Министерство топлива и энергетики Украины
Севастопольский национальный университет ядерной энергии
и промышленности
Кафедра ЭС и СЭ
Расчетно-графическая работа
по дисциплине : «Теория автоматического управления»
на тему:«Определение устойчивости и качества переходного
процесса замкнутой системы автоматического управления»
пояснительная записка
РГР. 8.090603. РГР.024.ПЗ
Выполнил:
студент 231 класса
Щур А.Ю.
Проверила:
Гусева Е.В.
Севастополь
2012
Содержание
1. Построение и преобразование математической модели САУ
1.1. Описание исходных данных
1.1.1. Принципиальная схема системы управления
1.1.2. Уравнение движения элементов САУ
1.1.3. Параметры элементов системы
1.2. Составление функциональной схемы системы
1.3. Определение передаточных функций звеньев
1.4. Составление структурной схемы системы
2. Исследование устойчивости и построение переходных процессов
для САУ с исходным коэффициентом усиления
2.1. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы
по задающему воздействию
2.2. Исследование устойчивости системы
2.2.1. Исследование устойчивости системы при помощи корней
характеристического уравнения
2.2.2. Исследование устойчивости системы при помощи
алгебраического критерия Раусса
2.2.3. Исследование устойчивости системы при помощи
алгебраического критерия Гурвица
2.2.4. Исследование устойчивости системы при помощи
частотного критерия Михайлова
2.2.5. Исследование устойчивости системы при помощи
частотного критерия Найквиста
2.2.6. Исследование устойчивости системы при помощи
логарифмических частотных характеристик
2.3. Построение переходной функции системы
по задающему воздействию
2.3.1. Построение переходной функции системы по задающему
воздействию с помощью обратного преобразования Лапласа
2.3.2. Построение переходной функции системы по задающему
воздействию с помощью численного решения
дифференциального уравнения САУ
3. Исследование устойчивости и построение переходных
процессов для САУ с измененным коэффициентом усиления
3.1. Определение передаточных функций разомкнутой и
замкнутой системы по задающему воздействию
3.2. Исследование устойчивости системы
3.2.1. Исследование устойчивости системы при помощи
корней характеристического уравнения
3.2.2. Исследование устойчивости системы при помощи
алгебраического критерия Рауса
3.2.3. Исследование устойчивости системы при помощи
алгебраического критерия Гурвица
3.2.4. Исследование устойчивости системы при помощи
частотного критерия Михайлова
3.2.5. Исследование устойчивости системы при помощи
частотного критерия Найквиста
3.2.6. Исследование устойчивости системы при помощи
логарифмических частотных характеристик
3.3. Построение переходной функции системы
3.3.1. Построение переходной функции системы по задающему
воздействию с помощью обратного преобразования Лапласа
3.3.2. Построение переходной функции системы по задающему
воздействию с помощью численного решения
дифференциального уравнения САУ
3.4. Определение прямых показателей качества
3.5. Определение частотных показателей качества