышения. На данном этапе вычисления выполняются на основании импортированных навигационных координат в системе координат WGS84. По навигационным координатам выполняется расчет аномалий высот геоида для конечных точек векторов и вычисляется поправка в превышение за разность аномалий высот (если установлена соответствующая поправка и подключена модель геоида).

Далее в длины линий учитываются поправки за переход на средний уровень моря, на эллипсоид рабочей СК, на плоскость в поперечноцилиндрической проекции и выбранную поверхность относимости.

В измеренные направления вводятся поправки за кривизну изображения геодезической линии и редуцирование направления на плоскость в рабочей СК.

Для наземных измерений при установленном соответствующем флажке вычисленные первоначальные превышения исправляются за кривизну земли и рефракцию. Независимо от того, установлен флаг или нет, превышения по векторам спутниковых измерений за кривизну Земли и рефракцию НЕ корректируются.

На заметку В системе предоставлена возможность автоматического расчета коэффициента рефракции. Порядок расчета смотрите ниже.

50

Глава 6. Обработка данных

На заключительной стадии предобработки выполняется анализ превышения установленных в системе предельных допустимых расхождений редуцированных измерений – направлений, расстояний и превышений. Допустимые расхождения для угловых и линейных измерений настраиваются в системе в таблице плановых классов точности

(Файл/Свойства проекта/Классы точности/Плановые сети) и рас-

считываются по следующей формуле: f1 = σz,

где σ – значение СКО, которое выбирается из таблицы классов точности для направлений и для линий. Для линий в расчете значения σ учитывается еще и величина ppm выбранного инструмента (Сервис/ Гео-

дезическая библиотека/Инструменты); z – доверительный коэффициент.

Таким образом, при обнаружении программой недопустимых расхождений в измерениях создается подробный протокол, который можно просмотреть, выполнив команду Протокол меню Расчеты/ Предобра-

ботка.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА РЕФРАКЦИИ

Одним из параметров, оценивающим качество тригонометрического нивелирования, является расхождение превышений, измеренных прямо и обратно по стороне хода (сети). Однако этот параметр существенно зависит от значения коэффициента рефракции. Для более корректного

Рис. 6.1

51

CREDO_DAT

его учета в системе предоставлена возможность расчета среднего коэффициента рефракции на объекте. Настройка расположена в диалоге

Свойства gds-проекта (рис. 6.1).

При включенном флаге Определять автоматически, после выполнения предобработки, автоматически рассчитывается коэффициент рефракции. Для регулирования его расчета установлены допуски на минимальную длину линии (поле Минимальное расстояние, м) и значение модуля максимального значения, которое может принимать данный коэффициент (поле Диапазон достоверных значений КР). Данные настройки позволяют отсечь от участия в расчетах «короткие» линии и грубые ошибки наведения (измерения высоты инструмента, высоты отражателя и т.д.).

На заметку При расчете коэффициента выполняется учет весов линий, который прямо пропорционален квадрату расстояния.

Порядок расчета коэффициента рефракции следующий:

установить флаг Определять автоматически и, при необходимости, задать пороговые значения расстояний и коэффициента рефракции;

выполнить предобработку, при этом рассчитанное значение коэффициента отобразится в текстовом поле Значение КР. Выполнять повторно предобработку с рассчитанным коэффициентом рефракции необязательно.

Врасчете коэффициента принимают участия только измерения, выполненные в прямом и обратном направлениях. Программа при расчете коэффициента не анализирует общее количество линий, которые приняли участие в расчете, а также, выполнены ли измерения при КЛ и КП. Также не анализируется влияние систематической ошибки.

Если количество линий, принимающих участие в расчете менее 10, то выполнять расчет коэффициента не рекомендуется.

На заметку Следует особо обратить внимание на то, что изменение коэффициента рефракции в приземных слоях атмосферы может принимать значения от +4,28 до -4,40.

ОТЧЕТЫИВЕДОМОСТИ

По результатам предварительной обработки создаются следующие выходные документы:

Ведомость предобработки.

Ведомость линий и превышений.

Ведомость редуцирования линий.

52