1.9. Расчет крепления стоек барабана

Определяются внешние нагрузки на стойку (рис.1.25), кН

, (1.49)

, (1.50)

где  – угол наклона лопаря шкентеля к горизонту,

и опрокидывающий момент, кНм

, (1.51)

где h – высота оси барабана, м

b₁

Рис.1.23. Расчетная схема нагружения стоки барабана

Нагрузки на болт крепления стойки от внешних сил, кН

, (1.52)

, (1.53)

где z_Б – количество болтов в опоре,

b₁ – расстояние между опорами болта, м.

Необходимая сила затяжки болта, чтобы обеспечить отсутствие сдвига деталей в стыке под действие силы F₂, кН

, (1.54)

где K – коэффициент запаса, K=1,5;

f – коэффициент трения, f=0,13…0,16.

Осевая суммарная сила, которая воспринимается одним болтом

. (1.55)

Внутренний диаметр резьбы болта вычисляется из условия прочности на растяжение, мм

, (1.56)

где – допускаемые напряжения растяжения, МПа, ;

–предел текучести материала болта, МПа, Приложение 8 табл. 1;

S – запас прочности болта, S=2…3.

По подсчитанному значению d₁ по Приложению 7 табл. 1 подбирается болт.

1.10. Расчет долговечности подшипников барабана

1.10. Выбор гидромотора

1.10.1. Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора, используя текст лекций по курсу, выполнить рисунок (рис.1.24).

Рис.1.24. Радиально-поршневой гидромотор с кулачковой шайбой

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия – гидромотор должен развить момент, который превышает статическую и динамическую нагрузку (рис.1.25)

, (1.57)

где – момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса от силы весаF_Q (статической), кН∙м;

динамический момент, , который возникает в результате переходных процессов разгона и торможения;

–коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,

Рассчитывается расчетный удельный момент гидромотора, Н∙м/МПа

, (1.58)

где – предварительно назначаемое давление насоса, можно принять20….30 МПа.

Рис.1.25. Расчетная схема действия статических и динамических нагрузок при подъеме груза

Выбор гидромотора проводят исходя из условия

, (1.59)

где – значение удельного момента гидромотора по каталогу, Н∙м/МПа. По табл. 1 осуществляется выбор гидромотора.

в) Подсчитывается расход рабочей жидкости в гидромоторе, л/мин

, (1.60)

где – частота вращения корпуса гидромотора, мин^-1, поскольку гидромотор жестко (болтами) закреплен к тросовому барабану, то частота вращения мотора равна частоте вращения барабана .

–рабочий объем гидромотора по каталогу, см³;

–гидравлический к.п.д. привода, 0,95.

г) Выбор гидронасоса. В качестве гидронасоса используется аксиально-поршневой регулируемый насос. Насос выбирается по:

– давлению , МПа

где – максимальное допустимое давление в гидронасосе, МПа.

– по подаче – расход гидромотора должен не превышать подачу насоса,

расход мотора, л/мин;

–паспортная подача насоса по каталогу, л/мин.

1.10.2. Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора, используя конспект лекций (рис.1.6)

Рис.1.26. Гидравлический мотор с эксцентриковым валом

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия

, (1.61)

где – коэффициент запаса по моменту1,1…1,15,

–момент сопротивления движению барабана, приложенный к нему со стороны троса, кН∙м.

Выбор гидромотора проводят исходя из условия – расчетный момент гидромотора должен не превышать фактический момент момент гидромотора согласно каталогу

, (1.62)

где – расчетный момент, который должен развить гидромотор для подъема груза весомF_Q, Н∙м;

–вращающий момент гидромотора по каталогу, Н∙м.