3. Расчёт устойчивости автомобиля в рабочем состоянии

Основной параметр – коэффициент устойчивости

(3.4)

М_уд – момент относительно ребра опрокидывания направленный на удержание машины в равновесии

М_оп – момент относительно ребра опрокидывания, направленный на переворот грузоподъёмной машины.

Расчёт необходимой нагрузки для проверки устойчивости грузоподъёмной машины. (см. Рисунок 8)

(3.5)

Рисунок 8 – Схема определения массы стрелы, приведенной к оголовку

В соответствии с формулой (3.5) получаем:

Расчёт центра тяжести сортиментовоза (см. Рисунок 9)

Рисунок 9 – Положение центра тяжести сортиментовоза

Проверка устойчивости автомобиля в положении Б, (см. Рисунок 10)

Автомобиль устойчив в рабочем положении Б.

Рисунок 10 – Схема расчета устойчивости в положении

перпендикулярном ребру опрокидывания Б

Проверка устойчивости автомобиля в положения В, (см. Рисунок 11)

Автомобиль устойчив в положении В.

Расчёт устойчивости относительно ребра опрокидывания Г равен устойчивости сортиментовоза при ребре опрокидывания Б, вылет правой, левой опоры одинаковы. Ось поворота манипулятора совпадает с осью автомобиля.

Расчёт устойчивости в положении относительно ребра опрокидывания А не производим, опрокидывающие моменты стрелы отсутствуют.

Рисунок 11 – Схема грузоподъёмной машины в рабочем положении перпендикулярном ребру опрокидывания В

4. Расчёт отбора мщности

На автомобиль установлена КП ZF16S151. Возможность установки коробки отбора мощности ZF NH/1C

Таблица 2 Характеристики КОМ

Наименование	Значение
Мощность, кВт	137
Масса, кг	5
Вращение насоса	влево
Крутящий момент, Н·м	800

Предварительный выбор насоса MDS80

Таблица 3 Характеристики насоса MDS80

Наименование	Значение
Рабочий объём, см3	77,3
Рабочее давление, МПа	31,5
Подача, л/мин	55-118
Диапазон оборотов, об/мин	500-1500

Частота вращения насоса

(3.6)

Подача насоса составляет

(3.7)

Расчёт отбираемой мощности

5. Надстройка надрамника

Конструкция должна исключать перегрузку задней тележки, а также обеспечивать минимальную загрузку передней оси.

Ширина надрамника должна соответствовать ширине рамы шасси, а его наружный контур должен повторять очертания основной рамы. Лонжерон надрамника должен плотно прилегать к верхней полке лонжерона рамы. Конструкция надрамника должна, по возможности, допускать деформацию скручивания. Широко распространены лонжероны рам U – образной формы (швеллеры), хорошо отвечают требованию по скручиваемости. Если в некоторых местах надрамника используется закрытый профиль, то переход от закрытого профиля к швеллеру производится постепенно. Длина перехода должна составлять не менее утроенной ширины лонжерона рамы.

Рисунок 12 – конструкция надрамника

Лонжерон надрамника должен начинаться как можно раньше в передней части рамы и располагаться, по меньшей мере, над задним кронштейном передней рессоры.

Производитель надстройки несёт ответственность за правильное распределение нагрузки от надстройки по надрамнику, правильное размещение надстройки на раме и соответствующие соединения. Не допускается установка между рамой и надрамником либо между рамой и надстройкой деревянных или эластичных проставок.

Надрамник может быть соединён с рамой неподвижно (жёстко) или подвижно (не жёстко). В зависимости от конкретных условий возможно применение комбинированного соединения. Зона крепления неподвижного соединения ограничена.

Подвижные нежёсткие соединения являются фрикционными, надрамник может в определённых пределах перемещаться относительно рамы. Все надстройки, закрепляемые с помощью кронштейнов, считаются нежёсткими. При установке неподвижного крепления обеспечивается жёсткая кинематическая связь соединяемых частей. Следует использовать чистовые (призонные) болты. Класс прочности не ниже 10.9. Стенки отверстия не должны соприкасаться с резьбой болта. Зазор по диаметру между болтом и отверстием должен составлять менее 0,2 мм.