Кравченко. Практикум
.pdf272 23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Задача 23.2
i1(t) Im sin t |
На ферромагнитный |
тороидальный |
сердечник |
|
нанесены две обмотки |
с витками |
W1 и W2 |
|
(рис. 23.3). По первичной обмотке W1 протекает ток |
||
|
i1(t) = Im sin t. Вторичная обмотка с витками W2 ра- |
||
|
зомкнута. Вебер-амперная характеристика магнит- |
||
Рис. 23.3 |
ной цепи Ф(i1) представлена на рис. 23.4. |
|
Определить напряжение u2(t) на зажимах вторичной обмотки W2, пренебрегая магнитным потоком рассеяния и потерями в магнитопроводе от вихревых токов.
|
|
|
Ф |
|
8 |
7 |
6 |
5 |
Ф |
4 |
5 6 7 8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
3 |
4 |
3 |
|
|
9 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф(i1) |
|
|
|
|
|
Ф(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
u2(t) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
10 |
|
|
2 |
|
|
i1 |
2 |
|
T/4 |
T/2 10 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 t3 t4 t5 t6 t7 t8 |
3T/4 |
T |
|||
13 |
12 11 |
|
17 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
17 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
14 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 12 1314 1516 |
|||
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
i1(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
t |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T/ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
t |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
10 |
9 |
2T/ |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
4T/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
16 17 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.4 |
|
|
|
|
|
274 |
23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА |
тер тока i(t) и, как следствие, несинусоидальный характер напряжений u1(t) и u2(t). В линейной ветви, содержащей последовательно соединенные резисторы r3 и r4, ток и напряжения на каждом из резисторов синусоидальны. Поэтому минимальное напряжение небаланса моста ucd = u2 – u3 будет обусловлено высшими гармониками в напряжении u2, поскольку первая гармоническая этого напряжения может быть скомпенсирована подбором сопротивлений
r3 и r4.
1. Графическое определение тока i(t) в нелинейной ветви с последовательно соединенными индуктивностями:
а) на основании второго закона Кирхгофа с учетом принятых допущений
u u u |
2 |
|
d 1 |
|
d 2 |
|
d |
( |
) |
d |
|
||||
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||
1 |
|
dt dt dt |
1 2 |
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
70 |
|
sin( t 2) |
, |
(1) |
|||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
где Ψ – результирующее потокосцепление ветви с последовательно соединенными индуктивностями.
Соотношение (1) определяет временнýю зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви:
(t) 70 |
|
2sin(3140t 2)dt |
70 2 |
sin3140t 0,0314sin3140t Вб; |
|
||||
|
|
|||
|
3140 |
|
б) зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви в функции тока может быть построена графически на основании соотношения
Ψ(i) = Ψ1(i) + Ψ2(i), |
(2) |
вкотором Ψ2(i) = L2i = 0,01i.
Вправой части рис. 23.6 изображены зависимость Ψ1(i), построенная по
данным табл. 23.2, линейная характеристика Ψ2(i) = 0,01i и вебер-амперная характеристика результирующего потокосцепления Ψ(i) индуктивной ветви, построенная посредством суммирования ординат характеристик Ψ1(i) и Ψ2(i) для одних и тех же абсцисс;
в) в левой части рис. 23.6 представлена временнáя зависимость суммарного потокосцепления индуктивной ветви
Ψ(t) = 0,0314 sin ωt;
275
|
|
|
|
, Вб |
|
|
(t) |
|
0,03 |
(i) |
|
|
|
|
|
1(i) |
|
|||
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0314 |
|
|
|
|
|
|
|
0,01 |
|
2(i) |
|
|
|
|
t |
|
|
i, A |
0 |
t1 |
T/4 |
t2 Т/2 |
0 |
0,5 |
1 |
|
|
|
0 |
|
i1 0,8sin t |
|
|
|
|
|
|
6T/ |
i(t) |
4T/ |
|
2/Т |
i3 0,2sin t |
|
|
t |
|
Рис. 23.6
г) функция Ψ(t) посредством характеристики i(Ψ) перестраивается во временнýю зависимость тока i(t) в индуктивной ветви. Порядок перестроения Ψ(t) в i(t) показан на рис. 23.6 на примере временны´х точек t1 и t2. Искомая функция i(t) изображена в нижней части рис. 23.6.
2. Разложение функции i(t) в гармонический ряд.
Периодическая несинусоидальная функция i(t) обладает двумя видами симметрии – относительно начала координат и относительно оси абсцисс. Следовательно, ряд Фурье, изображающий функцию i(t), должен содержать лишь синусоидальные гармоники нечетного порядка. Если ограничиться первой и третьей гармониками, то несинусоидальный ток в индуктивной ветви можно представить в виде
i = i(1) + i(3) = I1m sin ωt + I3m sin 3ωt. |
(3) |
276 |
23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА |
Неизвестные амплитуды гармонических составляющих могут быть найдены по значениям исходного несинусоидального тока i(t) для двух произвольных моментов времени, например, для t = T/6 (i(T/6) = 0,8 A) и для t = T/4 (i(T/4) = 1 A). Для рассматриваемых моментов времени выражение (3) принимает следующий вид:
I |
sin |
T |
I |
3m |
sin |
3 T |
0,8; |
I |
sin |
T |
I |
3m |
sin |
3 T |
1, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1m |
6 |
|
|
6 |
|
1m |
4 |
|
4 |
|
||||||
откуда следует: I1m = 0,8 A; |
I3m = – 0,2 A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким образом, ток в нелинейной индуктивной ветви определится соот- |
||||||||||||||||
ношением i(t) = 0,8 sin ωt – 0,2 sin 3ωt A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3. Определение напряжения u2(t). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
u2(t) L2 di dt 0,01 0,8 3140sin(3140t 90 ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
0,01 0,2 3 3140sin(3 3140t 90 )= |
|
||||||||||||
|
=25,1sin(3140t 90 ) 18,8sin(3 3140t 90 ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
u(1)(t) u |
(3)(t) В. |
|
|
|
|
(4) |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4. Напряжение на выходе моста.
На основании второго закона Кирхгофа с учетом синусоидальности режима в линейной резистивной ветви (рис. 23.5)
u |
|
(t) u |
(t) u |
(t) u(1)(t) u |
(3) |
(t) u |
(1) |
(t). |
(5) |
|||||||||||||
cd |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|||
Для сбалансированного по первой гармонике моста |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
u(1)(t) u |
(1) |
(t) u(1) |
(t) 0 |
или |
u(1)(t) u(1)(t) u |
(1) |
(t) 0, |
|
||||||||||||||
cd |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
cd |
|
1 |
|
|
4 |
|
|
||||
откуда следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(1)(t) u(1)(t) |
|
|
|
|
|
|
(6) |
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(1)(t) u |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(t). |
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отношение (6) к (7) дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
u |
(1) |
|
|
u |
(1) |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
u |
(1) |
|
|
u |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
277 |
На основании второго закона Кирхгофа для схемы, изображенной на |
|||||||||||
рис. 23.5, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t) u (t) u |
2 |
(t) u(1) |
(t) u(3)(t) u |
(1)(t) u |
(3)(t). |
|
(9) |
||||
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
|
|
Так как входное напряжение синусоидально (содержит только первую |
|||||||||||
гармоническую), из тождества (9) вытекает, что |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
u(3)(t) u(3)(t) 0. |
|
|
|
(10) |
|||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Из (9) с учетом (10) следует: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
u(1) |
(t) u(t) u(1)(t) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
=70 2sin( t 90 ) 25,1sin( t 90 ) 74sin( t 90 ) В. |
|
(11) |
|||||||||
Из выражения (8) с учетом (11) следует, что r3 |
r4 25,1 74 0,34. |
|
|
||||||||
Напряжение небаланса моста, как показывает соотношение (5), определя- |
|||||||||||
ется лишь третьей гармонической |
|
|
|
|
|
||||||
|
u |
(t) u(3) |
(t) 18,8sin(3 t 90 ) В. |
|
|
|
|||||
|
cd |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Действующее значение этого напряжения |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
U |
|
= 18,8 13,3 В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cd |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: r3 r4 0,34; Ucd = 13,3 В. |
|
|
|
|
|||||||
Задача 23.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 23.7 представлена схема уси- |
|
iА |
|
|
|||||||
лителя переменного напряжения на осно- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
ве управляемого |
нелинейного |
активного |
iС |
uA |
Rí |
uвых |
|||||
сопротивления (триода): |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
uвх(t) = 2sin ωt; Rн= 5 кОм; |
|
|
Ec0 |
uc |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
ЕА0 = 200 В; Ес0 = –2 В. |
|
|
|
|
|
EAO |
|
|
|||
|
|
|
|
uвх |
|
|
|
||||
Определить |
графическим |
|
|
|
|
|
|
||||
|
методом |
|
|
|
|
||||||
uвых(t), iA(t), uA(t). |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.7 |
|
|
|
Выходные характеристики триода заданы в табл. 23.3. |
|
|
|
278 |
23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 23.3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iA, мА |
|
|
|
UА, В |
|
|
|
|
|
Uс = 4 В |
Uс = 2 В |
Uс = 0 В |
Uс = –2 В |
Uс = –4 В |
Uс = –6 В |
|
||
|
|
|
|||||||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
50 |
90 |
150 |
|
|
10 |
20 |
35 |
70 |
|
130 |
190 |
250 |
|
|
20 |
40 |
80 |
135 |
|
200 |
260 |
325 |
|
|
30 |
70 |
125 |
190 |
|
260 |
320 |
375 |
|
|
40 |
120 |
180 |
235 |
|
305 |
365 |
420 |
|
Поскольку в сеточной цепи имеется переменный сигнал входного напряжения, ток iA в анодной цепи будет зависеть как от анодного напряжения uA, так и от сеточного напряжения uс. Для построения временнóй зависимости iA(t) необходимо иметь зависимость выходных характеристик триода в функции входных характеристик, т. е.
iA = f(uс).
Решение
1. Построение семейства выходных характеристик триода iA(uс) по дан-
ным табл. 23.3 (рис. 23.8).
i |
,ì À |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iA,ì À |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uc 4 |
uc 2 |
uc 0 uc 2 |
uc 4 |
uc 6 |
|
|
|
|
|
|
|
iА(uA) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
iA(t) 13 5sin t |
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
iA(uñ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
T |
T/2 |
0 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
A0 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
uA, В |
|
|
6 |
|
|
uñ, |
0 |
|
100 |
200 |
300 |
400 |
|
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
/2T |
|
|
)t( |
|
|
uc(t) 2 2sin t |
|
|
|
/2T |
|
UA0 |
|
uA(t) 140 25sin t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Å0c |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23.8 |
|
|
|
|
|
|
279
2. Построение нагрузочной прямой iA(uА), уравнение которой вытекает из соотношения по второму закону Кирхгофа для анодной цепи: uA + iARн = EA0.
Точки пересечения этой прямой с осями ординат и абсцисс (рис. 23.8): uA = 0; iA = EA0Rн 2005000 40 мА; iA = 0; uA = ЕА0 = 200 В.
3. Построение характеристики iA(uс) (рис. 23.8).
4.Построение временнóй зависимости uс(t) (рис. 23.8): uс(t) = Ес0 + uвх = –2 + 2 sin ωt (B).
5.Зависимости uс(t) и iA(uс) позволяют получить по правилам графического
решения (рис. 23.8) характеристикуiA(t). Приближенно iA(t) = 13 + 5 sinωt (мА). 6. Полученная зависимость iA(t) совместно с характеристикой iA(uА) опре-
деляет uA(t) (рис. 23.8). Приближенно
uA(t) = 140 – 25 sin ωt (В).
7. Характеристика iA(t) в масштабе Muвых MiA Rн определяет времен-
нýю зависимость выходного напряжения uвых(t).
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
Задача 23.5
На рис. 23.9 изображен тороидальный сердечник i1(t) Im sin t с двумя обмотками W1 = 50 витков и W2 = 100 витков.
По обмотке W1 протекает синусоидальный ток
i1 = 2 sin 1000t А. Зависимость магнитного потока в |
|
|
|||||
сердечнике в функции тока i1 |
первичной обмотки |
|
Рис. 23.9 |
||||
представлена в табл. 23.4. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Таблица 23.4 |
|
Ф |
10–4Вб |
2 |
4 |
5 |
5,5 |
6 |
6,1 |
i1 |
А |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
Графически определить напряжение u2(t) на зажимах разомкнутой обмотки W2.
24.РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ
СПОМОЩЬЮ АППРОКСИМАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
ДЛЯ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ
Основные сведения
Нелинейные цепи переменного тока описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, не имеющими общих методов решения. Поэтому расчет подобных цепей осуществляется приближенно. Одним из приближенных методов расчета нелинейных цепей переменного тока является метод, использующий ту или иную аппроксимацию характеристики нелинейного элемента. В качестве аппроксимирующих функций применяют кусочнолинейные функции, степенные, экспоненциальные и тригонометрические полиномы, гиперболические функции и т. д.
Наиболее простыми и распространенными аппроксимациями нелинейных характеристик являются кусочно-линейная и степенная
Кусочно-линейная аппроксимация нелинейных характеристик |
|
|||||||||
При кусочно-линейной аппроксимации участки характеристики НЭ заменяются отрез- |
||||||||||
ками прямых линий так, чтобы можно было получить требуемую точность и более простые |
||||||||||
расчетные выражения. Нелинейные дифференциальные уравнения после аппроксимации |
||||||||||
характеристик прямолинейными участками сводятся к системе линейных дифференциаль- |
||||||||||
ных уравнений, общее решение каждого из которых известно |
|
|
|
|
|
|
||||
Характер аппроксимации |
Уравнения линейных участков |
|||||||||
u |
|
|
2 |
Участок «0–1» (0 t t1) |
||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||
u2 |
|
|
|
u |
(i ) i r |
|
|
|
||
u1 |
1 |
|
где |
|
r u1 |
|
|
|
|
|
u0 |
|
u (i ) |
|
|
|
i1 |
|
|
|
|
u (i ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
Участок «1–2» |
t1 |
t T |
2 |
||||
|
|
|
||||||||
0 |
i1 |
|
i2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
u (i |
) u0 i r |
|
|
|||
|
|
|
где |
r u2 u1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
i2 i1 |
|
|
|