1 Техническое задание на курсовое проектирование

1.1 Входные параметры и схемы проектируемых механизмов

Рисунок 1 - Схема рычажного механизма.

Рисунок 2 – Схема зубчатого механизма

Таблица 1

Входные параметры:

Размеры звеньев рычажного механизма	х, м	0,06
	у, м	0,12
	lO1A, м	0,25
	lO2В , м	0,42
	lВС =2lBS4, м	1,00
Массы звеньев рычажного механизма	m1, кг	5
	m3, кг	5,2
	m4, кг	14
	m5, кг	30
Моменты инерции звеньев	Js3, кг×м2	0,42
	Js4, кг×м2	0,7
Сила резания	FC, Н	620
Число зубьев колес простой передачи	z7	12
	z8	36
Модуль простой передачи	m1, мм	5
Угловая скорость электродвигателя	ωдв, рад/с	145
Угловая скорость кривошипа	ω1, рад/с	4
Модуль планетарного редуктора	m2, мм	4
Число блочных сателлитов	k	3
Ход толкателя кулачкового механизма	Smax, мм	24
Фазовые углы поворота кулачка	φу= φв, град	105
	φд , град	10
Допустимый угол давления	αдоп, град	27

1.2 Описание работы машины

Прессовые формовочные машины. Такие машины уплотняют формовочные смеси путем прессования ее в опоку сверху или снизу. Машины с верхним прессованием уплотняют формовочную смесь вдавливанием ее в опоку сверху. Формовочный стол, на котором крепится модельная плита, представляет собой поршень прессового цилиндра. Над формовочным столом машины на неподвижной траверсе крепится прессовая колодка, Для изготовления полуформы опоку устанавливают на модельную плиту стола. Сверху на опоку устанавливают наполнительную рамку. Высота рамки должна быть такой, чтобы после прессования формовочная смесь имела необходимую плотность, а уровень ее совпадал с верхним краем опоки. Установленную опоку с рамкой заполняют формовочной смесью, траверсу машины устанавливают над опокой так, чтобы его прессовая колодка была над рамкой опоки с зазором 1 мм. Подачей воздуха в цилиндр машины стол с опокой поднимается кверху до упора рамки в траверсу. При этом прессовая колодка входит в рамку и выпрессовывает из нее смесь в опоку, уплотняя ее. Для изготовления полуформы модельную плиту, расположенную на столе, обдувают сжатым воздухом и опрыскивают разделительной жидкостью. На рамке стола устанавливают опоку и заполняют ее смесью. Выровняв смесь сверху по уровню краев опоки, стол с опокой, поворачивая на стойке, устанавливают на позицию прессования. Поворотом клапана управления подают под поршень прессового цилиндра сжатый воздух. При этом поршень, поднимаясь вверх, выпрессовывает смесь в опоку, уплотняя ее. Из прессового цилиндра выпускают воздух, поршень опускается, извлекая модель из формы. Стол выводится из-под траверсы; в исходное положение, готовую полуформу снимают со стола. Аналогично первой, на втором столе машины изготовляют вторую полуформу.

2 Структурный анализ механизма

2.1 Структурный анализ рычажного механизма

По составленной структурной схеме выполним структурный анализ

Рисунок 3 - Структурная схема рычажного механизма (1 – кривошип; 2 – ползун; 3 – кулиса; 4 – шатун; 5 – ползун;6 – стойка)

O₁(1;6), V_кл, В

A₁(1;2), V_кл, В

A₂(2;3), V_кл, П

O₂ (6;3),V_кл, В

B (3;4), V_кл, В

C(4;5), V_кл, В

C' (5;6),V_кл, П

Число W степеней свободы кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное, называется чилсом степеней свободы кинематической цепи или, кратко, степеней свободы.

Если кинематическая цепь образована парами толькоV класса, то формула принимается следующий вид:

W=3n-2p₅-p₄,

где n- число неподвижных звеньев кинематической цепи.

У нас 5 подвижных звеньев и 7 кинематических пар V класса, подставим в уравнение и получим:

W=3∙5-2∙7=1.

Разбиваем на группы Ассура:

Рисунок 4 – Механизм первого класса

Степень подвижности механизма первого класса:

W=3n-2p₅-p₄; W=3∙1-2∙1=1

Рисунок 5 - Группа Ассура II класса, 2-го порядка

Степень подвижности

W=3n-2p₅-p₄=3*2-2*3=0

Группа Ассура II класса; 2-го порядка.

Рисунок 6 - Группа Ассура II класса, 2-го порядка

Степень подвижности

W=3∙2-2∙3=0

Группа Ассура II класса,2-го порядка

Формула образования механизма:I(1;6)→ II (2;3)→ II(4;5)

Шестизвенный кривошипно-ползунный механизм II класса