Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

integraly_-_vse_(1) (1)

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Введение

В данном пособии представлен справочный теоретический материал, необходимый для освоения техники интегрировании, в

компактной форме изложены все необходимые сведения из тео-

рии, подробно разобраны решения типовых задач.

Разделы «указаний» полностью соответствуют программе обучения студентов, утверждѐнной методической комиссией МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Авторы преследовали цель активизировать самостоятель-

ную работу студентов, улучшить качество подготовки учащихся по данному разделу математики.

Методические указания предназначены для студентов пер-

вого курса всех специальностей, а также будут полезны студен-

там старших курсов в качестве справочного материала.

1

Часть 1. Основные сведения

Определение. Функция F(x) называется первообразной функции f(x)

на некотором интервале, если F (x) f (x) в каждой точке этого интервала.

Если функция f(x) имеет первообразную, то эта первообразная опре-

делена неоднозначно, так как (F(x) C) F (x) f (x) .

Определение. Неопределенным интегралом от функции f(x) по пе-

ременной x называется множество первообразных этой функции, отли-

чающихся друг от друга на произвольную константу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx F(x) C

 

 

 

 

 

 

(1.1)

 

Заметим, что формула (1.1) верна для любой переменной. Так, на-

пример,

 

 

 

dx

 

tgx C , поскольку (tgx)

1

 

, а также

du

 

tgu c , т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

cos

2

 

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

u

(tgu)

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То

 

есть,

неопределенный интеграл инвариантен относительно

переменной. И тогда формулу (1.1) можно записать в следующем виде:

f (u)du F(u) C

(1.2)

Вформуле (1.2) роль u может играть любая независимая переменная,

атакже переменная, являющаяся функцией другой независимой перемен-

ной, например, u=y(x).

Задача интегрирования функции f(u) по переменной u сводится к отысканию ее первообразной F(u), то есть такой функции F(u), производ-

ная которой dF(u) f (u) , либо, что равносильно, дифференциал которой

du

dF(u) f (u)du .

Основные свойства неопределенных интегралов

1. Постоянный множитель можно вынести за знак интеграла:

2

c f (x)dx c f (x)dx.

2. Интеграл от суммы (разности) функций равен сумме (разности)

интегралов от соответствующих функций:

( f (x) g(x))dx f (x)dx g(x)dx.

Формулы интегрирования, получающиеся обращением основных формул дифференцирования, сведены в таблицу 1. Кроме них в таблицу включены интегралы, которые позже будут вычислены, но так как их вы-

числение связанно с затратой некоторого времени, они довольно часто встречаются в прикладных задачах, то удобно их считать табличными.

Для успешного освоения и приобретения стойких навыков тех-

ники интегрирования формулы, приведенные в таблице 1, следует выучить наизусть.

Таблица основных определенных интегралов для функции f(u)

Таблица 1.

 

un du

un 1

 

C

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

2.

ln

u

C

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

au du

 

au

 

 

 

 

 

3.

eu du eu C

 

 

4.

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

5.

cos udu sin u C

6.

sin udu cos u C

 

 

 

7.

 

 

du

 

 

tgu

C

8.

 

 

 

 

du

ctgu C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

sin2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

ln

 

 

 

u

C

 

10.

 

 

 

 

du

ln

 

u

 

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

sin u

 

 

 

cos u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11. chudu shu C

12.

shdu chu C

 

 

 

 

 

13.

du

 

thu

C

14.

 

du

cthu C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch2u

sh2u

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

u

 

 

 

u

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

arcsin

C arccos

C

16.

 

 

ln

u u2 a2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 u2

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

1

 

 

u2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

 

 

du

1

 

u

1

 

u

 

 

 

 

 

 

du

1

 

 

 

u a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

C

 

arcctg

 

 

C1

18.

 

 

 

 

 

ln

 

 

C

 

 

 

u2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

a

a

 

u2 a2

2a

u a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du 1 u

 

 

 

 

a2arcsinu C

 

 

 

 

 

 

du 1 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

a2 u2

a2 u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

 

 

20.

 

 

u2 a2

u2 a2

a2 ln

u

u2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы вычислить неопределенный интеграл f (x)dx ,

 

который не яв-

ляется табличным, то есть отсутствует в таблице 1 при x=u, следует так преобразовать подынтегральное выражение, чтобы можно было восполь-

зоваться свойствами интегралов и таблицей 1 при некоторой переменной u=u(x). Далее рассматриваются основные приемы, которые позволяют ре-

шить эту задачу.

Часть 2. Тождественное преобразование

подынтегральной функции

Задача интегрирования может быть решена, если удастся так тожде-

ственно преобразовать подынтегральную функцию, что после использова-

ния свойств интегралов, данный интеграл окажется равен одному или сумме нескольких табличных интегралов. Рассмотрим несколько приме-

ров.

Пример 1. Вычислим интеграл I x 1 3 dx . x

Решение. Данный интеграл не является табличным и не похож ни на один интеграл из таблицы 1. Преобразуем подынтегральную функцию, ис-

пользуя формулу a b 3 a3 3a2b 3ab2 b3 и свойства интегралов (1.3)

4

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x 3x 3 x 1

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

I

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dx

x 3

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 12 dx 3 dx 3 x 12 dx dxx

Каждый из получившихся интегралов можно вычислить, пользуясь

таблицей 1 при u x .

1

 

2

3

 

1

 

x

2dx

 

x 2

C1 . (См. формулу 1 при n=

 

).

3

2

 

 

 

 

 

dx x C2 . (См. формулу 1 при n=1).

x 12 dx 2x 12 C3 . (См. формулу 1 при n=- 12 ).

dxx ln x C4 . (См. формулу 2).

Ответ. I

2

 

32 x 2

 

 

 

C , где C= C

C

 

C

C

.

x

x ln

x

2

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислим интеграл I

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

9x2 4

 

 

 

 

 

Решение. Данный интеграл не является табличным, но похож на ин-

теграл 17 в таблице 1. Если преобразовать подынтегральную функцию,

так что знаменатель будет иметь вид (x2 a2 ) , то интеграл можно вычис-

лить по этой формуле при u x . Преобразуем функцию следующим

 

dx

dx

1

 

dx

1

1

 

 

 

 

3x

 

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

C .

9x2 4

 

 

4

 

9

 

4

 

9

 

 

 

 

 

 

2

9(x2

)

x2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

9

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(См. формулу 17 при u x , a

2

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. I

1

arctg

3x

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

x2

 

 

Пример 3. Вычислим интеграл

 

 

 

dx .

 

 

x2

9

 

Решение. Данный интеграл не является табличным. Его знаменатель похож на знаменатель формулы 18 в таблице 1 при u=x , a=3. Чтобы вос-

5

пользоваться этой формулой, необходимо избавиться от

 

x2 в числителе.

Это позволяет сделать следующее тождественное преобразование.

 

 

x2

 

x2

9 9

 

 

 

9

 

dx

 

 

I

 

 

dx

 

 

 

 

dx 1

 

 

 

dx dx 9

 

 

 

 

.

x

9

x

2

9

x

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

9

 

9

Используя свойства интегралов (1.3), получили сумму двух таблич-

ных интегралов при u=x. Первый из них соответствует формуле 1 при n=0,

второй – формуле 18, где a=3. См. таблицу 1.

Ответ.

I x

3

 

x 3

ln

 

2

x 3

 

 

 

 

Пример 4. Вычислим интеграл I tg2 xdx .

Решение. Данный интеграл не является табличным, но подынте-

гральную функцию можно преобразовать следующим образом

 

tg

2

xdx

 

sin2 x

dx

 

1 cos2 x

dx

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

 

cos

2

x

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

1

 

 

 

 

1 dx

 

 

 

 

 

 

dx .

cos

2

x

 

 

 

 

 

В результате тождественных преобразований и применения свойств

(1.3) получили сумму двух табличных интегралов для u=x. См. таблицу 1.

1

 

cos2 x dx tgx C

и dx x C . (См. форм. 7 и форм. 1 при n 0 ).

Окончательный ответ: I tgx x C.

dx

1. 1 4x2 .

dx

2. 3x2 2 .

3. ex 5dx .

4. 3x exdx .

5. 1 3 x 2 dx . x

Задачи для самостоятельной работы

Отв.

1

 

arcsin2x C .

 

 

 

 

 

См. таблицу 1, форм.15.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отв.

 

1

 

 

ln

x

 

 

x2

2

 

C .

См. таблицу 1, форм. 16.

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отв. e5ex C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

См. таблицу 1, форм. 3.

 

 

 

3e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

См. таблицу 1, форм.4.

Отв. 1 ln 3 C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

Отв. ln

 

 

 

6 3

 

 

 

x2 C .

 

x

x

 

См. таблицу 1, форм. 1 и 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

6.

 

 

x2

 

 

 

 

dx .

 

 

 

4x

2

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

1 x2

 

1 x

2

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

 

 

x

cos

 

x

2

dx .

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

9. ctg2 xdx .

Отв.

1

(x

5

arctg

2x

) C .

См. таблицу 1, форм.17 и

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

5

 

пр.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

См. таблицу 1, форм.15 и

Отв. ln

x

1 x2

 

arcsin x C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

Отв. x cosx C .

См. таблицу 1, форм.1 и 6.

Отв. ctgx x C .

См. таблицу 1, форм. 4

Часть 3. Подведение под знак дифференциала

Учитывая, что дифференциал функции u (x ) вычисляется по форму-

ле

du (x ) u (x )dx ,

а неопределенный интеграл инвариантен относительно переменной,

многие интегралы можно привести к табличным интегралам, преобразовав их следующим образом:

(x )dx f (u (x )) u (x )dx f (u (x ))du (x ) F (u (x )) C ,

где F (u ) – первообразная функции f (u ) . Такой способ привести ин-

теграл к табличному виду называется методом подведения под знак диф-

ференциала.

1. В частности, просто приводится к табличному интеграл следую-

щего вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b) adx

 

 

 

 

 

 

 

 

d(ax

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ax b)dx

dx

1

d(ax b)

 

 

f (ax b)d (ax b)

 

F (ax b) C ,

(3.1)

a

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

где F (u ) – первообразная функции f (u ) при u ax b .

Пример 5. Вычислим интеграл sin(5x 3)dx .

7

Решение. Данный интеграл не является табличным, но похож на

sinudu , где роль u должна играть функция 5x 3. Приведем данный ин-

теграл к табличному интегралу следующим образом, см. формулу (3.1):

 

 

f (ax b) sin(5x 3)

1

 

 

 

sin(5x 3)dx a 5, b 3

 

 

 

sin(5x 3)d(5x 3),

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см. таблица 1 формула 6 при u (x ) 5x 3.

 

Ответ:

1

cos(5x 3) C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Вычислите интеграл I

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

3

4x

 

Решение. (Поэтапная самопроверка.) Ответьте последовательно на

следующие вопросы.

 

 

 

 

 

 

1) Является ли данный интеграл табличным?

(Нет.)

2) Можно ли тождественно преобразовать подынтегральную функ-

цию так, что это приведет к одному или нескольким табличным интегра-

лам?

(Нет.)

3) Похож ли данный интеграл на какой-либо интеграл из таблицы 1

и, если похож, то на какой именно?

(Да, см. формулу 2.)

4) Можно ли преобразовать данный интеграл в выбранный таблич-

ный интеграл, и что будет играть роль переменной u ?

(Можно, см. формулу 2, u (x ) 3 4x , см. (3.1).)

5) Приведите данный интеграл к табличному интегралу и вычислите

его.

Ответ: I 14 ln 3 4x C .

2.Если сравнить следующие равенства:

u (x )dx u (x ) C и du (x ) u (x )dx ,

8

то очевидно, что интегрирование и подведение под знак диффе-

ренциала – одно и то же действие, а именно, нахождение функции u (x )

по ее производной. Тогда имеет место следующее правило:

Чтобы часть подынтегральной функции подвести под знак дифференциала, следует ее отдельно проинтегрировать и результат интегрирования записать под знак дифференциала.

Пример 7. Вычислите интеграл I

sin x

 

 

dx .

 

cos2 x

 

Решение. (Поэтапная самопроверка.) Ответьте последовательно на

следующие вопросы.

 

1) Является ли данный интеграл табличным?

(Нет.)

2) Можно ли тождественно преобразовать подынтегральную функ-

цию так, что это приведет к одному или нескольким табличным интегра-

лам?

 

 

(Нет.)

 

 

3) Похож ли данный интеграл на какой-либо интеграл из таблицы 1

и, если похож, то на какой именно?

(Нет.)

 

 

4) Есть ли в подынтегральной функции f (x ) часть функции, которую

можно отдельно проинтегрировать по переменной x ?

 

 

(Да, f1(x )

1

и f2 (x ) sin x

можно проинтегрировать по переменной

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x , см. таблицу 1 формулы 6 и 7.)

5) Можно ли часть подынтегральной функции подвести под знак

дифференциала?

 

 

 

 

 

 

 

(Да, под знак дифференциала можно подвести и f1(x )

 

1

,

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

и f2 (x ) sin x .)

9

6) Подведите под знак дифференциала f1(x )

1

. Что для этого

 

cos2 x

 

следует сделать?

 

(См. (3.2), для подведения под знак дифференциала функции f1(x )

1

 

cos2 x

 

следует отдельно ее проинтегрировать и результат записать под знак дифференциала.)

Тогда получим:

 

1

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

sinx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

tgx C ,

 

 

 

 

d tgx. sinxd tgx .

 

 

cos

2

 

cos

2

 

 

cos

2

x

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

7) Есть ли в таблице 1 интеграл sin xd tgx

при u (x ) tgx ?

 

(Нет, то есть такое подведение под знак дифференциала не позволяет привести

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данный интеграл к табличному виду.)

8) Подведите под знак дифференциала, пользуясь правилом (3.2),

функцию f2 (x ) sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

sin xdx

 

sinxdx cosx C , sinxdx d (cosx )

 

cos

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

d cosx ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

9) Есть ли подобный интеграл в таблице 1?

(Да, полученный интеграл выглядит, как табличный интеграл (формула 1 при

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2 ), а именно:

10) Вычислите полученный интеграл.

 

 

sinx

dx

d cosx

 

 

(cosx ) 2d cosx

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

cos2 x

 

 

 

 

 

Ответ получен.

Пример 8. Вычислим интеграл I

x 2

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

1

u 2du , где u cosx .)

(cosx ) 1

 

1

 

1

C

 

C .

cosx

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Решение. Данный интеграл не является табличным, но похож на ин-

теграл 16 из таблицы 1. Числитель x 2 не позволяет вычислить его мо-

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]