- •Содержание
- •1. Теоретические основы построения гмм аналитическим способом.
- •1.1. Обоснование выбора вариантной системы взаимного ориентирования снимков
- •1.2. Вывод и решение строгого уравнения взаимного ориентирования снимков
- •1.2.1. Вывод строгого уравнения взаимного ориентирования в вариантной системе координат
- •1.2.2. Решение строгого уравнения взаимного снимков в вариантной системе
- •1.3. Вывод приближенного уравнения взаимного ориентирования
- •1.4. Вывод формул определения элементов взаимного ориентирования в вариантной системе
- •1.5. Вывод формул прямой фотограмметрической засечки
- •1.6. Внешнее ориентирование модели
- •1.7. Вывод формул априорной оценки точности построения геометрической модели местности в вариантной системе
1.7. Вывод формул априорной оценки точности построения геометрической модели местности в вариантной системе
Цель априорной оценки точности: нахождение ожидаемых средних квадратических ошибок элементов взаимного ориентирования снимков. Для вывода формул априорной оценки точности будут использоваться формулы: (1.59),(1.62),(1.63),(1.64),(1.65). Покажем вывод формулы априорной оценки точности угла α1’:
(1.79)
Продифференцируем
(1.80) по q:
(1.80)
,
Перейдем к истинным ошибкам:
(1.81)
П
(1.82)
(δq4)2=(δq6)2=δ(q3)2=δ(q5)2=m2q
На основе формул
(1.82) и (1.83) получим:
(1.83)
,
(1.84)
тогда .
Аналогично получим формулы средних квадратических ошибок для других элементов:
(1.85)
(1.86)
;
(1.87)
(1.88)
Формулы (1.85)-(1.88)- формулы для априорной оценки точности определения элементов взаимного ориентирования в вариантной системе, если в пределах стереопары измерены координаты и параллакасы шести стандартных точек.