Надежность технических систем
.pdfОпределить риск травмирования в каждой подсистеме до внедрения мероприятий по улучшению условий труда на рабочем месте вальцовщика рези-
новых смесей:
R(В´) = (1 – R(1´)) · (1 – R(2´)) · (1 – R(3´)) · (1 – R(4´)) = = (1 – 0,494) · (1 – 0,519) · (1 – 0,346) · (1 – 0,691) = 0,05;
R(Г´) = (1 – R(5´)) · (1 – R(6´)) = (1 – 0,494) ·(1 – 0,494) = 0,26;
R(Д´) = (1 – R(Г´)) ·(1 – R(7´)) = (1 – 0,26) · (1 – 0,309) = 0,51;
R(Е´) = (1 – R(8´)) · (1 – R(9´)) = (1 – 0,259) · (1 – 0,222) = 0,59;
R(А´) = (1 – R(Б´)) · (1 – R(В´)) · (1 – R(Д´)) · (1 – R(Е´)) = = (1 – 0,123) · (1 – 0,05) · (1 – 0,51) · (1 – 0,59) = 0,17.
После внедрения мероприятий по улучшению условий труда на рабочем месте вальцовщика резиновых смесей исключатся следующие причины трав-
мирования:
2´ – недостатки в обучении безопасным приемам работы; 3´ – несовершенство эргономики;
4´ – несоответствие условий труда требованиям охраны труда (например,
недостаточное освещение); 6´ – использование ручного режущего инструмента.
Следовательно, риск травмирования изменится:
R(В´) = 1 – R(1´) = 1 – 0,494 = 0,506;
R(Г´) = 1 – R(5´) = 1 – 0,494 = 0,506;
R(Д´) = (1 – R(Г´)) · (1 – R(7´)) = (1 – 0,506) · (1 – 0,309) = 0,34;
R(Е´) = (1 – R(8´)) · (1 – R(9´)) = (1 – 0,259) · (1 – 0,222) = 0,59;
R(А´) = (1 – R(Б´)) · (1 – R(В´)) · (1 – R(Д´)) · (1 – R(Е´)) = = (1 – 0,123) · (1 – 0,506) · (1 – 0,34) · (1 – 0,59) = 0,12.
Был произведен расчет надежности методом «дерева неисправностей» для вальцов, а также расчет риска травмирования работающего методом по-
строения «дерева рисков». Как показали расчеты, система достаточно надежна. Риск при работе на вальцах резиносмесительных составляет R = 0,17. Однако после внедрения мероприятий по улучшению условий труда на рабочем месте вальцовщика резиновых смесей он уменьшился до R = 0,12, что позволяет от-
нести условия профессиональной деятельности к I классу – безопасные (R < 0,7 [9] или R < 10–4 [12]).
91
3. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«НАДЕЖНОСТЬ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ИТЕХНОГЕННЫЙ РИСК»
3.1.Определение надежности объекта
Впериод нормальной эксплуатации постоянные отказы не проявляются,
инадёжность характеризуется внезапными отказами. Эти отказы вызываются неблагоприятным стечением многих обстоятельств и поэтому имеют постоян-
ную интенсивность, которая не зависит от возраста изделия:
λ(t) = λ = cоnst,
где λ = 1/mt; m t – средняя наработка до отказа (обычно в часах).
|
|
|
1 N |
|
|
|
m t |
|
. |
||||
|
|
ti |
||||
|
||||||
t |
N i 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
Здесь t – наработка до отказа i-го изделия; N – общее число наблюдений.
Тогда λ выражается числом отказов в час и, как правило, составляет малую ве-
личину.
Вероятность безотказной работы
|
t |
P t exp |
(t)dt |
|
0 |
exp t .
Она подчиняется экспоненциальному закону распределения времени безотказной работы и одинакова в любых одинаковых промежутках времени в период нормальной эксплуатации.
Если работа изделия происходит при разных режимах, а следовательно, и
интенсивностях отказов λ j, то
P t exp n iti .
i 1
Задание 1
Определить в соответствии с вариантом (табл. 3.1) один из показателей надежности (вероятность безотказной работы P(t), время безотказной работы t
или интенсивность отказов λ в период нормальной эксплуатации).
92
|
Таблица 3.1 |
|
|
Задачи по определению надежности объекта |
|
|
|
|
№ варианта |
Содержание задачи |
|
|
|
|
1 |
Определить время безотказной работы токарного станка при заданной |
|
|
вероятности безотказности 0,88 и интенсивности отказов кинема- |
|
|
тических пар станка, равной 3 · 10– 5 ч–1 |
|
2 |
Для протяжного станка задан гамма-процентный ресурс ТГ = 99 %, оп- |
|
|
ределить необходимый показатель интенсивности отказов λ с уче- |
|
|
том заданного времени эксплуатации, равного 12 000 ч |
|
|
|
|
3 |
Питание цехового электрического трансформатора осуществляется |
|
|
кабелем, определить надёжность его против обрыва после эксплуата- |
|
|
ции на протяжении 5000 ч (λ = 3 · 10 – 6 ч –1) |
|
4 |
Для электродвигателя вентилятора местной вытяжной вентиляции ма- |
|
|
шины литья под давлением установлено время безотказной работы |
|
|
t = 2000 ч, определить P(t) (λ = 3 · 10– 4 ч–1) |
5Определить P(t) концевого выключателя строгального станка при заданном времени безотказной работы в 5000 ч (λ = 3 · 10– 4 ч–1)
6 |
Для автоматического выключателя |
электроэрозионного |
станка |
|
установлена P(t) = 0,9999, определить |
время безотказной |
работы |
|
(λ = 1 · 10– 3 ч–1) |
|
|
7Для транспортной машины задан гамма-процентный ресурс TГ = 99,95 %, который должен иметь место на протяжении 5 000 ч эксплуатации, определить соответствующую ему интенсивность отказов λ
8 |
Сцепление валов в машинах обеспечивается муфтами сцепления, при |
|
наработке 1200 ч определить их P(t) (λ = 4 · 10– 6 ч–1) |
9 |
Определить время безотказной работы предохранительного клапана |
|
гидросистемы станка при заданной P(t) = 0,98 (λ = 1 · 10–5 ч–1) |
10 |
Ограничители передвижений предупреждают аварийные ситуации, опре- |
|
делить P(t) для них после работы в течение 14 000 ч (λ =1,65 · 10– 7 ч–1) |
11 |
Пневматические цилиндры являются основными элементами пневмо- |
|
систем встряхивающих формовочных машин, определить время рабо- |
|
ты, после которого P(t) составит 0,8 (λ = 2 · 10– 9 ч–1) |
12 |
Время разгерметизации гидросистемы (утечки) из-за выхода из строя |
|
прокладок равно интервалу в 1500 ч, определить P(t) трубопроводов |
|
(λ = 1 · 10– 8 ч–1) |
13 |
Насос гидропанели радиально-сверлильного станка рассчитан на ве- |
|
роятность безотказности P(t) = 0,95, определить соответствующее вре- |
|
мя безотказной работы (λ = 3 · 10– 5 ч–1) |
93
|
Окончание табл. 3.1 |
|
№ варианта |
Содержание задачи |
|
|
|
|
14 |
Определить показатели надёжности зажима токарного станка, удер- |
|
|
живающего обрабатываемую заготовку, через 1000 ч эксплуатации |
|
15 |
Для обеспечения точного исполнения циклов технологических про- |
|
|
цессов эксцентрики механических систем должны иметь высокую |
|
|
надежность, определить их P(t) после работы в течение 3000 ч |
|
|
(λ = 1 · 10–9 ч–1) |
|
16 |
Предохранители главного движения машин исключают аварии, опре- |
|
|
делить время безотказной работы их при P(t) = 0,999 (λ = 1 · 10–6 ч–1) |
|
|
|
|
17 |
Определить показатели надежности шариковых подшипников после |
|
|
14 000 ч работы (λ = 7,2 · 10–8 ч–1) |
|
18 |
Питание цехового электрического трансформатора осуществляется ка- |
|
|
белем, определить надёжность его против обрыва после эксплуатации |
|
|
на протяжении 9000 ч (λ = 3 · 10–6 ч–1) |
|
19 |
Определить P(t) концевого выключателя строгального станка при за- |
|
|
данной безотказной работе в 8 000 ч (λ = 3 · 10–4 ч–1) |
|
20 |
Сцепление валов в машинах обеспечивается муфтами сцепления, при |
|
|
наработке 18 000 ч определить их P(t) (λ = 4 · 10–6 ч–1) |
|
3.2.Структурно-логический анализ технических систем. Расчет вероятности безотказной работы систем
Большинство технических объектов являются сложными системами, состоящими из отдельных узлов, деталей, агрегатов, устройств контроля, управления и т. д. Техническая система (ТС) – совокупность технических устройств (элементов), предназначенных для выполнения определенной функции или функций. При составлении структурной схемы придерживаются следующих правил:
1)элементы изображаются в виде прямоугольников и обозначаются номерами или индексами 1 (а);
2)одна сторона прямоугольника считается входом, другая – выходом для
сигнала;
3)элемент считается работоспособным, если сигнал со входа элемента проходит на выход;
4)отказ элемента делает невозможным прохождение сигнала;
5)линии, соединяющие элементы друг с другом, считаются абсолютно безотказными.
Выполняется деление объекта на элементы (системы):
1)по принципу действия (механическая часть, электрическая часть, гидравлическая часть и др.);
2)по характеру выполняемых работ;
3)по операциям, выполняемым машиной в течение цикла.
94
Степень деления может быть разной. Для расчета и оценки критериев на-
дежности подсистем достаточным будет их представление в виде отдельных сборочных единиц (корпус, вентилятор, воздуховод и т. п.).
Если же поставленная задача включает оптимизацию конструкции от-
дельных элементов, то деление должно быть более глубоким и доходить до уровня отдельных деталей.
Правила соединения элементов:
1) если отказ элемента приводит к отказу всего объекта, то элемент счи-
тается встроенным в структурную схему последовательно (рис. 3.1); 2) если отказ элемента не приводит к отказу всего объекта, то элемент
считается встроенным в структурную схему параллельно (рис. 3.2).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1. Последовательное |
|
Рис. 3.2. Параллельное |
||||||||||||
|
|
соединение элементов |
|
|
соединение элементов |
Работоспособность последовательной системы обеспечивается при усло-
вии, когда все n элементов системы находятся в работоспособном состоянии.
Безотказность работы i-го элемента зависит от безотказности других:
|
|
n |
|
|
Рс(t) = Р1(t) · Р2(t) · … · Рi(t) ·… ·Рn(t) = Рi(t), |
(3.1) |
|||
|
|
i 1 |
|
|
Qс(t) = 1 – Рс(t) =1 – n |
Р (t), |
|
(3.2) |
|
|
i 1 |
i |
|
|
|
t |
|
|
|
|
(t)dt |
|
|
|
P (t) e 0 |
, |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
t |
t |
|
|
n |
i(t)dt |
c(t)dt |
|
|
Pc(t) e |
0 |
e 0 |
, |
(3.3) |
i 1 |
|
|
|
|
95
n |
|
|
|
c i(t), |
|
(3.4) |
|
i 1 |
|
|
|
|
t |
|
|
n |
i(T)dt |
|
|
Qc(t) 1 Pc(t) 1 e |
0 |
. |
(3.5) |
i 1 |
|
|
|
Отказ параллельной системы произойдёт при отказе всех элементов.
|
n |
|
Qc( t ) Q1(t) Q2(t) ... Qi(t) ... Qn(t) Qi(t). |
(3.6) |
|
|
i 1 |
|
n |
n |
|
Pc (t) 1 Qi |
(t) 1 (1 Pi (t)). |
(3.7) |
i 1 |
i 1 |
|
Задание 2
Зная значения надежности составных элементов, вычислить вероятность безотказной работы системы. Ответить на вопрос: надежна ли данная система.
Предложить мероприятия по увеличению надежности, рассчитать систему с ре-
зервным элементом.
Номер варианта и схемы
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
4 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
Номер варианта и схемы
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность безотказной работы Р |
|||
|
|
|
|
|
Элемент |
|
Вариант |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Первый |
0,45 |
0,75 |
0,9 |
|
|
|
|
|
|
Второй |
0,65 |
0,6 |
0,95 |
|
|
|
|
|
|
Третий |
0,9 |
0,7 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
Четвертый |
0,3 |
0,85 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
Пятый |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
|
|
|
|
|
|
Шестой |
0,9 |
0,9 |
0,6 |
|
|
|
|
|
|
Седьмой |
0,95 |
0,55 |
0,75 |
|
|
|
|
|
|
Восьмой |
0,95 |
0,9 |
0,9 |
|
(резервный) |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
97
3.3. Расчет вероятности безотказной работы
сложных систем
На практике встречаются системы, для описания которых параллельное или последовательное соединение не годится. Рассмотрим в качестве примера систему, изображённую на рис. 3.3.
АС
ВД
Рис. 3.3. Система со сложным соединением элементов
В данной системе отказ элемента А нарушает сразу два пути – АС и АД.
Таким образом, это соединение не является параллельным. Последовательным такое соединение назвать также нельзя: в случае отказа элемента С система ос-
таётся работоспособной.
Для определения вероятности безотказной работы системы или надёжно-
сти её функционирования используют несколько методов. Здесь принят метод прямого перебора. Метод состоит в том, что рассматриваются все возможные способы появления отказов, т. е. не отказал ни один элемент, отказал один эле-
мент, два и т. д.
В системе, изображённой на рис. 3.3, элементы имеют следующие веро-
ятности безотказной работы:
Р(А) = 0,9; |
Р(В) = 0,8; |
Р(С) = 0,6; |
Р(Д) = 0,7. |
Здесь А – событие «элемент А работает безотказно»; тогда Ā – событие
«элемент А отказал». Аналогично определяются события для всех остальных элементов. Затем вычисляется вероятность состояния системы для каждого способа появления отказа. Результаты записываются в табл. 3.2.
98
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет надежности |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметка |
|
Состояние |
Число |
|
|
|
|
|
|
Событие, |
Вероятность |
о работоспособности |
|||||||||||||||
отказавших |
характеризующее |
состояния |
системы, |
||||||||||||||||||||||
системы |
|||||||||||||||||||||||||
элементов |
состояние системы |
системы |
изображённой |
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на рис. 3.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
А∩В ∩С ∩ Д |
0,3024 |
+ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
∩В ∩С ∩ Д |
0,0336 |
+ |
||||||||||||||||
|
А |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
1 |
|
А∩ |
|
|
∩С ∩ Д |
0,0756 |
+ |
|||||||||||||||||
|
В |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
1 |
|
А∩В ∩ |
|
|
|
∩ Д |
0,1295 |
+ |
||||||||||||||||
|
С |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5 |
1 |
|
А∩В ∩С ∩ |
|
|
|
|
0,2016 |
+ |
||||||||||||||||
|
|
Д |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 |
2 |
|
|
|
|
∩ |
|
|
∩С ∩ Д |
0,0084 |
– |
||||||||||||||
|
А |
В |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
7 |
2 |
|
|
|
|
|
|
∩В |
|
|
|
∩ Д |
0,0144 |
+ |
|||||||||||
|
|
А |
С |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8 |
2 |
|
|
|
|
∩В ∩С ∩ |
|
|
|
|
0,0224 |
– |
|||||||||||||
|
А |
|
Д |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
9 |
2 |
|
А∩ |
|
|
∩ |
|
∩ Д |
0,0324 |
+ |
|||||||||||||||
В |
С |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
10 |
2 |
|
А∩ |
|
|
∩С ∩ |
|
|
|
|
0,0504 |
+ |
|||||||||||||
|
В |
|
Д |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
11 |
2 |
|
А∩В ∩ |
|
|
|
∩ |
|
|
|
0,0864 |
– |
|||||||||||||
С |
Д |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
12 |
3 |
|
|
|
∩ |
|
|
∩ |
|
∩ Д |
0,0036 |
– |
|||||||||||||
|
А |
В |
С |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
13 |
3 |
|
|
|
∩В ∩ |
|
∩ |
|
|
0,0096 |
– |
||||||||||||||
|
А |
С |
Д |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
14 |
3 |
|
А∩ |
|
|
∩ |
|
∩ |
|
|
0,0056 |
– |
|||||||||||||
|
В |
С |
Д |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
15 |
3 |
|
|
|
|
∩ |
|
|
∩С ∩ |
|
|
0,0216 |
– |
||||||||||||
|
А |
В |
Д |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
16 |
4 |
|
|
|
∩ |
|
|
∩ |
|
∩ |
|
|
0,0024 |
– |
|||||||||||
|
А |
В |
С |
Д |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
1,0000 |
0,8400 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, система со сложным соединением элементов (подсистем) имеет вероятность безотказной работы 0,84.
99
Задание 3
Рассчитать вероятность безотказной работы сложной системы для схем
(рис. 3.4).
1
2
3
4
A |
B |
C |
D |
A |
|
|
D |
B |
|
|
E |
C |
|
A |
B |
C |
D |
A |
|
|
D |
B |
|
|
E |
C |
|
Рис. 3.4. Расчетные схемы
|
|
Вероятность безотказной работы P |
|
|||||
Элемент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
А |
0,5 |
0,9 |
0,6 |
0,9 |
0,7 |
0,8 |
0,6 |
0,7 |
В |
0,9 |
0,5 |
0,9 |
0,8 |
0,8 |
0,9 |
0,7 |
0,3 |
С |
0,8 |
0,6 |
0,8 |
0,7 |
0,9 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
D |
0,7 |
0,7 |
0,5 |
0,5 |
0,8 |
0,6 |
0,9 |
0,5 |
Е |
0,6 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
0,9 |
0,6 |
100