- •"Структурный анализ рычажных механизмов"
- •1. Общие сведения о рычажных механизмах
- •2. Термины и определения
- •3. Наименования звеньев механизма
- •4. Структурный анализ рычажных механизмов
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Список контрольных вопросов
- •Приложение б
- •"Структурный анализ зубчатых механизмов"
- •1. Общие сведения о зубчатых механизмах
- •2. Оборудование и приборы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •Приложение а
- •Приложение б
- •«Определение момента инерции шатуна методом физического маятника»
- •1. Метод физического маятника
- •2. Способы определения положения центра тяжести звена
- •3. Аналитический метод определения момента инерции шатуна
- •4. Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •8.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •1.Общие сведения о кулачковых механизмах
- •2. Описание экспериментальной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •«Определение параметров зубчатых колёс»
- •Общие сведения о зубчатых колесах
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •1.Таблицы результатов измерений и вычисляемых параметров
- •4. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Способом огибания”
- •1. Теоретический раздел
- •Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес
- •Исходный контур эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи
- •1.3 Нарезание колес со смещением
- •1.4 Подрезание и заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса
- •2.Описание прибора для построения профилей зубьев с помощью долбяка
- •3.Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •Приложение а
2. Оборудование и приборы
Зубчатые механизмы.
Дифференциальные механизмы.
3. Порядок выполнения работы
3.1. Ознакомиться с устройством и принципом действия экспериментальной установки, подлежащей исследованию, для чего:
Путем медленного проворачивания звеньев механизма выяснить характер абсолютного и относительного движения его звеньев.
На основании подвижности звеньев механизма экспериментально установить число входных звеньев.
Установить число подвижных звеньев механизма и их взаимосвязь с сопряженными звеньями механизма.
Установить, какие звенья образуют кинематические пары четвертого и пятого класса (высшие и низшие).
3.2. В соответствии с ГОСТ 2.770-68 выполнить структурную схему зубчатого механизма.
3.3. На структурной схеме механизма выполнить нумерацию звеньев и обозначить кинематические пары.
3.4. На основании полученных данных заполнить таблицы звеньев и кинематических пар.
3.5. Определить степень подвижности механизма и указать ведущее звено.
3.6. При наличии пассивных звеньев и пассивных связей исключить из структурной схемы пассивные звенья и повторно определить степень подвижности механизма.
4. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
4.1. Структурная схема исследуемого механизма.
Рис. 4.1. Схема механизма
4.2. Таблицы звеньев и кинематических пар.
Таблица 4.1.
Звенья механизма
Номер звена |
Наименование звена |
Характер движения звена относительно стойки |
Таблица 4.2
Кинематические пары механизма
Обозначение пары |
Звенья, составляющие Пару |
Вид пары |
Класс пары |
4.3. Определение степени подвижности механизма.
W=3n-2p,-p4.
где: n- число подвижных звеньев;
р - число кинематических пар пятого класса;
р4- число кинематических пар четвертого класса.
Наименование пассивных звеньев и связей.
Начальное звено механизма.
Степень подвижности механизма после исключения пассивных звеньев.
W=3n-2p,-p4,
где: n- число подвижных звеньев;
р5- число кинематических пар пятого класса;
р, - число кинематических пар четвертого класса.
5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
6. Список контрольных вопросов
Дайте определение планетарному и дифференциальному зубчатому механизму.
С какой целью и где применяются эти механизмы?
В чем заключаются основные достоинства эпициклических передач?
Как определить число входных звеньев сложного зубчатого механизма?
В каких движениях участвуют солнечные колеса, водило, сателлиты?
Какие кинематические пары образуют между собой звенья сложных зубчатых передач?
С какой целью на одном водиле устанавливают два-четыре сателлита?
В каком случае сателлит является пассивным звеном?
Как обозначаются зубчатые и червячные передачи по ГОСТ 2.770-68?
10.Какие математические операции могут выполнять дифференциальные зубчатые механизмы?
11.С какой целью дифференциальный зубчатый механизм устанавливают в
автомобилях, тракторах, танках?
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин/И.И. Артоболевский.-М.: Наука, 1988. - 638с, (с. 21...47).
2. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для видов / К.В. Фролов, С.А. Мусатов и др. Под ред. К.В. Фролова,- 4-е изд., испр. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им . Н.Э. Баумана, 2002.-664с.
3. Артоболевский И.И. Сборник задач по теории механизмов и машин/И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн.-М.: Наука, 1975.- 256с,(с.7...13, 15...24).
4. ЕСКД ГОСТ 2.770-68. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики. - М.: Изд-во стандартов, 1983. – 26с.
5. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/Разраб. М.И. Калинин, Л.В.Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006. - 10 с.