Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ТАУ_Линейные_сист.doc
X
- •Содержание
- •ПредислоВие
- •Введение
- •1. Основные понятия и принципы автоматического управления
- •Понятие об управлении и регулировании
- •1.2. Объект автоматического управления. Алгоритм управления
- •1.3. Принципы автоматического управления
- •1.3.1. Принцип разомкнутого управления
- •1.3.2. Принцип управления по возмущению
- •1.3.3. Принцип управления по отклонению
- •1.4. Классификация автоматических систем
- •2. Модели линейных асу и их элементов
- •2.1. Понятие о моделях асу
- •2.2. Общие сведения о статических и динамических характеристиках асу и ее звеньев
- •2.3. Передаточная функция
- •2.4. Переходная и весовая функции
- •2.5. Частотная передаточная функция
- •Воспользовавшись известными записями формулы Эйлера
- •2.5. Типовые динамические звенья
- •2.5.1. Апериодическое звено первого порядка
- •2.5.2. Звенья второго порядка
- •Апериодическое звено второго порядка
- •Колебательное звено
- •Консервативное звено
- •2.5.3. Интегрирующее звено
- •3. Устойчивость линейных асу
- •3.1. Основные понятия устойчивости
- •3.2. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
- •3.3. Критерии устойчивости
- •Литература
Литература
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. – М.: Наука, 1982.
Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления. / Под ред. А.А. Воронова: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1977.
Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. Математические методы. М.: Наука, 1979.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» / Г.С. Щербина, А.П. Егоров, О.Е. Потап, В.В. Кирсанов, Е.Г. Скуратов. – Днепропетровск: ГИПОпром, 2006.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]