Laboratorny_praktikum_-_2007
.pdfтела для других указанных преподавателем видов колебаний.
6.Определить добротности макета на каждом виде колебаний в рабочей полосе пропускания. Для этого:
– переключить генератор 1 в режим внутренней частотной модуляции и настроить генератор так, чтобы на экране осциллографа была видна резонансная кривая;
– настроить внутренний частотомер генератора так, чтобы частотная метка находилась на левом склоне резонансной кривой на половинном уровне максимальной амплитуды амплитудно-частотной характеристики, и записать показания волномера;
– измерить частоту симметричной точки на правом склоне кривой;
– используя формулу (4.13), рассчитать добротность на каждом виде колебаний в рабочей полосе прозрачности.
7.Прокалибровать возмущающее тело, для этого:
–входную и индикаторную петлю связи подключить к эталонному резонатору;
–измерить изменение резонансной частоты резонатора при введении в
него возмущающего тела, используя методику, описанную в п. 4.
3.4.3.Дополнительное задание
1.Исследовать дисперсионную характеристику и сопротивление связи ЗС в «щелевой» полосе прозрачности.
2.Исследовать зависимость дисперсии ЗС от угла разворота щелей в
смежных диафрагмах.
3.5.Содержание отчета
1.Цель работы, эскиз исследуемой ЗС и схема измерительной установки.
2.Краткие сведения о конструкции, характеристиках, параметрах и области применения ЗС.
3.Расчетное значение резонансной длины волны (размеры замедляющей системы, необходимые для расчета, содержатся\ в разднеле "исходные данные для предварительного задания".
4.Теоретические и экспериментальные графики распределения напряжен-
ности электрического поля в макете ЗС для всех измеренных видов колебаний, резонансные частоты этих видов и значения угла фазового сдвига, определенные с помощью сравнения теоретических и экспериментальных графиков.
k и np для
пространственных гармоник с номерами указанными преподавателем.
6. Расчет ускоряющего напряжения ЛБВ U0, использующей исследуемую ЗС на минус первой пространственной гармонике. Рабочая точка выбирается вблизи значения 2 3 (точное значение указывается преподавателем). Эффективное взаимодействие достигается при условии, что скорость
электронов e 5,95Ч105 U0 1.
7.Значения сопротивления связи, рассчитанные для указанных преподавателем углов фазового сдвига и номеров пространственных гармоник (наносятся на дисперсионную характеристику около соответствующих точек).
8.Выводы и замечания по работе.
3.6.Контрольные вопросы
1.Дайте определение замедляющей системы.
2.Укажите различия между падающей и отраженной волнами, с одной стороны, и прямыми и обратными пространственными гармониками, с другой, и объясните эти отличия на примере дисперсионных характеристик
3.Могут ли модули фазовой и групповой скорости пространственной гармоники в замедляющей системе быть больше скорости света?
4.Укажите основные параметры и характеристики ЗС.
5.Как определить фазовую и групповую скорости по дисперсионной ха-
рактеристике ЗС, построенной в координатах k и np ?
6.Какие виды колебаний возможны в закороченном с обеих сторон отрезке ЗС? Приведите обоснованные примеры.
7.Какие требования предъявляются к возмущающему телу при измерении распределения поля в ЗС?
8.Какие факторы определяют погрешность измерения дисперсионной характеристики и сопротивления связи.
9.На каком явлении основан метод идентификации полей различных видов колебаний в отрезке ЗС?
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ОБЪЁМНЫХ РЕЗОНАТОРОВ
Цель работы: Изучение характеристик и параметров объемных резонаторов, методов их измерений, а также исследование различных видов колеба-
54
ний в цилиндрическом, коаксиальном и тороидальном объемных резонаторах. Изучение методики идентификации видов колебаний в резонаторах.
4.1. Основные теоретические положения
4.1.1. Параметры объемных резонаторов
На низких частотах в качестве колебательной системы обычно применяется контур, состоящий из сосредоточенных параметров: индуктивности L , емкости C и неизбежного сопротивления потерь R . Такой контур, как известно из курса теоретической электротехники, характеризуется собственной
частотой ω0 1 LC и добротностью Q0 0LR .
С ростом частоты в таком контуре увеличиваются потери на излучение, а также тепловые потери вследствие сильного поверхностного эффекта в проводниках, поэтому в микроволновом диапазоне создание контуров с сосредоточенными параметрами и высокой добротностью сильно затруднено. В связи с этим в данном диапазоне применяют колебательные системы с распределенными параметрами. Они представляют собой диэлектрический объем, помещенный в другой диэлектрик или ограниченный замкнутой проводящей (металлической) оболочкой, и носят название объем-
ных резонаторов.
К простейшим объемным резонаторам относятся короткозамкнутые отрезки металлических волноводов. В отличие от низкочастотного контура, резонатор имеет не одну, а бесконечное множество собственных частот.
Объемные резонаторы составляют неотъемлемую часть микроволновых приборов, устройств и установок – генераторов, усилителей, ускорителей заряженных частиц. Резонаторы применяются также в фильтрах, в измерительной аппаратуре (частотомеры и волномеры).
Электромагнитные колебания в резонаторе, не связанном с внешними цепями, в объеме которого отсутствуют источники поля (сторонние токи и заряды), называются собственными (или свободными). Электромагнитное поле собственных колебаний описывается системой однородных уравнений Максвелла, нетривиальные решения которых существуют при определенных значениях i (и соответственно i 2 c i , где c – скорость света) i 1, 2,...,Ґ , называемых собственными частотами (собственными длинами волн). Каждой частоте соответствуют определенные функции Ei , Hi , описы-
55
вающие электромагнитное поле i -го вида колебаний. Вид колебаний с наименьшей собственной частотой называется основным (или низшим). Виды колебаний с более высокими собственными частотами называют высшими. Для простейших типов резонаторов различают колебания поперечного (T ), электрического (E ) и магнитного (H ) видов. Векторы электромагнитного поля поперечного вида колебаний лежат в плоскости поперечного сечения резонаторов и не имеют продольных составляющих. Электрическими (магнитными) колебаниями называются колебания, у которых вектор Ei
(или |
Hi ) |
наряду с поперечными имеет и продольную составляющую Ez i |
|||
(или |
Hz i ). |
Следует заметить, |
что возможно существование колебаний ги- |
||
бридного |
EH -вида, у которых отличны от нуля все шесть составляющих |
||||
векторов Ei |
и Hi . |
|
|
||
|
|
|
E |
|
H |
|
|
|
H |
|
H |
|
|
|
|
E E |
E |
|
|
H |
E |
||
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
а |
б |
в |
Рис. 4.1
Электромагнитное поле резонаторов, представляющих собой закороченные отрезки волноводов, может быть описано с помощью векторов Герца (см. раздел 2.1 описания лабораторной работы 2 ):
ze,h e,h (x1,x2) e,h (z),
где функция e,h x1,x2 , описывающая поле в поперечном сечении, для ци-
линдрического резонатора имеет вид , , а для коаксиального – –. Заметим, что в отличие от бегущих волн в волноводах, в объемных резонаторах могут существовать только стоячие волны. Таким образом, в случае цилиндрического резонатора, возбужденного, например, на колебаниях E -вида, с учетом и имеем
56
|
|
ж e |
ц |
πp |
|
||
|
Γe BeJ |
з |
νmn |
r чcosm cos |
z, |
||
|
|
|
|||||
|
|
m з |
a |
ч |
l |
||
|
|
и |
sin |
||||
|
|
|
ш |
|
|
||
где m 0,1, 2,..., Ґ; |
n 1, 2,3;..., Ґ; |
p (0),1, 2,3,..., Ґ . Скобки означают, |
что значение p 0 возможно только для E-видов колебаний.
Для T -вида колебаний коаксиального резонатора с учетом и получим
t Ct ln |
r |
cos |
πp |
z, |
где p 1, 2,3,...,Ґ . |
|
|
||||
|
b |
l |
|
В приведенных выражениях a – радиус оболочки, b – радиус внутреннего проводника, l – длина резонатора. Каждое из целых чисел m, n, p определяет число полуволн (число вариаций поля) по соответствующим координатам в пределах соответствующего геометрического размера резонатора, и, следовательно, конкретный вид колебаний. Например, для резонаторов с цилиндрической формой поверхностей – по координатам соответственно r, , z цилиндрической системы координат.
Распределение электромагнитного поля некоторых видов колебаний в простейших объемных резонаторах показано на рис. 4.1 (в цилиндрическом:
а - E010, б - H111; в коаксиальном: в – T1). Заметим, что структура полей показанных видов колебаний в плоскости поперечного сечения этих резонаторов аналогична структурам полей соответствующих типов волн в плоскости поперечного сечения соответствующих волноводов: E01, H11 – в круглом и T – в коаксиальном. На рисунке видно, что электромагнитные поля распределены во всем объеме резонаторов, что характеризует их как системы с распределенными параметрами. Для расчета характеристик таких резонаторов необходимо использовать весьма сложные методы теории поля (электродинамические методы). Лишь в некоторых случаях, когда у резонаторов линейные размеры много меньше собственной длины волны (квазистационарных, например, тороидальных – см. рис. 4.2), в их объеме можно выделить области преимущественной локализации (сосредоточения) электрических и магнитных полей. Для описания таких резонаторов можно использовать эквивалентные схемы, построенные на основе сосредоточенных L -, C - и R -пара- метров, что позволяет использовать для расчета характеристик резонаторов приближенные и существенно более простые методы теории цепей с достаточной для практики точностью.
57
Объемный резонатор на каждом i-м виде колебаний характеризуют тремя основными параметрами:
– собственной частотой fi ( i 2 fi ) или fmnp , (собственной длиной
волны i или mnp ), где, как уже отмечалось, индексы m, n, p определяют конкретный вид колебаний;
–собственной добротностью Qi ;
–волновым сопротивлением i , Ом.
Для резонаторов с вакуумным заполнением собственные частоты различных видов колебаний находятся по формуле
|
|
fmnp |
ckmnp |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Волновое число kmnp вычисляется как квадратный корень из суммы |
|||||||||||
квадратов поперечного (критического) kc mn |
|
и продольного kz p p l вол- |
|||||||||
новых чисел: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kmnp |
kc2mn p |
l 2. |
|
|
|
|||||
Значение критического волнового числа kc mn зависит от типа резонато- |
|||||||||||
ра и вида колебания (E -, H - или T ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– для цилиндрического резонатора |
|
|
|
|
|
|
|
||||
kcemn |
νemn |
, |
|
|
|
|
kchmn |
νmnh |
; |
|
|
|
|
|
|
|
a |
||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– для коаксиального резонатора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
kct 0, |
kcemn emn |
, |
|
kchmn |
mnh |
. |
|||||
|
|
||||||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
||
Значения корней цилиндрических функций (функций Бесселя первого и |
второго рода m-го порядка) νemn, νhmn, emn, mnh для некоторых целочислен-
ных переменных m и n приведены в табл. 2.1, 2.2.
Из выражений – следует, что у полого цилиндрического резонатора при соотношении размеров l 2.1a среди всего множества E - и H -видов колеба-
ний основным является вид E010 |
, то есть при значениях индексов |
|
m 0, n 1, |
p 0, и тогда формула |
для расчета собственной частоты при- |
нимает вид: |
|
|
58
f010e c e01. 2 a
Можно показать также, что в коаксиальном резонаторе с отношением размеров a b l 1 наименьшей собственной частотой обладает поперечный вид колебаний T1: f1t c /(2l).
Из последнего соотношения следует, что 1t 2l и, таким образом, l 1t 2 , т. е. на длине резонатора укладывается половина длины волны ко-
лебаний вида T1. Такой коаксиальный резонатор называют полуволновым. Таким образом, собственные частоты (собственные длины волн) различ-
ных видов колебаний объемных резонаторов зависят от структуры соответствующих полей, формы резонаторов и, в общем случае, от всех его размеров.
По определению собственная добротность Qi резонатора на i-м виде колебаний прямо пропорциональна отношению энергии Wi , запасенной в электрическом и магнитном полях резонатора, к энергии Wпi , рассеиваемой в резонаторе за период колебаний T :
Q 2 |
Wi |
2 |
Wi |
|
iWi |
, |
|
|
|
||||
i |
Wпi |
|
Pпi T |
|
Pпi |
|
|
|
|
где Pпi – суммарная мощность потерь в стенках и в объеме резонатора. Можно показать, что добротность медного цилиндрического резонатора с
воздушным наполнением для вида колебаний E010 определяется выражением
QE010 2 VS ,
где 165 010 – глубина проникновения, мм;
собственная частота, Гц; V – объем резонатора, S – площадь его внутренней поверхности. Глубина проникновения поля в металл в сантиметровом диапазоне длин волн составляет единицы микрометров. Если линейные размеры резонатора сравнимы с длиной волны колебаний, то собственная добротность цилиндрического резонатора для основного вида колебаний составляет ве-
личину порядка 104.
59
Волновое сопротивление i определяется между двумя выбранными точками a и b внутренней поверхности резонатора и его величина пропорци-
ональна отношению квадрата модуля напряжения |
|
|
uab |
|
2 |
между этими точка- |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
i |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ми к запасенной на данной частоте энергии электромагнитного поля |
|||||||||||||||
|
|
|
uab |
|
2 |
|
b |
|
2 |
1. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
i |
|
E dl |
|
2 W |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
2 W |
|
||||||||||||||
i |
|
т i |
|
i i |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
i i |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формулы (4.7) следует, что значение i зависит от выбора точек отсчета и пути интегрирования. В резонаторах микроволновых вакуумных приборов i обычно определяется вдоль траектории электронного потока, пронизывающего резонатор, и характеризует «степень концентрации» электрического поля в зазоре резонатора – в области взаимодействия электронного потока с электрическим полем. На основном виде колебаний E010 полого цилиндрического резонатора величина i , рассчитанная вдоль его оси симметрии между двумя точками на торцевых стенках, находится из выражения
E010 185.2(la).
|
|
|
|
b |
b |
H |
L |
C |
R |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
H
a
Рис. 4.2
Теоретический расчет параметров резонаторов с произвольной формой поверхностей весьма сложен и может быть выполнен только численными методами с помощью специальных программных средств и даже при современном развитии компьютерной техники требует значительных временных ресурсов. Однако, учитывая аналогию между физическими процессами, протекающими в объемном резонаторе вблизи одной из собственных частот и в низкочастотном колебательном контуре резонатор микроволнового диапазона можно представить в виде эквивалентной схемы с сосредоточенными па-
60
раметрами. Значения параметров эквивалентной схемы зависит от выбора точек отсчета, относительно которых она строится и от распределения поля данного вида колебаний.
Как уже отмечалось, у резонаторов специальной формы, в частности, у тороидальных, у которых линейные размеры много меньше собственной длины волны, существует возможность выделить области локализации электрического и магнитного полей. Структура электрического и магнитного полей основного вида колебаний тороидального резонатора показана на рис. 4.2. У такого резонатора наблюдается четкая локализация электрического поля в центре – в зазоре его внутреннего проводника, а магнитного поля – на периферии резонатора. Поэтому эквивалентная схема тороидального резонатора, построенная относительно выбранных в его зазоре точек a и b (см. рис. 4.2), имеет вид параллельного колебательного контура, основные параметры которого вблизи собственного частоты i-го рассчитываются по измеренным параметрам резонатора::
L 0; C 1/ 0 ; R Q0 .
Если известны 0, Q0, , то из приведенных формул можно найти параметры эквивалентной схемы R, L, C . Части объема, где концентрируется энергия электрического и магнитного полей, эквивалентны, соответственно, емкости и индуктивности контура. Роль сосредоточенной емкости играет плоский зазор в центре резонатора, роль сосредоточенной индуктивности – объем периферийной части резонатора. Поэтому параметры L, C , R, а следовательно, и собственные параметры тороидального резонатора 0, Q0, 0 на основном виде колебаний могут быть приближенно рассчитаны методами электростатики и магнитостатики исходя из размеров резонатора.
Собственная длина волны:
|
|
|
|
й |
|
|
|
r |
зж |
h2 4 r2 r1 |
|
щ |
r |
||||
|
|
|
|
к r2 |
|
|
2 чцъ |
||||||||||
|
|
5,95 |
2h |
|
|
1 |
|
1 |
1 ln |
|
|
|
ln |
2 |
. |
||
r |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
з |
2d |
|
чъ |
r |
||||||
|
|
|
|
|
3,6d |
1,8 и |
|
ш |
|||||||||
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
ы |
1 |
|
||
Добротность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Q0 |
|
37302 |
0 1hln r2 |
r1 |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
h d r1 h r2 2ln r2 |
r1 |
|
|
Волновое сопротивление:
61
754h ln(r2 /r1).
0
Размеры резонатора и длину волны в формулах , подставляют в сантиметрах, при этом волновое сопротивление 0 получается в омах.
Если в объеме резонатора имеются источники поля (конвекционный ток) или он возбуждается от внешнего источника с помощью элемента связи, то в резонаторе возникают вынужденные колебания. Поле этих колебаний можно представить в виде суперпозиции электромагнитных полей собственных колебаний Ei , Hi
Ґ |
Ґ |
E еaiEi Ep , |
H еbiHi Hp , |
i 1 |
i 1 |
где Ep , Hp – потенциальные поля источников в объеме и поля отверстий в оболочке резонатора. Амплитудные коэффициенты ai и bi пропорциональны величине
|
|
|
|
Ai |
|
|
|
2 |
2 |
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||
где |
|
– |
частота |
|
источника |
возбуждения, |
||||||
|
ў i ў |
– комплексная собственная частота.. |
||||||||||
i |
|
i |
i |
Частота r , при которой функция Ai достигает максимума, называется резонансной, причем в свою очередь r определяется по формуле
Ai
A
|
r i 1 4Qi2 1 |
Рис. 4.3 |
Из этой формулы следует, что резонансная ча- |
|
|
стота r |
тем ближе к собственной i , чем выше Qi . При Qi 10 различие |
между этими частотами составляет менее 0.1%. Амплитуда вынужденных колебаний A в резонаторе на частоте r максимальна, а поле этих колебаний имеет структуру, близкую к структуре поля соответствующего собственного колебания с номером i . Зависимость
A( ) Amax2 , 1
где
62