- •1. Расчет механизма подъема
- •1.1. Выбор кинематической схемы
- •1.2. Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы
- •1.3. Выбор троса
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Расчет блоков
- •1.6. Расчет барабана
- •1.7. Расчет крепления троса к барабану
- •1.8. Расчет оси барабана
- •1.9. Расчет крепления стоек барабана
- •1.10. Расчет долговечности подшипников барабана
- •1.10. Выбор гидромотора
- •1.10.1. Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой
- •1.10.2. Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом
- •1.10.3. Аксиально-поршневой мотор
- •1.11. Расчет тормоза
- •1.11.1. Расчет ленточного тормоза
- •1.11.2. Расчет дискового тормоза
- •1.12. Разработка и функционирование гидравлической схемы управления механизмом подъема груза
- •А) в нейтральном положении
- •Б) подъем груза на малой скорости
- •В) опускание груза на малой скорости
- •Основні розміри гідромоторів типу viking (рис. 1)
- •Основні розміри гідромотора (рис. 2)
А) в нейтральном положении
Б) подъем груза на малой скорости
В) опускание груза на малой скорости
ДОДАТОК 20
Таблиця 1
Технічна характеристика високомоментних радіально-поршневих гідромоторів (з обертальним корпусом) типу VIKING для суднових механізмів виробництва фірми «HÄGGLUNDS» («Хьоглунд»)
Тип мотору |
Максимальний тиск. pmax, МПа |
Об’єм мотора,Vраб, см3 |
Питомий номінальний моментqT, Н∙м/МПа |
Частота обертання корпуса,n,хв-1 |
Максимальна частота обертання корпусуnmax, мин-1 | |||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | ||||
44-0330 |
1 ступінь |
32 |
3325 |
530 |
100 |
200 | ||||
2 ступінь |
1662 |
260 |
100 |
200 | ||||||
44-04700 |
1 ступінь |
32 |
4710 |
750 |
100 |
200 | ||||
2 ступінь |
2356 |
370 |
100 |
200 | ||||||
44-06800 |
1 ступінь |
32 |
6790 |
1080 |
90 |
170 | ||||
2 ступінь |
3393 |
540 |
90 |
170 | ||||||
44-09200 |
1 ступінь |
32 |
9240 |
1470 |
80 |
145 | ||||
2 ступінь |
4618 |
740 |
80 |
145 | ||||||
6411100 |
1 ступінь |
32 |
11080 |
1760 |
70 |
120 | ||||
2 ступінь |
5542 |
880 |
70 |
120 | ||||||
64-13500 |
1 ступінь |
25 |
13499 |
2150 |
60 |
110 | ||||
2 ступінь |
6750 |
1070 | ||||||||
64-16300 |
1 ступінь |
25 |
16340 |
2600 |
100 |
250 | ||||
2 ступінь |
8171 |
1300 |
100 |
250 | ||||||
84-14800 |
1 ступінь |
32 |
14840 |
2360 |
55 |
90 | ||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- | |||||
84-17900 |
1 ступінь |
32 |
17961 |
2860 |
55 |
85 | ||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- | |||||
84-21300 |
1 ступінь |
32 |
21375 |
3400 |
55 |
80 | ||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- | |||||
84-25100 |
1 ступінь |
32 |
25090 |
3990 |
55 |
75 | ||||
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- |
Продовження табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
40 |
60 |
2 ступінь |
- |
- |
- |
- |
- | |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
84-22300 |
1 ступінь |
32 |
22300 |
3550 |
55 |
55 |
2 ступінь |
11150 |
1770 |
60 |
85 | ||
84-3800 |
1 ступінь |
25 |
33780 |
5680 |
35 |
35 |
2 ступінь |
16889 |
2690 |
50 |
70 | ||
84-25100 |
1 ступінь |
25 |
25090 |
3990 |
40 |
55 |
2 ступінь |
8362 |
1330 |
45 |
75 | ||
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
25 |
35 |
2 ступінь |
12667 |
2020 |
35 |
60 | ||
84-25100 |
1 ступінь |
25 |
25090 |
3990 |
40 |
55 |
2 ступінь |
16724 |
2660 |
45 |
75 | ||
84-38000 |
1 ступінь |
25 |
38000 |
6050 |
25 |
35 |
2 ступінь |
25334 |
4030 |
35 |
60 | ||
ПРИМІТКА
1. Гідромотори можуть працювати в двох швидкісних режимах: на 1 ступені мотор має найбільший робочий об’єм, розвиває найбільший обертовий момент і має найменшу частоту обертання, на 2 ступені мотор має найменший робочий об’єм, розвиває найменший обертовий момент і при цьому швидкість обертання буде максимальною . Перемикання швидкісних режимів (ступенів) здійснюється спеціальним пристроєм – двошвидкісним клапаном, який вимикає половину (або визначену кількість) циліндрів мотора на злив робочої рідини, при цьому зменшується робочий об’єм і збільшується частота обертання.
2. Параметр qT – питомий обертальний момент являє собою відношення , де T – обертальний момент мотора, Н∙м, p – тиск в гідромоторі, МПа. У таблиці наведені значення питомих моментів qT , які відповідають максимальному тиску робочої рідини pmax.
|
Таблиця 2