Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кравченко. Практикум

.pdf
Скачиваний:
84
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
3.97 Mб
Скачать

262 22. МАГНИНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ЦЕПИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

заданным значением. При несовпадении величин расчет повторяется до тех пор, пока значение критериальной величины очередного приближения не совпадет с требуемой точностью с ее заданным значением. Данный метод наиболее эффективен при использовании вычислительной техники. Однако если применить метод последовательного приближения в сочетании с графическим методом, то по результатам трех приближений можно определить истинное значение индукции в третьем сердечнике, и вслед за этим по алгоритму расчета системы уравнений (6)–(8) найти истинные значения всех магнитных пото-

ков в

цепи. Для этого достаточно по результатам

трех приближений

(табл.

22.3) построить характеристику I1W1 = f(B1),

представленную на

рис. 22.5, и по ней определить истинное значение индукции В1 для заданного значения МДС I1W1.

Таблица 22.3

В3

Н3

Н = В3/ 0

Ф3

Н2

В2

Ф2

Ф1

В1

Н1

I1W1

Тл

А/м

А/м

мВб

А/м

Тл

мВб

мВб

Тл

А/м

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

59,7

3,185 105

2,4

–283,9

–1,074

–6,44

8,84

1,473

1697

1529

0,3

45

2,389 105

1,8

28,8

0,193

1,15

0,65

1,083

359

724

0,35

52,2

2,786 105

2,1

–126,5

–0,792

–4,75

6,85

1,142

406

776,8

В3

Т

 

л

 

0,4

 

 

1)

 

 

W

 

I

 

(

1

 

3

 

 

B

 

0,35

 

 

0,3

 

 

0,25

 

I1W1

1000 1500 2000 A

500

Рис. 22.5

Из рис. 22.5 следует, что для заданной вели-

чины МДС I1W1 = 1000 A значение магнитной индукции в третьем сердечнике магнитопровода

В3 = 0,367 Тл.

Решение системы уравнений (6)–(8) для най-

денного значения В3 дает величины магнитных потоков в сердечниках магнитопровода:

Ф1 = 7,883 мВб;

Ф2 = –5,683 мВб; Ф3 = 2,2 мВб.

263

III вариант расчета (с помощью вычислительного комплекса MathCad)

Параметры магнитной цепи

 

 

 

s1 6 10 3

s2

6 10 3

s3 6 10 3

s 6 10 3

l1 0.52

l2 0.52

l3 0.178

l 0.002

R

 

l

-магнитное сопротивление зазора

 

 

4 10 7 s

F1 1000

магнитодвижущая сила катушек

F2 500

Кривая намагничивания

B ( 0 0.67 0.9 1.05 1.14 1.42 1.53 )T

H ( 0 100 150 240 400 1200 2220 )T

Процедуры определения по кривой намагничивания магнитных напряженностей в различных участках магнитопровода по значениям магнитной индукции

H1(B1)

 

( interp(cspline(B H) B H B1))

if

B1

0

 

 

interp(cspline(B H) B H B1)

otherwise

 

H2(B2)

 

( interp(cspline(B H) B H B2))

if

B2

0

 

 

 

interp(cspline(B H) B H B2)

otherwise

 

H3(B3)

 

( interp(cspline(B H) B H B3))

if

B3

0

 

 

 

interp(cspline(B H) B H B3)

otherwise

 

Задание предварительных значений аргумента (индукций в различных сечениях магнитопровода)

B1 1

B2 1

B3 1

 

Выбор точности расчета

TOL 0.00001

CTOL 0.00001

Given

B1 s1 B2 s2 B3 s3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 H1(B1) l3 H3(B2) B3 s R

 

F1

 

 

 

 

 

B3 s R l3 H3(B3) l2 H2(B2)

 

F2

 

 

 

 

 

B Find(B1 B2 B3)

 

 

1.354

 

B

 

0.985

 

 

 

 

 

 

Искомые значения магнитных потоков

 

0.368

 

 

 

 

 

 

Система уравнений по законам Кирхгофа, в функции индукции (аргумент)

Значения индукций как элементов столбцовой матрицы

B1 B0

B2 B1

B3 B2

264

22. МАГНИНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ЦЕПИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

 

1 B1 s1

2 B2 s2

 

3 B3 s3

 

1 8.122 10 3

2 5.913 10 3

3 2.209 10 3

________________________________________________________________________

Проверка правильности расчета

 

 

 

B1 s1 B2 s2 B3 s3

0

2.274 10 13

 

l1 H1(B1) l3 H3(B2) B3 s R F1

 

B3 s R l3 H3(B3) l2 H2(B2) F2

0

 

 

 

Ответ: Ф1 = 8,122 мВб; Ф2 = –5,913 мВб; Ф3 = 2,209 мВб.

Задача 22.3

 

 

 

 

 

На рис. 22.6 представлена магнитная система электроизмерительного при-

бора, включающая участок 1 из магнитотвердого материала марки ЮНДК18,

 

 

полюсные наконечники 2 и якорь 3 из магнитомягкого

 

 

материала. Постоянный магнит намагничивается при

 

 

вынутом якоре.

 

 

 

 

Пренебрегая потоками рассеяния, магнитными со-

 

 

противлениями наконечников и якоря, определить ин-

 

 

дукцию магнитного поля в воздушном зазоре магнит-

 

 

ной системы.

 

 

 

Рис. 22.6

Характеристика размагничивания сплава ЮНДК18

 

представлена на

рис. 22.7. Коэффициент возврата

 

 

K

= 7,4 10–6 Гн/м. Геометрические размеры магнитной системы: а =10 мм;

в

 

 

 

 

 

b =5 мм; l = 20 мм; c = 8 мм; = 1 мм. При вынутом якоре предполагается, что

длина эквивалентного немагнитного зазора (расстояние между полюсными на-

 

 

 

 

 

2

конечниками) l = 8 мм, а его поперечное сечение S

= 35 мм .

Решение

 

 

 

 

 

1. Определение рабочей точки на кривой размагничивания постоянного

магнита, стабилизированного при вынутом якоре (рис. 22.8).

 

Нагрузочная

 

 

 

 

 

характеристика магнита Hм Bм при отсутствии якоря

(зависимость ).

 

 

 

 

265

Уравнение для нагрузочной характеристики в режиме стабилизации (режим максимального размагничивания) вытекает из закона полного тока, записанного для магнитной цепи при вынутом якоре:

H

 

H

 

0.

(1)

мlм

l

 

 

 

 

В

Тл

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

0,2

H

 

 

 

 

 

-Н

 

 

 

 

 

кА/м

60

50 40 30

20

10

0

 

 

Рис. 22.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

Тл

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

В

 

m

 

 

 

 

0,2

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КА/м

60

50

40

30

20

10

0

кА/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 22.8

 

 

 

Из (1) при допущении, что Фм = Ф , следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abl

 

 

 

H l

 

B l

 

BмSмl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hм

 

 

 

 

Bм

 

 

lм

 

 

0lм

 

S 0lм

 

S 0lм

 

=

10 2 5 10 3 8 10 3

 

 

 

 

кА/м.

 

 

6

 

 

 

3

 

 

 

 

 

35 10

20 10

4 10

7 Bм 455Bм

 

 

 

 

 

 

 

 

Пересечение нагрузочной характеристики Hм Bм с кривой размагничи-

вания дает рабочую точкуm стабилизированного магнита без якоря (рис. 22.8). 2. Определение рабочего режима магнитной системы с якорем (рис. 22.8).

Нагрузочная характеристика Hм Bм магнита (зависимость ) при на-

личии якоря. Уравнение для нагрузочной характеристики в режиме минимального зазора вытекает из закона полного тока, записанного для магнитной цепи при введенном якоре:

Hмlм + H l = 0.

(2)

266 22. МАГНИНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ЦЕПИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

Из уравнения (2), в предположении отсутствия потоков рассеяния, следует

H

 

 

H 2

 

B 2

 

BмSм2

 

ab2

B

 

 

 

 

 

cb l

 

 

м

 

 

l

 

 

l

 

 

 

S

 

l

 

 

м

 

 

 

 

 

м

 

 

0 м

 

 

 

 

 

0 м

 

 

0 м

 

=

 

 

 

10 2 5 10 3 2 10 3

 

 

 

Bм 95,5Bм кА/м.

8 10

3

5 10

3

20 10

3

4 10

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пересечение рабочей нагрузочной характеристики (зависимость ) с прямой возврата (зависимость ), построенной из точки стабилизации m под углом к оси абсцисс,

 

mH

 

= arctg Kв

= 20,3 ,

mB

 

 

дает рабочую точку режима n (рис. 22.8). В результате индукция магнитного поля в сердечнике (1) постоянного магнита (см. рис. 22.6) Вм = 0,3 Тл, а магнитный поток, создаваемый магнитом,

Фм = Вмab = 0,3 50 10–6 =1,5 10–4 Вб.

Индукция магнитного поля в зазоре магнитной системы

B м 1,5 10 46 0,375 Тл.

S 8 5 10

Ответ: В = 0,375 Тл.

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Задача 22.4

Сердечник, изображенный на рис. 22.9, изготовлен из электротехнической стали 2411, размеры его даны в миллиметрах. Число витков обмотки W = 1000, магнитная индукция в воздушном зазоре

В = 1,2 Тл.

Определить ток в обмотке.

Рис. 22.9

Ответ: I = 0,67 A.

267

Задача 22.5

По обмотке магнитной цепи, рассмотренной в задаче 22.4, протекает ток

I = 1 A.

Определить магнитную индукцию в воздушном зазоре.

Ответ: В = 1,3 Тл.

Задача 22.6

При каком токе в обмотке цепи, рассмотренной в задаче 22.4, индукция в воздушном зазоре будет равна В = 1,2 Тл, если воздушный зазор уменьшится до величины l = 0,05 мм?

Задача 22.7

Сердечник, изображенный на рис. 22.10, изготовлен из электротехнической стали 2411. Размеры магнитопровода приведены в миллиметрах. Опреде-

лить ток I1, если магнитный поток в среднем сердечнике Ф3 = 5 10–4 Вб;

W1 = 800; W2 =1000; I2 = 0.

Рис. 22.10

Ответ: I1 = 5 А.

Задача 22.8

В обмотках магнитной цепи, рассмотренной в задаче 22.7, токи I1 = 0,5 А;

I2 = 0,4 А. Определить величины магнитных потоков в сердечниках цепи.

Ответ: Ф1 = Ф3 = 4,9 10–4 Вб, Ф2 = 9,8 10–4 Вб.

268 22. МАГНИНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ЦЕПИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

Задача 22.9

Какой длины должен быть магнит из сплава

 

 

lМ

 

 

ЮНДК18, чтобы обеспечить в зазоре магнитной цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 22.11) индукцию В = 0,4 Тл?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина немагнитного зазора = 4 мм; выпучи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ванием потока в зазоре и рассеиванием пренебречь.

Рис. 22.11

 

 

Ответ: lм = 30 мм.

23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

(по характеристикам НЭ для мгновенных значений)

Основные сведения

Этот метод удобно использовать в том случае, когда известен закон изменения во времени одной из величин, характеризующий работу нелинейного элемента (тока, напряжения, заряда, потокосцепления)

Порядок действий

 

 

 

 

Известно

1. Отталкиваясь от заданных условий

 

 

 

 

u(t) Um sin t

задачи, определяется закон изменения од-

 

 

 

 

Определить

ной из величин, характеризующих работу

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t) ?

нелинейного элемента (например, u(t))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

u

 

3

 

 

u(t)

 

 

 

u(i)

2. Используя характеристику нелиней-

1

 

2

1

2

 

 

 

 

 

ного элемента для мгновенных значений,

 

 

 

 

 

посредством графических построений (оты-

 

 

 

 

 

скивая в каждый момент времени искомую

 

 

t

 

 

величину

по заданной) находится закон

 

 

 

i

0 t1

T/4

t2 Т/2

 

изменения

во времени искомой функции,

 

 

 

 

0

 

 

определяющей работу нелинейного элемен-

 

 

t

 

1

 

 

1

 

 

та (например, i(t))

 

 

T/4

 

3

 

 

 

 

 

 

t /2Т 2t

2

i(t)

Достоинством метода являются простота и наглядность

Библиографический список к разделу 23

1Зевеке Г.В. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, Л.В. Нету-

шил, С.В. Страхов. – М.: Энергия, 1989. – § 25.1–25.5.

2Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники / Л.А. Бессонов. –

М.: Гардарики, 2002. – § 15.45.

270

23. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

 

 

 

ПРИМЕРЫ

 

 

 

 

 

Задача 23.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

uв(i)

r

В цепи, представленной на рис. 23.1,

 

u(t) = 6 sin t; r = 5 (Ом). Вольт-амперная

 

 

u(t)

uв

ur

характеристика вентиля uв(i) задана табл. 23.1.

 

 

 

 

 

Таблица

23.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23.1

 

uв

В

–11

–5 –2

0

1 1,5

2

2,5

 

 

i

А

–0,2

–0,15–0,1

0

0,2 0,4

0,7

1,4

Определить зависимость i(t).

Решение

Поскольку рассматриваемая цепь содержит лишь однородные элементы

(линейный и нелинейный резистивные элементы), ток можно определять гра-

фическим методом с использованием ВАХ для мгновенных значений.

На основании второго закона Кирхгофа для рассматриваемой цепи

(рис. 23.1)

u = uв + ur.

Для графического решения нелинейного уравнения достаточно построить (рис. 23.2) внешнюю характеристику цепи u(i) = uв(i) + ur(i) посредством суммирования ВАХ вентиля uв(i) и ВАХ линейного элемента ur(i), а затем, используя полученную характеристику u(i), по заданной временнóй зависимости входного напряжения u(t) определить временнýю зависимость искомого тока i(t).

Порядок действий (рис. 23.2):

1)по данным табл. 23.1 строится ВАХ вентильного элемента uв(i);

2)строится линейная характеристика для резистора

ur(i) = ir = 5i;

3) строится внешняя характеристика цепи u(i) посредством суммирования ординат (напряжений) при одних и тех же значениях абсцисс (токов) суммируемых ВАХ uв(i) и ur(i);

4) строится временнáя зависимость заданного входного напряжения

(справа от графика с внешней характеристикой): u(t) = 6 sin t;

5) графически определяется искомая временнáя зависимость тока в цепи i(t) (ниже графика с внешней характеристикой) в следующей последователь-

ности:

271

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

)

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

(

в

 

 

 

 

 

 

 

u,В

 

 

 

 

 

(i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

u(t) 6sin t

 

 

6

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

uв(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i,А

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T/2

T

0.4 0.2

1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

 

1.4

0

t1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

n

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23.2

 

 

 

 

 

рассматривается ряд фиксированных моментов времени в пределах периода T входного напряжения u(t);

каждому моменту времени соответствует определенная точка на характеристике u(t), которой, в свою очередь, соответствует определенная (рабочая)

точка на внешней характеристике u(i) (например, моменту времени t1 соот-

ветствуют точки n на временной зависимости u(t) и на внешней характеристике u(i));

рабочая точка на внешней характеристике, соответствующая рассматриваемому моменту времени, предопределяет значение тока в данный момент времени (например, точка n на искомой зависимости i(t), соответствующая времени t1);

в результате графического расчета (рис. 23.2) получена несинусоидальная зависимость тока i(t) с амплитудными значениями: +Im= 0,78 А; –Im= 0,14 А.